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发表于 2021-4-20 11:47:30
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预估Q235钢板价格超出预算，准备减少板厚度来缩减成本。
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另外对丝杆和线轨的选型重新计算，目的也是为了缩减材料成本和加工成本。
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我目前计算公式如下：
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丝杆轴推力公式：F = 2π*N/P (n电机扭矩，p丝杆导程）
1 ^. X a8 [' Z- s# D推力公式：F = ma7 N5 T% I9 Q5 j& W. ~- x- k
载荷与牛换算：1kgf = 9.8N9 ~. l) {; f. F
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假定：XY轴+台面+工件重量 = 500KG，750w伺服3000转扭矩2.4N/m，选择05系列的丝杆。
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那么： 电机能产生的额定推力 = 2 * 3.14 * 2.4 / 0.005 = 3014.4N，也就是3KN。
( ?: m1 ?% N) B根据公式 F=ma 可知，理论最大加速度可以在 6m/s2 左右，相当于 0.6G。这个值有点大，我们直接设置1000mm/ss，即1m/ss好了。那么500kg的东西加速需要F=500N（根据这个公式也可以反推所需的电机大小），而05导程丝杆以3000转的速度，最大速度为15000mm/s，即15m/s，以1m的加速度，加速到15m需要15秒时间。; d1 Y7 T2 D9 k! N
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4 f9 v k5 c: P2 Z2 q分别查阅了1605丝杆和2005丝杆的额定动载荷，750kgf，860kgf，相当于7350N和8428N，分别约为之前计算出3KN的2.45和2.79倍。当然，电机的额定输出实际没那么大，还有摩擦等等其他因素。所以我认为1605的丝杆足够满足需求，没必要上2005丝杆。) S2 K1 T3 V- H
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接下来考虑线轨和滑块。根据500KG，以及重力加速度大致算出自重力在5000N左右，即5KN，而推力在3KN，简易化，用勾股定理算出力在6.4KN左右，留5倍余量，在32KN左右，所以用25的线轨滑块足以满足需求。( w% i2 q8 j. w8 T1 s# M' Z
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但是如果用25线轨滑块成本虽然降低，但是又会带来加工成本的增加。因为25线轨滑块组合高度在36mm，而30在42mm。而1605丝杆安装高度在45mm，所以说30线轨更加合适？高度相差3mm。/ e ]2 p' p( m, E& o! h& k
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' h! A" [9 T- ^ ^如有误，欢迎大神们指点。# ^9 j8 z" M( s
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楼主: Cloud35
发表于 2021-4-19 14:15:53
发表于 2021-4-24 21:14:08
