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楼主: 阿倪

西马特C2(0618)改了数控车

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发表于 2021-5-7 13:01:17 | 显示全部楼层
发表于 2021-5-7 13:11:38 | 显示全部楼层
羡慕
发表于 2021-5-7 16:09:58 | 显示全部楼层
必须用编码器联动主轴600线以上至少,靠磁铁测速的精度不够
发表于 2021-5-7 16:12:34 | 显示全部楼层
再就是丝杠不行,回差太大,改数控需要换成滚珠丝杠
发表于 2021-5-7 22:53:00 | 显示全部楼层
楼主你另外一个轴是怎么接电机的,看不太清楚,能发一下吗
发表于 2021-5-8 09:04:50 | 显示全部楼层
大神我要拜师
 楼主| 发表于 2021-5-8 09:48:05 | 显示全部楼层
lsp5454 发表于 2021-5-7 08:598 Y$ ~8 L9 C1 H- m# a4 [
能给说下详细的改装过程和所需要的材料吗。?我也有这个小车床,一直闲置,看了你的贴子,也学着搞搞它
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改装过程:1、拆掉原机电机,换伺服电机,因为看了论坛大神说,伺服电机扭矩大,力气大,我换的是二手缝纫机的伺服电机,550w的。+ t% v5 v) A! S; Q% N/ }5 S
2、拆掉原机的电控箱子,只留开关,原来的开关挺好的,原机的控制电路板拆下来扔掉。
* d; ?2 V* Q; g( b7 ]! Y3 g5 Q3、改缝纫机伺服电机转速控制为电位器控制,用一个10k欧姆的旋钮电位器替换掉原来缝纫机伺服电机的霍尔元件调速器,这样就可以用旋钮控制电机速度了。替换的方法群里面有大神改的方法,我也是参照着改的,一次性成功。+ Z+ A  n. S* L# H' c
4、准备两套步进电机和驱动器,大拖板丝杆的步进电机用57步进电机,2.8nm的,长度是100mm的,小托板的步进电机用57步进,1.8nm的就行,前提是这个小托板电机不能太长。太长了会干涉。7 o6 F( ]! X8 c3 B. `
5、加工大小托板步进电机固定装置,群里大神也有帖子,你可以参考,我的大拖板丝杆步进电机固定装置是用月亮电子挂轮老板的方案,我已经画好了sw图纸,需要的可以传给你,用铣床加工出来就好,也可以从月亮电子挂轮那里采购3D打印件。小托板步进电机固定装置是我自己画图的,然后铣出来的,铝板厚度是6mm的,也可以用5mm的铝板,还可以用亚克力板,应该都没问题。
% k, H- n/ w; n* B% c9 Y6、买一个并口神卡(要有带并口的电脑),如果没有,群里大神也有直接用脱机系统的,我估计脱机系统肯定更好。9 `. A5 k  N! V8 Q
7、购买相应的同步轮,皮带,我的小托板步进电机和小托板丝杆旋转同步轮比例是1:2的,同步轮型号是XL的,步进电机同步轮是20齿,丝杆那边的齿数是40齿。同步带的长度要计算一下,淘宝店可以帮你算,我是从广发传动哪里买的。: X+ D( O& L6 g; H6 X" s+ D) N
8、...........,后面就是连线,装系统啥的。$ u# g# u9 k8 E8 G. u
发表于 2021-5-8 10:32:03 | 显示全部楼层
阿倪 发表于 2021-5-8 09:48
7 {0 v3 T: g' u% K5 d8 X改装过程:1、拆掉原机电机,换伺服电机,因为看了论坛大神说,伺服电机扭矩大,力气大,我换的是二手缝 ...

6 b! {: @) N0 o, U! q9 l) R非常感谢,非常感谢。我先慢慢理清思路。后续再详细请教!!
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 楼主| 发表于 2021-5-8 12:38:08 | 显示全部楼层
lsp5454 发表于 2021-5-8 10:32
2 K! i: q' s  b7 G. A" _6 W非常感谢,非常感谢。我先慢慢理清思路。后续再详细请教!!

0 w0 j5 v1 K& g. Y" R3 d- V* c3 P4 i还有就是大拖板步进电机驱动齿要买一个20齿的,月亮那里有,然后要用到一个原机挂轮的一个30齿的齿轮。还有就是缝纫机的电机驱动同步轮也要买,原来的电机同步轮用不上,内孔径不对。+ Z+ @9 X' Y4 W' e4 O$ @9 z
 楼主| 发表于 2021-5-8 13:21:47 | 显示全部楼层
feihongsc 发表于 2021-5-7 22:53
" ^( ~# o& H0 P9 L, C, p  s楼主你另外一个轴是怎么接电机的,看不太清楚,能发一下吗

' I: B! b+ q7 ~: ^大拖板还是小托板的》?
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发表于 2021-5-8 14:24:53 | 显示全部楼层
原来的那个丝杆间隙很大,换了没呢?
 楼主| 发表于 2021-5-8 15:11:57 | 显示全部楼层
lsp5454 发表于 2021-5-8 14:24: z# ?) f% f4 z# K9 B
原来的那个丝杆间隙很大,换了没呢?
' W2 S" }( `7 s/ f3 y
都没有换,回差问题软件可以消除一部分,凑合用了。用尺子检测了一下,最后尺寸会有0.02mm的误差。当然这个误差是不恒定的,正负不均衡,完全看机器的心情。可以满足一般的要求就行了,毕竟,小机器的刚度啥的也是扯!
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发表于 2021-5-9 22:08:58 | 显示全部楼层
楼主的车刀是10X10的吗?我觉得车床只需要2个驱动电机吧,主轴电机和滑台各一个,伺服电机自带编码器和位置感应器,那么滑台的建议也搞个旋转编码器判断位置和有无跳步。
 楼主| 发表于 2021-5-10 11:30:30 | 显示全部楼层
spcspc20000 发表于 2021-5-9 22:088 J; k$ Q/ `. E! A9 A
楼主的车刀是10X10的吗?我觉得车床只需要2个驱动电机吧,主轴电机和滑台各一个,伺服电机自带编码器和位置 ...
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车刀是8的车刀,这个小床用10方的刀不行,会高出2mm,还有就是您说的各种编码器,我还不知道怎么和mach3系统连接。很抓狂。
; u8 @; J9 B  g2 d+ M# B! Z/ a
发表于 2021-5-12 08:06:33 | 显示全部楼层
不错
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