搞了个刀库

hky9075 · 发表于 2021-3-7 11:40:18

暗影随风发表于 2021-03-07 11:30
0 x4 v! \! M, `6 |, e# n5 V自己玩要做这么复杂吗？我在油管见过别人的刀库，就在工作台的边上一排，上边有个盖子，每次换刀的时候，盖子打开，主轴移过去换刀，然后对刀，合上盖子，主轴离开。也不占什么地方，感觉很清爽。主要是没多余的机械传动结构，只有打开盖子那一个动作，也不需要太精确。

占行程，换刀慢，容量小

五轴-十丑 · 发表于 2021-3-7 12:20:42

厉害呀

E神 · 发表于 2021-3-7 12:23:51

很强大。

毛毛奇 · 发表于 2021-3-7 12:30:55

暗影随风发表于 2021-03-07 11:30
% v' z. e( s6 @' X e自己玩要做这么复杂吗？我在油管见过别人的刀库，就在工作台的边上一排，上边有个盖子，每次换刀的时候，盖子打开，主轴移过去换刀，然后对刀，合上盖子，主轴离开。也不占什么地方，感觉很清爽。主要是没多余的机械传动结构，只有打开盖子那一个动作，也不需要太精确。

直排刀库速度慢，主轴要来回跑找刀，也存在重复定位误差，这种圆盘的啪啪两秒就好了

jokerkkk · 发表于 2021-3-7 17:53:08

瞬间感觉我的立加不香了

moduo180 · 发表于 2021-3-7 19:32:06

优秀

caff · 发表于 2021-3-7 20:00:13

这个太棒了，梦想啊，努力学习。

三级木匠 · 发表于 2021-3-7 20:43:54

牛，羡慕，眼馋

开车没油 · 发表于 2021-3-7 21:06:37

不得不说作者真是个大侠唉我的斗笠试刀库线都不会接呢

hky9075 · 发表于 2021-3-7 21:50:41

开车没油发表于 2021-3-7 21:06# P; C) `: R1 s' i* ~" H7 k
不得不说作者真是个大侠唉我的斗笠试刀库线都不会接呢

潜心钻研一下，会成功的

jw19890329 · 发表于 2021-3-7 22:15:00

hky9075 发表于 2021-03-07 08:20& M. w; F2 W$ p. Z' q
他这套我也懂，其实他回复的这些都没错，讨论技术咱们要客观哈……
# a0 G( u( ]" d1 x, p其实比较可靠的都是各种互锁和自锁，上升沿下降沿触发，基本没有时间延时，只有超时判断，我这套，烧脑的部分就是逻辑的对接，比如刀臂旋转，要确保刀套倒下到位，否则超时报警，刀臂对换要确保主轴松刀到位，刀臂归位要确保主轴紧刀到位，完成换刀要确保刀臂回原点，刀套水平到位，主轴紧刀到位，否则plc会锁进给轴，不能移动。真的是实现了以后发现都是个屁，这也要怪系统的说明书写了个寂寞，全凭自己摸索，说明书写详细一些，能省很多弯路

你什么系统？fanuc系统就跟你说的一样，机械部件运动在梯图里都是有互锁的！大佬技术牛叉！

lilove123 · 发表于 2021-3-8 02:32:29

顶大师

hky9075 · 发表于 2021-3-8 06:46:37

jw19890329 发表于 2021-03-07 22:151 ~. ]' Z% b, e1 ]3 H. F, q" x* ]* W
你什么系统？fanuc系统就跟你说的一样，机械部件运动在梯图里都是有互锁的！大佬技术牛叉！

广数

lingxing · 发表于 2021-3-8 09:39:57

这个厉害，膜拜！！

speed1000 · 发表于 2021-3-8 09:45:01

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