我的设计发生变更。
8 I6 A4 b2 v, O6 u5 f! e5 G0 y4 s1. 由前端的深沟轴承换成双列角接触轴承3305,这样不用再去配对。毕竟深沟轴承虽然可以承受轴向载荷,但不是专用的。% h/ s! d. C# |6 T# c) K0 L
2. 由直接用伺服电机+联轴器驱动,换成同步带传输。之所以这样做,是因为可以避免主轴和电机轴不同心的相互干扰。虽然梅花联轴器一定程度可以解决不同心问题,但实际测试想过不太理想。因为电机轴也在摆动,虽然不足1丝,但还是在摆动。其次,电机转动时是有微妙震动的,如果直接用联轴器,容易将震动传动到无动力轴上,产生误差。当然皮带轮传输也有,但的确比联轴器小很多。/ y, q4 Q ]/ p1 \+ Q$ c: P- h
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4 v: B1 s' Z* n' _5 z# X. {1 p' a主轴模型示意图
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8 r1 Y+ X4 z" W0 d皮带轮传输箱用于固定和支撑伺服电机与无动力主轴。结构采用7075铝合金,厚度15mm。前logo面板采用1mm铝合金板。最后再做喷漆和阳极氧化处理。因为铝合金氧化严重,必须进一步做保护,同时也能变得更美观。 3 A0 N- E9 R) {$ M5 m
- o3 q. n( ^0 H7 i# B6 t设计时,尽可能让伺服电机靠近无动力主轴,尽可能让整体重心接近Z轴固定板。这样不容易产生多余的震动。 0 v4 g/ K4 _: Z$ q% ~
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