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楼主: hky9075

搞了个刀库

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 楼主| 发表于 2021-3-7 11:40:18 来自手机 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-03-07 11:30& T0 t' |) j) p  t
自己玩要做这么复杂吗?我在油管见过别人的刀库,就在工作台的边上一排,上边有个盖子,每次换刀的时候,盖子打开,主轴移过去换刀,然后对刀,合上盖子,主轴离开。也不占什么地方,感觉很清爽。主要是没多余的机械传动结构,只有打开盖子那一个动作,也不需要太精确。

' x5 I( q$ }, e( p' z占行程,换刀慢,容量小
发表于 2021-3-7 12:20:42 来自手机 | 显示全部楼层
厉害呀
发表于 2021-3-7 12:23:51 来自手机 | 显示全部楼层
很强大。
发表于 2021-3-7 12:30:55 来自手机 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-03-07 11:30
$ O$ X" e0 D% E8 Y4 O自己玩要做这么复杂吗?我在油管见过别人的刀库,就在工作台的边上一排,上边有个盖子,每次换刀的时候,盖子打开,主轴移过去换刀,然后对刀,合上盖子,主轴离开。也不占什么地方,感觉很清爽。主要是没多余的机械传动结构,只有打开盖子那一个动作,也不需要太精确。

( ~5 n- T( m8 A( V# t) |直排刀库速度慢,主轴要来回跑找刀,也存在重复定位误差,这种圆盘的啪啪两秒就好了
发表于 2021-3-7 17:53:08 | 显示全部楼层
瞬间感觉我的立加不香了
发表于 2021-3-7 19:32:06 | 显示全部楼层
优秀
发表于 2021-3-7 20:00:13 | 显示全部楼层
这个太棒了,梦想啊,努力学习。
发表于 2021-3-7 20:43:54 | 显示全部楼层
牛,羡慕,眼馋
发表于 2021-3-7 21:06:37 来自手机 | 显示全部楼层
不得不说作者真是个大侠 唉 我的斗笠试刀库线都不会接呢
 楼主| 发表于 2021-3-7 21:50:41 | 显示全部楼层
开车没油 发表于 2021-3-7 21:06/ x" k1 ^, W8 q. F+ c; K& G+ x/ _5 s
不得不说作者真是个大侠 唉 我的斗笠试刀库线都不会接呢

% k+ \' A7 K7 F( x) N! [8 T潜心钻研一下,会成功的2 ]+ r0 @" d- e
发表于 2021-3-7 22:15:00 来自手机 | 显示全部楼层
hky9075 发表于 2021-03-07 08:20' D6 p2 X. J) @+ N& x
他这套我也懂,其实他回复的这些都没错,讨论技术咱们要客观哈……0 O4 l( y% Z& Q) g% ^
其实比较可靠的都是各种互锁和自锁,上升沿下降沿触发,基本没有时间延时,只有超时判断,我这套,烧脑的部分就是逻辑的对接,比如刀臂旋转,要确保刀套倒下到位,否则超时报警,刀臂对换要确保主轴松刀到位,刀臂归位要确保主轴紧刀到位,完成换刀要确保刀臂回原点,刀套水平到位,主轴紧刀到位,否则plc会锁进给轴,不能移动。真的是实现了以后发现都是个屁,这也要怪系统的说明书写了个寂寞,全凭自己摸索,说明书写详细一些,能省很多弯路
, w6 y6 s2 e2 z* r+ u$ P& X
你什么系统?fanuc系统就跟你说的一样,机械部件运动在梯图里都是有互锁的!大佬技术牛叉!
发表于 2021-3-8 02:32:29 来自手机 | 显示全部楼层
顶大师
 楼主| 发表于 2021-3-8 06:46:37 来自手机 | 显示全部楼层
jw19890329 发表于 2021-03-07 22:15
' g9 B' D1 X5 `  B0 y. X你什么系统?fanuc系统就跟你说的一样,机械部件运动在梯图里都是有互锁的!大佬技术牛叉!

7 f, A9 h/ S6 J0 [, o广数
发表于 2021-3-8 09:39:57 | 显示全部楼层
这个厉害,膜拜!!( F6 \0 F1 I/ L
发表于 2021-3-8 09:45:01 | 显示全部楼层
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