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发表于 2021-3-7 08:20:14
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湖湖 发表于 2021-03-07 06:393 u! c- w! L0 z. v6 i. O& D
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-7 07:06 编辑 & l! q+ n$ `# b `7 X" X
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别听 SWSF 胡扯 他估计是 老板让丫 去 对接的 人 可是他老板不懂 他也不懂 。只知道抄~其实 换刀原理都是一样的 你吧刀库想成一个 旋转轴就行了 ~ 旋转到那个角度 触发 开关 执行 一个 固定的 换刀指令 ~然后 触发对刀指令 ~ 5 T/ ~/ ^: i! P W2 P. P, Z8 v: g% [ V
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简单说 就是 多米勒骨牌效应！没那么复杂 ！就是几个继电器 执行 骨牌指令4 z6 }6 I% ?7 h$ ^" R
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说直白点 就像 世博会的 各种展示项目 。其实 都是先预设好路径 通过不同触发去激活那套指令 。呵呵 这个 真的 玩的太多了 ~
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先预设好 选那把刀 要执行那些指令 然后怎么运动 都是固定的 不存在所谓的智能。
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0 X3 s3 F2 i1 S% T, E然后去执行。 就这么简单 。0 F4 O6 c1 Z( ~% A8 {
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用最简单的高级语言也能实现 重点是触发 延迟 时间继电器。重点是 编的 人 都感觉不靠谱 。其实最后执行 都靠谱。哈哈哈 4 a2 _% O' s4 R2 O% ]. C H5 L$ k
. R. ~/ d0 B N H% x关键是给执行留出必要的 时间。和反应 。换句话说 叫反馈 。就是个 激发指令 更简单说就是个 脉冲~有 逻辑思维的 可以玩的 很开心~可以设计一套套 局来玩 ~~~~~~芯片是 101010 去计算的 其实 结构也是一样可以通过通断通断 去实现目的和选择。重要的是脑子里能不能计算这个结构~哈哈哈 ~实现了 才发现都是屁 。忽悠太简单了 这才是好玩的 ~哈哈哈 不是难度 是逻辑问题~4 D' A7 ^! U( G1 H6 c- S3 I) f
' b9 W2 t9 Y7 H5 r展示会上 往往实现的都是概念设计 不是实际。概念设计有个特点是 无论你选哪个结果最后都是一样的 结果！这才是展示 ！
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( G! e/ L7 ?: [) U2 j( z不要当真了 ~都是忽悠 ~
他这套我也懂，其实他回复的这些都没错，讨论技术咱们要客观哈……. D4 W; r4 o# }% K) L" P; ~& Z
其实比较可靠的都是各种互锁和自锁，上升沿下降沿触发，基本没有时间延时，只有超时判断，我这套，烧脑的部分就是逻辑的对接，比如刀臂旋转，要确保刀套倒下到位，否则超时报警，刀臂对换要确保主轴松刀到位，刀臂归位要确保主轴紧刀到位，完成换刀要确保刀臂回原点，刀套水平到位，主轴紧刀到位，否则plc会锁进给轴，不能移动。真的是实现了以后发现都是个屁，这也要怪系统的说明书写了个寂寞，全凭自己摸索，说明书写详细一些，能省很多弯路 |
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楼主: hky9075
发表于 2021-3-6 23:25:25
