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发表于 2021-3-7 22:15:00
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hky9075 发表于 2021-03-07 08:20' D6 p2 X. J) @+ N& x
他这套我也懂,其实他回复的这些都没错,讨论技术咱们要客观哈……0 O4 l( y% Z& Q) g% ^
其实比较可靠的都是各种互锁和自锁,上升沿下降沿触发,基本没有时间延时,只有超时判断,我这套,烧脑的部分就是逻辑的对接,比如刀臂旋转,要确保刀套倒下到位,否则超时报警,刀臂对换要确保主轴松刀到位,刀臂归位要确保主轴紧刀到位,完成换刀要确保刀臂回原点,刀套水平到位,主轴紧刀到位,否则plc会锁进给轴,不能移动。真的是实现了以后发现都是个屁,这也要怪系统的说明书写了个寂寞,全凭自己摸索,说明书写详细一些,能省很多弯路 , w6 y6 s2 e2 z* r+ u$ P& X
你什么系统?fanuc系统就跟你说的一样,机械部件运动在梯图里都是有互锁的!大佬技术牛叉! |
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