准备把57步进电机换了

SWSF · 发表于 2021-3-6 21:36:22

本帖最后由 SWSF 于 2021-3-6 21:40 编辑

esee 发表于 2021-3-6 21:32( K5 W0 k' E; Y1 y) P r
我测试了一下2.2nm的57步进电机，用24v电源，待机电流不足700ma，用半流保持电流只有200ma多点儿，和伺服相 ...

57-76步进电机标的扭力是锁定扭力，运行1.3N，功率只有50W最大，跟同样扭力的伺服比，按1.3N，就是400W伺服，功率差了8倍，你说能有一样吗，电机要同等功率对比，步进电机也是直流电机，他有个特性是低速扭力大，高速扭力小，伺服是额定转速内恒扭力，低速短时可以过载3倍，过载1.5倍能工作30分钟，完全不一样的东西，你让一个50W的电机，跟一个400W的相比，没有可比性
这个对比，好比12马力的单缸拖拉机和120马力的小车比，拖拉机能拉3T货以5公里的速度，上山下水，一个小油箱能开一天，让小车拉3T货，他是动不了的，但小车能以120速度在高速上开，也能达到最大180的速度，油耗也高，这个没有可比性

湖湖 · 发表于 2021-3-6 22:21:41

本帖最后由湖湖于 2021-3-6 22:25 编辑

esee 发表于 2021-3-6 21:32) c6 `+ n4 P2 \- ~! e/ g
我测试了一下2.2nm的57步进电机，用24v电源，待机电流不足700ma，用半流保持电流只有200ma多点儿，和伺服相 ...

步进电机空载和全载相差太大一般也不会全载所以一般不会标步进的功率没什么意义。

开环步进要经常进入全载荷丢步是肯定的。闭环也一样只不过是报警停机。

一台机器假设 4个57 3A 的电源只需要 6A 就差不多了不放心就 8A ~ 关键是电压 57 最好 36~42V

24V 太小一般老步进用。新步进用 24V 都小了。

远正 · 发表于 2021-3-6 23:16:02

干嘛不买伺服啊，我二手伺服全换

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3643131 · 发表于 2021-3-6 23:33:24

湖湖发表于 2021-3-6 19:30+ q8 q% {4 ?; P5 s/ o: J4 B
闭环丢步系统就停了。再说闭环几乎不会丢步。9 t3 e$ h% ] t+ R+ t, `! A
* \# J- t8 t) K3 K( h8 U3 p
机器有机械原点回原点一次在对刀一次从 ...

抛开成本谈性能  没有意义的

伺服电机肯定是王道但是步进电机还是有存在的意义

一个42的步进电机10元左右  驱动3.5元这么低得数控门槛实在是太牛b了

湖湖 · 发表于 2021-3-6 23:40:47

本帖最后由湖湖于 2021-3-6 23:44 编辑

3643131 发表于 2021-3-6 23:33
; m M3 F. O( Y7 f, U抛开成本谈性能没有意义的 8 Y) o# t! E4 ^3 k
: G! ^2 I* f1 j. i: F# V
伺服电机肯定是王道但是步进电机还是有存在的意义

现在 2手闭环步进伺服电机都 200一套要这个都接受不了。那还谈什么性能。

根据自身条件自己选择但是要明白什么是好的什么是差的就行了 ~~ 开环步进也只能算初级学习过程的学费。最后都会走向闭环电机 ~~~~

闭环电机确实省心多了 ~未必要伺服闭环步进就行。~ 速度可靠性是直线上升~ 配合好的控制卡系统。基本上丢步的事就从你的生活里去掉了。可以放心的把精力都用在加工什么产品上了。

应该说用闭环电机算是脱离学习阶段的一个象征。

3643131 · 发表于 2021-3-7 00:21:31

湖湖发表于 2021-3-6 23:40
% |( l9 ~/ `6 d- x$ X* O% J现在 2手闭环步进伺服电机都 200一套要这个都接受不了。那还谈什么性能。
! o0 J+ A u' C6 q# c5 [+ ^
9 k! n ~0 f; S! N2 y( x根据自身条件自己 ...

要是做产品赚钱 2手的钻工中心也才几w块了

要是几w块投入都闲贵  也别当老板了

当年50w的日本兄弟钻攻中心现在大几万当年用的时候  觉得这机器秒天秒地秒空气

湖湖 · 发表于 2021-3-7 00:40:19

3643131 发表于 2021-3-7 00:21 l% r5 { [* t5 F5 Z
要是做产品赚钱 2手的钻工中心也才几w块了

那要看做什么产品机械产品就算了那玩意要走量耗电大。

这个论坛多数人都是做工艺品。

hzxiaoyu · 发表于 2021-3-7 00:50:14

爸比造发表于 2021-3-6 19:12& ^, k- v3 u3 f+ v: `- l8 `
那就可能还是我自己的问题吧

联动四轴F8000不高，因为主要是看A轴的，
A轴F8000等于1分钟22圈，如果1比10的减速比，步进也才220转。谐波1：50的话那转速不够只可能是伺服了。

湖湖 · 发表于 2021-3-7 01:10:26

本帖最后由湖湖于 2021-3-7 01:24 编辑

hzxiaoyu 发表于 2021-3-7 00:502 O% v6 q$ `$ [+ J" X/ |
联动四轴F8000不高，因为主要是看A轴的，: U3 @+ P- G: t4 J. m0 B6 D
A轴F8000等于1分钟22圈，如果1比10的减速比，步进也才220转。 ...

记住是联动！联动就意味着有其他轴！  其他轴 1605 开环电机怎么上 F8000~~~~~~~~~

联动是以最低速度的那个轴为准。你输入 F8000 可实际并不是跑F8000 ~假设直线轴最高速度 F3000  也就只能到这个速度了 ~

至于旋转轴轻松上几万十几万 F  正常的很。

炮炮炮兵 · 发表于 2021-3-7 08:44:24

必须换，我换了闭环后从来没有丢步，除非到行程极限，走不动，卡死报警

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爸比造 · 发表于 2021-3-7 10:02:37

炮炮炮兵发表于 2021-03-07 08:441 A; e4 p7 \6 Q0 r6 e
必须换，我换了闭环后从来没有丢步，除非到行程极限，走不动，卡死报警

会堵转吗？

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SWSF · 发表于 2021-3-7 10:04:59

爸比造发表于 2021-3-7 10:02( k6 k6 c+ X8 h
会堵转吗？

都是步进，一样的性能，步进失步，哪带编码器的也失步，区别在于，步进用的驱动器很差，带编码器的驱动好，给人感觉带编码器的好

暗影随风 · 发表于 2021-3-7 10:14:00

爸比造发表于 2021-03-07 10:02
/ d; I9 Y6 Y3 [会堵转吗？

闭环步进堵转会告警停机。

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电动推进器 · 发表于 2021-3-7 10:22:12

SWSF 发表于 2021-03-06 19:444 v& T! A' G7 ~& t& v* g1 E3 E; u2 ]
步进在合理工作参数下他怎么失步？如果工作参数不合理，哪是工作参数的事，跟电机无关，我加工中心3KW的伺服，加工参数不合理，都过载停机，步进要工作在合理工作参数内，不过载，不失步，过载一定失步，这是设计问题，跟电机无关，线切割几乎都是步进，你见过哪台失步了，北京精雕也很多步进机，失步吗，不失步，步进电机很可靠，失步极少，你根本不了解技术，瞎想加百度，又常用很差的东西，

我感觉你说的对，我的也是步进电机有时一个工件加工4天时间，也不丢步

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随风666 · 发表于 2021-3-7 10:24:27

哈哈，感觉楼主接下来得换伺服啦

因为闭环更换下来，效果还是原来的效果------哪怕你最后伺服换上，也是一个效果的。

小件木雕，细雕也就最大0.3MM刀尖，速度都那么回事，效果都一样，除非大家具雕刻，闭环，伺服优势就体现出来了。

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