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发表于 2021-5-8 09:48:05
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6 }" [' ?: t9 T" J& m改装过程:1、拆掉原机电机,换伺服电机,因为看了论坛大神说,伺服电机扭矩大,力气大,我换的是二手缝纫机的伺服电机,550w的。
. F# X7 ?5 [3 f) S$ b2、拆掉原机的电控箱子,只留开关,原来的开关挺好的,原机的控制电路板拆下来扔掉。
# J/ @! x& n$ F0 `3、改缝纫机伺服电机转速控制为电位器控制,用一个10k欧姆的旋钮电位器替换掉原来缝纫机伺服电机的霍尔元件调速器,这样就可以用旋钮控制电机速度了。替换的方法群里面有大神改的方法,我也是参照着改的,一次性成功。
+ U, A. y! h: `4、准备两套步进电机和驱动器,大拖板丝杆的步进电机用57步进电机,2.8nm的,长度是100mm的,小托板的步进电机用57步进,1.8nm的就行,前提是这个小托板电机不能太长。太长了会干涉。' T: _3 z( L- J2 B
5、加工大小托板步进电机固定装置,群里大神也有帖子,你可以参考,我的大拖板丝杆步进电机固定装置是用月亮电子挂轮老板的方案,我已经画好了sw图纸,需要的可以传给你,用铣床加工出来就好,也可以从月亮电子挂轮那里采购3D打印件。小托板步进电机固定装置是我自己画图的,然后铣出来的,铝板厚度是6mm的,也可以用5mm的铝板,还可以用亚克力板,应该都没问题。
9 u( o6 |" H f/ k& J* N1 {2 q- S6、买一个并口神卡(要有带并口的电脑),如果没有,群里大神也有直接用脱机系统的,我估计脱机系统肯定更好。
1 h4 f9 D/ U7 R6 \- a7、购买相应的同步轮,皮带,我的小托板步进电机和小托板丝杆旋转同步轮比例是1:2的,同步轮型号是XL的,步进电机同步轮是20齿,丝杆那边的齿数是40齿。同步带的长度要计算一下,淘宝店可以帮你算,我是从广发传动哪里买的。
6 |2 G- q$ a: ?6 T/ n8 o8、...........,后面就是连线,装系统啥的。
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