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楼主: 爸比造

准备把57步进电机换了

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发表于 2021-3-6 21:36:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 SWSF 于 2021-3-6 21:40 编辑 : B9 R. Z* O5 h0 \$ d# F& G+ y
esee 发表于 2021-3-6 21:32
3 z- I7 K( |# |; ~我测试了一下2.2nm的57步进电机,用24v电源,待机电流不足700ma,用半流保持电流只有200ma多点儿,和伺服相 ...

- q1 d, }" ?# d  G0 \! z$ U57-76步进电机标的扭力是锁定扭力,运行1.3N,功率只有50W最大,跟同样扭力的伺服比,按1.3N,就是400W伺服,功率差了8倍,你说能有一样吗,电机要同等 功率对比,步进电机也是直流电机,他有个特性是低速扭力大,高速扭力小,伺服是额定转速内恒扭力,低速短时可以过载3倍,过载1.5倍能工作30分钟,完全不一样的东西,你让一个50W的电机,跟一个400W的相比,没有可比性$ N: w7 D$ Q4 [$ q# g0 e& z3 n
这个对比,好比12马力的单缸拖拉机和120马力的小车比,拖拉机能拉3T货以5公里的速度,上山下水,一个小油箱能开一天,让小车拉3T货,他是动不了的,但小车能以120速度在高速上开,也能达到最大180的速度,油耗也高,这个没有可比性  @$ d/ G1 A9 j
发表于 2021-3-6 22:21:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 22:25 编辑 ( F: K# n4 M' N. I; U6 R, x" }6 i; ?  [& C
esee 发表于 2021-3-6 21:32
3 i1 ]$ u: D- m3 F( j0 N' e我测试了一下2.2nm的57步进电机,用24v电源,待机电流不足700ma,用半流保持电流只有200ma多点儿,和伺服相 ...

# d' w  j  K1 ]  q  G# k* z步进电机 空载 和 全载 相差太大  一般也不会全载  所以一般 不会标 步进的功率  没什么意义 。
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& m" D1 g* V0 k5 _7 ~* a开环步进要 经常进入全载荷 丢步是肯定的 。闭环也 一样 只不过是报警 停机 。
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9 |4 t, h3 }9 S" G  L一台机器假设 4个57 3A 的 电源 只需要 6A 就差不多了  不放心 就 8A ~ 关键是 电压 57 最好 36~42V & L, N. y5 Z6 `) j8 ^+ j3 Q

# V7 Y- Y5 i, R4 D6 B24V 太小 一般老步进用 。新步进 用 24V 都小了 。8 G! A5 O+ A% p5 T
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6 V0 ~3 O7 q( Z! F
发表于 2021-3-6 23:16:02 来自手机 | 显示全部楼层
干嘛不买伺服啊,我二手伺服全换
发表于 2021-3-6 23:33:24 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-6 19:30( D2 K7 G; A3 w8 q, N2 S4 s5 q+ Q
闭环 丢步 系统就停了 。 再说闭环 几乎不会丢步 。
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0 M$ Q, B3 x) [9 ~. G机器有 机械原点  回原点 一次  在对刀一次  从  ...
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抛开成本谈性能  没有意义的 6 {. z5 m  r/ k: x8 O
" K8 s: B7 W( l; i4 h. d+ o
伺服电机肯定是王道    但是步进电机还是有存在的意义  
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一个42的步进电机10元左右  驱动3.5元   这么低得数控门槛实在是太牛b了
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0 S* p' |, [; d) r% L
发表于 2021-3-6 23:40:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 23:44 编辑 % {( x0 K# K9 ]" s! {6 i/ i3 z( Y
3643131 发表于 2021-3-6 23:330 y: K% B9 _2 o4 i6 d3 o
抛开成本谈性能  没有意义的
9 @7 `+ {' `8 S  p* q: Q% C$ ~' d% p6 N: A& V# `
伺服电机肯定是王道    但是步进电机还是有存在的意义  

$ u6 C& o+ E! ]& u3 A" C现在 2手 闭环 步进 伺服电机 都 200一套 要这个 都接受不了 。那还谈什么 性能 。: U9 {8 W& Z4 \! O  j! l  O! ^
: K; f' a7 O, C5 b- ^- f, P1 F
根据自身条件 自己选择 但是要明白什么是好的 什么是差的 就行了 ~~ 开环步进 也只能算初级学习过程的 学费。 最后都会走向 闭环 电机 ~~~~
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5 [$ m; ]  O" c. X0 Z( a闭环 电机 确实省心多了 ~未必要 伺服  闭环 步进就行。~ 速度 可靠性是直线 上升~ 配合好的控制卡 系统。 基本上丢步的事 就从 你的生活里 去掉了 。 可以放心的 把精力都用在 加工什么 产品上了 。% V# R3 B0 r- F! O3 A* N
3 C6 X! a3 q# }: ?; Z1 S. T
应该说 用闭环电机 算是脱离学习阶段的 一个象征 。
4 n2 l2 K/ Q& w; E5 J, K/ z5 Z3 `

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发表于 2021-3-7 00:21:31 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-6 23:400 l  E9 q1 r" C* O' Z5 N: A' \
现在 2手 闭环 步进 伺服电机 都 200一套 要这个 都接受不了 。那还谈什么 性能 。
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2 g! v" D3 y# ]) |- C& V根据自身条件 自己 ...

9 z6 |- J% \- F7 B: D5 k要是做产品 赚钱   2手的钻工中心 也才几w块了  
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4 J& D3 S: [9 e+ l9 K5 W; S, d要是几w块投入都闲贵  也别当老板了
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当年50w的日本兄弟钻攻中心 现在大几万   当年用的时候  觉得这机器秒天秒地秒空气
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4 P' R: B' \2 ^( c7 S* Y" c. H
发表于 2021-3-7 00:40:19 | 显示全部楼层
3643131 发表于 2021-3-7 00:21
% k: R/ L( N) o' W要是做产品 赚钱   2手的钻工中心 也才几w块了  
6 N4 _! i8 @0 v8 B& h1 S
那要看做什么产品  机械产品就算了  那玩意要走量 耗电大。
; w! [, _& P! x" U6 Z8 I0 N3 U- L
这个论坛多数人都是做工艺品 。! z7 {8 d! P7 _$ V
发表于 2021-3-7 00:50:14 | 显示全部楼层
爸比造 发表于 2021-3-6 19:12
0 C* q- ^/ N- c1 r/ H9 F那就可能还是我自己的问题吧

% S! J- M& U7 n) `6 X联动四轴F8000不高,因为主要是看A轴的,
8 N# q) I' O3 `3 R4 \A轴F8000等于1分钟22圈,如果1比10的减速比,步进也才220转。谐波1:50的话那转速不够只可能是伺服了。
" N) f- Q7 H( B1 G* g3 E
发表于 2021-3-7 01:10:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-7 01:24 编辑 + J: J# M( p% |5 W3 R. p6 s
hzxiaoyu 发表于 2021-3-7 00:50( E/ }0 @5 {( `* Q8 Z
联动四轴F8000不高,因为主要是看A轴的,
: D, k: Y1 }. R8 x% @0 }# I4 ~0 X+ DA轴F8000等于1分钟22圈,如果1比10的减速比,步进也才220转。 ...
( ~6 k/ Y" T: e: I1 f
记住是 联动 ! 联动 就意味着有其他轴 !  其他轴 1605 开环电机 怎么上 F8000~~~~~~~~~
# C0 r5 r; U0 z4 L, T! g
% W- F$ X6 \5 }0 ]* t8 i联动 是以最低速度的那个轴为准。 你输入 F8000 可 实际并不是 跑F8000 ~假设直线轴 最高速度 F3000  也 就只能到这个速度了 ~" O$ z4 r% S( x

) r! B3 |# A, k* Q2 p% X0 p* E" o2 ^7 Q至于旋转轴 轻松上 几万 十几万 F  正常的很 。* k  B8 n! k  t1 j0 ^$ d

! i& A, g1 p, e. x% f- j1 p
发表于 2021-3-7 08:44:24 来自手机 | 显示全部楼层
必须换,我换了闭环后从来没有丢步,除非到行程极限,走不动,卡死报警
 楼主| 发表于 2021-3-7 10:02:37 来自手机 | 显示全部楼层
炮炮炮兵 发表于 2021-03-07 08:44
0 K  k! V; ?0 ]必须换,我换了闭环后从来没有丢步,除非到行程极限,走不动,卡死报警

+ ~$ |" O) a" [  Y会堵转吗?
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发表于 2021-3-7 10:04:59 | 显示全部楼层
爸比造 发表于 2021-3-7 10:02
9 s; \) A; D; c, v5 H: }# f) W( |会堵转吗?
! j" l/ w  q- _
都是步进,一样的性能,步进失步,哪带编码器的也失步,区别在于,步进用的驱动器很差,带编码器的驱动好,给人感 觉带编码器的好% D: C2 i  b3 [7 Z' d+ f
发表于 2021-3-7 10:14:00 来自手机 | 显示全部楼层
爸比造 发表于 2021-03-07 10:02
" k1 o2 Q  t% O1 Z会堵转吗?
; q3 P/ f8 u0 u) f
闭环步进堵转会告警停机。
发表于 2021-3-7 10:22:12 来自手机 | 显示全部楼层
SWSF 发表于 2021-03-06 19:44% \4 @) Y" J# w4 d  R+ S/ m
步进在合理工作参数下他怎么失步?如果工作参数不合理,哪是工作参数的事,跟电机无关,我加工中心3KW的伺服,加工参数不合理,都过载停机,步进要工作在合理工作参数内,不过载,不失步,过载一定失步,这是设计问题,跟电机无关,线切割 几乎都是步进,你见过哪台失步了,北京精雕也很多步进机,失步吗,不失步,步进电机很可靠,失步极少,你根本不了解技术,瞎想加百度,又常用很差的东西,
% }+ @9 S. w( h" _. |, \- |
我感觉你说的对,我的也是步进电机有时一个工件加工4天时间,也不丢步
发表于 2021-3-7 10:24:27 | 显示全部楼层
哈哈,感觉楼主接下来得换伺服啦! [# V0 a9 G+ Q+ g1 Z4 q

' Q& Q6 ~4 G& ]% C8 p# a因为闭环更换下来,效果还是原来的效果------哪怕你最后伺服换上,也是一个效果的。
% Z6 z1 k) z% U( {/ o. Y4 [! }  I4 I8 l8 }/ |8 }) I% [6 n* e! g
小件木雕,细雕也就最大0.3MM刀尖,速度都那么回事,效果都一样,除非大家具雕刻,闭环,伺服优势就体现出来了。
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