搞了个刀库

zhrihua

也感觉像个机关炮

esee

楼主强人，这才是真正的玩家

SWSF

hky9075 发表于 2021-3-6 23:23
因为有减速器，所以伺服0点跟机械0不能唯一对应，还需要读机械0，配合伺服0，位置精度很高，只是减速器都 ...

% U: T6 n( A* ?: T9 h+ m, v) ~你在转盘上装个编码器。就能完美解决位置精度，装个绝对值的
( k$ [! L' }+ W0 g+ `; ?$ S

湖湖

大师  会玩 这套玩意太好了 ~~~~~~~~羡慕啊 ！
1 h! u  z# [/ S9 ?& o2 V
' G' L  J" B( Q3 W  w) A  U不过要做个罩子 罩起来 ~~~
5 `/ y  O' F2 u+ X9 @" a5 U1 T! y. L

hky9075

SWSF 发表于 2021-03-06 23:45
你在转盘上装个编码器。就能完美解决位置精度，装个绝对值的

那不是更复杂了

hky9075

湖湖 发表于 2021-03-06 23:55
0 J3 r9 @8 C8 |# C  W, A1 l. ~" a本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 23:56 编辑

大师  会玩 这套玩意太好了 ~~~~~~~~羡慕啊 ！
, Y9 ]1 R0 u9 |  P6 \5 K
不过要做个罩子 罩起来 ~~~

3 m& v$ s  \/ i3 M; j4 @罩子要做的，都计划好了

kuangyanan

只能说太厉害了

dragontiger

我也想搞个到库，不过我计划是用现成的可以换刀的系统。
这样起码不用花太多时间来折腾系统，专心折腾机械和电控就行了。

湖湖

( e7 D8 P2 K: K  y; {

hky9075 发表于 2021-3-6 22:44
大哥你这时斗笠式刀库……
6 U( b) E% I* X7 A系统不一样啊

4 B6 b& C* S+ B; e别听 SWSF  胡扯  他估计是 老板让丫 去 对接的 人 可是他老板不懂 他也不懂 。只知道抄~其实  换刀原理都是一样的  你吧刀库想成一个 旋转轴就行了 ~  旋转到那个角度 触发 开关 执行 一个 固定的 换刀指令 ~然后 触发对刀指令 ~
$ L* @4 L( S9 Z. B, [% A
1 x/ l, G; ~( v4 ]  ]8 C/ V简单说 就是 多米勒骨牌效应！没那么复杂 ！就是几个继电器 执行 骨牌指令

说直白点 就像 世博会的 各种展示项目 。其实 都是先预设好路径 通过不同触发去激活那套指令 。呵呵 这个 真的 玩的太多了 ~

先预设好 选那把刀 要执行那些指令 然后怎么运动 都是固定的 不存在所谓的智能。
" F6 `4 b; U2 Z; N% \. s
然后去执行。 就这么简单 。
) n, I! E% N  B% G
用最简单的高级语言也能实现  重点是触发 延迟 时间继电器。重点是 编的 人 都感觉不靠谱 。其实最后执行 都靠谱。哈哈哈

0 U' C0 p3 M" b+ j. |1 [关键是给执行留出必要的 时间。和反应 。换句话说 叫反馈 。就是个 激发指令 更简单说就是个 脉冲~有 逻辑思维的 可以玩的 很开心~可以设计一套套 局来玩 ~~~~~~芯片是 101010 去计算的 其实 结构也是一样可以通过通断通断 去实现目的和选择。重要的是脑子里能不能计算这个结构~哈哈哈  ~实现了 才发现都是屁 。忽悠太简单了 这才是好玩的 ~哈哈哈 不是难度 是逻辑问题~
! v$ g3 I2 O* k/ M5 |
展示会上 往往实现的都是概念设计 不是实际。概念设计有个特点是 无论你选哪个结果最后都是一样的 结果！这才是展示 ！
: \( T; f& y; h$ ~& n0 ^# K
不要当真了 ~都是忽悠 ~
2 y  Z9 r  C! o  ~
3 A/ H2 T" |4 d5 M! Z
7 ]5 j- R. d5 I: t& z* d% k* @

S夏宝林

我咋看着像左轮枪的装弹轮

一叶一菩提75

楼主应该去CNC生产厂家搞研发，有这个精神超越欧州机床不是梦。

hky9075

湖湖 发表于 2021-03-07 06:39
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-7 07:06 编辑
; U0 i: A; Q  d. D6 F: B" w

别听 SWSF  胡扯  他估计是 老板让丫 去 对接的 人 可是他老板不懂 他也不懂 。只知道抄~其实  换刀原理都是一样的  你吧刀库想成一个 旋转轴就行了 ~  旋转到那个角度 触发 开关 执行 一个 固定的 换刀指令 ~然后 触发对刀指令 ~

简单说 就是 多米勒骨牌效应！没那么复杂 ！就是几个继电器 执行 骨牌指令

3 C9 S- X" x" \3 L& H$ M$ D说直白点 就像 世博会的 各种展示项目 。其实 都是先预设好路径 通过不同触发去激活那套指令 。呵呵 这个 真的 玩的太多了 ~

先预设好 选那把刀 要执行那些指令 然后怎么运动 都是固定的 不存在所谓的智能。

然后去执行。 就这么简单 。
/ F/ B5 K4 z: x  h! Z) _
! C) D. L: x  F1 c1 ?# u6 M用最简单的高级语言也能实现  重点是触发 延迟 时间继电器。重点是 编的 人 都感觉不靠谱 。其实最后执行 都靠谱。哈哈哈

8 i' m9 I  O# x3 T关键是给执行留出必要的 时间。和反应 。换句话说 叫反馈 。就是个 激发指令 更简单说就是个 脉冲~有 逻辑思维的 可以玩的 很开心~可以设计一套套 局来玩 ~~~~~~芯片是 101010 去计算的 其实 结构也是一样可以通过通断通断 去实现目的和选择。重要的是脑子里能不能计算这个结构~哈哈哈  ~实现了 才发现都是屁 。忽悠太简单了 这才是好玩的 ~哈哈哈 不是难度 是逻辑问题~

4 X8 B4 s2 g; u4 R) Z$ q展示会上 往往实现的都是概念设计 不是实际。概念设计有个特点是 无论你选哪个结果最后都是一样的 结果！这才是展示 ！

不要当真了 ~都是忽悠 ~

他这套我也懂，其实他回复的这些都没错，讨论技术咱们要客观哈……
其实比较可靠的都是各种互锁和自锁，上升沿下降沿触发，基本没有时间延时，只有超时判断，我这套，烧脑的部分就是逻辑的对接，比如刀臂旋转，要确保刀套倒下到位，否则超时报警，刀臂对换要确保主轴松刀到位，刀臂归位要确保主轴紧刀到位，完成换刀要确保刀臂回原点，刀套水平到位，主轴紧刀到位，否则plc会锁进给轴，不能移动。真的是实现了以后发现都是个屁，这也要怪系统的说明书写了个寂寞，全凭自己摸索，说明书写详细一些，能省很多弯路

431826080

谢谢分享

暗影随风

自己玩要做这么复杂吗？我在油管见过别人的刀库，就在工作台的边上一排，上边有个盖子，每次换刀的时候，盖子打开，主轴移过去换刀，然后对刀，合上盖子，主轴离开。也不占什么地方，感觉很清爽。主要是没多余的机械传动结构，只有打开盖子那一个动作，也不需要太精确。

SWSF

暗影随风 发表于 2021-3-7 11:30
自己玩要做这么复杂吗？我在油管见过别人的刀库，就在工作台的边上一排，上边有个盖子，每次换刀的时候，盖 ...

直排刀库，占空间，换刀慢，用得少
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