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楼主: 爸比造

准备把57步进电机换了

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发表于 2021-3-6 19:26:41 来自手机 | 显示全部楼层
同款电机
 楼主| 发表于 2021-3-6 19:28:22 来自手机 | 显示全部楼层
俊哥啊 发表于 2021-03-06 19:26' j4 m' q1 m- R5 W; U' K
同款电机
* P8 J: p! ~" f4 {+ Q
用的怎么样?
发表于 2021-3-6 19:28:33 来自手机 | 显示全部楼层
这种电机好像是1.几牛的吧,够力吗?
发表于 2021-3-6 19:30:55 | 显示全部楼层
zhrihua 发表于 2021-3-6 19:26; S1 G0 r5 _3 F  u. Z
丢步后怎么办?暂停后返回几行再来过可以吗
5 w: u: g3 Y0 F9 O
闭环 丢步 系统就停了 。 再说闭环 几乎不会丢步 。) r, c8 N* G- q" N; Y
4 |- H! O3 i$ i0 _+ A8 D; P& h
机器有 机械原点  回原点 一次  在对刀一次  从 停机哪里开始 雕就行了 。
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开环丢步 你并不知道啊 。一般 是加工出一段了 才发现 。 运气不好  就报废 。运气好 就修修 。
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; T) [' ~, h* j! S1 B8 t+ k机器要没机械原点 就报废吧 ~) w, F7 }, W+ z" ]) b$ E
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发表于 2021-3-6 19:35:20 | 显示全部楼层
爸比造 发表于 2021-3-6 19:18  i3 J9 q9 U- ^' T3 L: @: E  t& T
那也可能是m3没设置好?
4 `2 x8 K& W, D& m2 {
关于步进电机失步,一般两个,一个是控制器掉脉冲,这个无法重现,很难发现,因为步进电机便宜,一般都把锅给步进电机背。第二种是真正的步进电机失步,第一过载失步,这种很容易发现,因为过载后电机转子无法停在正确位置,电机会剧烈抖动,。这种属于设计原因,机器无法正常工作。第二,超频,就是超过步进电机工作频率,电机抖动,也容易发现,第三步进电机驱动器过热保护,这种也很容易发现,第四线路问题,这个也会造成电机剧烈抖动。哪些时不时掉一步的,一般跟步进电机无关。/ y& p# ^3 @8 n% I0 a
很多人认为步进电机就会失步,实际上只要在步进电机工作转速,工作扭矩内,不会失步,这可以从工业上线切割 来说,线切割绝大多数为步进电机,在没有断线驱动器无故障的前提下,不可能失步,还有早期北京精雕机,工厂几百台机,也没发现失步。步进电机是以最大力矩,一步步工作,失步就破坏了工作位置 ,电机会剧烈抖动。从步进的工作原理来说,就不可能失步," d  f: C% {. J' i$ M7 ]1 Q$ z1 V4 A
关于什么闭环,如果是控制器失步,他也一定失步,如果是过载失步,因为步进不能过载,他也失步,然后发个报警信号,有人说会补回来,都过载了,还补什么?有人说加了编码器会增加精度,这个更扯,因为步进电机工作时转子必须 停在正确位置,但步进电机有5%的步距角误差,在做算法时,就要忽略这5%误差,如果不忽略,哪他就无法工作。又有人说用了闭环,明显好了,这个是因为步进驱动器好了,你要用同样的驱动器效果一样,便宜的比如4988,4982,7125,6600,这些都是不好的驱动,试一下好的驱动,你会发现一个驱动器,比4988驱动器大100倍,元件多几倍。9 `# A1 Z. h( S- q) C
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发表于 2021-3-6 19:44:10 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-6 19:17( T) W# D0 y$ d8 S
开环 肯定 会丢步 。只是时间概率问题 。~ 要正常加工 闭环 电机是必须的 。 % ?8 |- s8 }& |4 K

1 w, a$ |5 H5 O6 z! p- w' n当然 自己玩 无所谓 。  x0 Q* p3 r+ |, ^# _
...
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步进在合理工作参数下他怎么失步?如果工作参数不合理,哪是工作参数的事,跟电机无关,我加工中心3KW的伺服,加工参数不合理,都过载停机,步进要工作在合理工作参数内,不过载,不失步,过载一定失步,这是设计问题,跟电机无关,线切割 几乎都是步进,你见过哪台失步了,北京精雕也很多步进机,失步吗,不失步,步进电机很可靠,失步极少,你根本不了解技术,瞎想加百度,又常用很差的东西,
发表于 2021-3-6 19:58:59 来自手机 | 显示全部楼层
步进电机往往人们忽视了电源问题
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发表于 2021-3-6 20:02:25 | 显示全部楼层
宁19990308787 发表于 2021-3-6 19:58
3 Z- x! X) n" _: f. g  f步进电机往往人们忽视了电源问题
# t( R6 |/ F8 y' I5 c( o) ]8 z
变压器整流滤波,前面稳压器,这是工业这样搞,北京精雕就是这样做的,缺点是死重,还死贵,比开关电源的贵几倍,好处是8年不坏,坏的主要是滤波电容,还能过载,
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发表于 2021-3-6 20:27:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 20:29 编辑 $ |) X  ~$ ^" x; a! R. i
SWSF 发表于 2021-3-6 19:44$ ]4 Q0 k' i2 S8 f: t1 c3 K
步进在合理工作参数下他怎么失步?如果工作参数不合理,哪是工作参数的事,跟电机无关,我加工中心3KW的 ...

. g5 U: A  B3 E. R- Z- m你意思  雕刻机 都 跑 线切割的速度  ?? 那肯定不丢步 。哈哈哈哈   不过 机主肯定 要撞墙 ~!
0 E  k- x& s7 J+ G
6 g1 c! f5 Y2 Y* B3 \. u+ y6 N你真觉得步进这么好用  你的铣床干嘛用 伺服电机 。 都换 开环步进 好了 哈哈哈  还省钱  伺服还能卖钱!
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9 F+ e! D& l6 f% S/ r/ j1 U* Z胡说八道 也要 有个限度吧 。/ B% D0 d9 m+ j8 z2 k

* S) _. v+ L! I北京精雕 什么 狗屁破烂玩意 好意思说 ?哈哈哈  市面上几台是 北京精雕的 开环步进的 ? 我这边整个城市几万台  从没见过精雕机器 。 精雕 软件可以  机器 就算了 哈哈哈 ) g) h7 [- m" M# a. |9 j
6 s; J# u! U) `) A# Q: }  w9 G; |; Y9 G% ]
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发表于 2021-3-6 20:33:10 | 显示全部楼层
线割慢只是在你看到的,你根本不清楚,线切割 的丝杆螺距是4,线切割是有一级传动的,小齿轮还大齿轮,北京精雕也是行业标杆了,你不知道很容易理解,但对于雕刻机业内来说,没有不知道他的,不用北京精雕也在用他的软件,
发表于 2021-3-6 20:34:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 20:36 编辑 9 t- G9 M( n6 g. k  W7 z( y
SWSF 发表于 2021-3-6 20:33
: s/ A: t. a' z3 _4 h; d线割慢只是在你看到的,你根本不清楚,线切割 的丝杆螺距是4,线切割是有一级传动的,小齿轮还大齿轮,北京 ...

9 M& L- [& y5 y; f* o" ^1 q那 你 让线切割 F3000 切钢材看看   别光吹 ! 能做到  你就天下第一 !!5 l! ~1 X! D8 \6 I; m5 d& ]

( [& Z! {0 B% W我相信你干的 出来 骚年 !! 加油!! 全人类都在关注你 !你要能做到  马斯克 都能给你跪 ~哈哈哈
( A6 u. H9 r2 M! s7 _* M2 ~7 v/ g5 n0 n
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发表于 2021-3-6 20:42:27 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-6 20:34* U4 S* d4 T) w) l
那 你 让线切割 F3000 切钢材看看   别光吹 ! 能做到  你就天下第一 !!
) b+ L" S* w0 m8 Q  ^7 T7 b. q5 _% W' _- G. T* E% Z, C9 v
我相信你干的 出来 骚年 ! ...

+ j3 E# Q" I5 g! _! H: w3 x你太小白了,步进电机扭力5N,300转时5N,用2516丝杆,3000/16=187.5转,不说F3000,F6000也是很轻松,最大F8000才500转,在步进电机最佳工作转速。扭力5N时产生近100KG的推力,设计时要利用步进电机扭力大的优点,不是用他的缺点,你要是用2501的丝杆,哪真达不到$ I- m* a4 V( X
发表于 2021-3-6 20:49:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 20:52 编辑 & _" V0 n, S/ S  Y" g9 g- G% I
SWSF 发表于 2021-3-6 20:42: {1 Q4 \- Y7 C% d- Z, E# |
你太小白了,步进电机扭力5N,300转时5N,用2516丝杆,3000/16=187.5转,不说F3000,F6000也是很轻松,最 ...

% y' v, \+ \# s$ C3 n你算这么 仔细 就是没算 线切割 是 低载荷 非接触式加工   雕刻机是直接面对 刀具切削的载荷 。
9 ]. o& `, @0 Q5 y! f5 W: s' O
' ]' [6 P$ R6 w; d2 B再说线切割是超级低速的 加工一点惯量没有 ,  CNC 是高速铣削 机体结构的 惯量多少 。 能 一样吗 !
' S4 v- S0 [- _7 f9 e# r/ Y+ o& V1 P; q! }, y
你拿线切割 跟 CNC 比  是 脑子不好吗 ??哈哈哈哈哈 ; z6 {! w  {+ U; S8 L+ f! z
: }( C1 \8 q! K" |
你还不如 用激光雕刻机 跟 CNC 比呢 好歹 都是雕刻机 哈哈哈
& S3 u' y# e; D7 [# S* G$ S5 M% v5 v, i0 k' s- G
也不知道 你是 脑子不好  还是真的蠢呢 。这能一样吗  哈哈哈哈   
$ R7 J* {0 c/ Z% ~# `
+ G, R4 _$ l9 u5 i, a# O& j; h7 P算你妹啊  基本常识都没有  算毛线 哈哈哈哈  你这叫内行?? 比外行 还外行 ~! 哈哈哈哈 * B- M' V# j! d* Q! i

; P2 J  y* G' e! Y, x/ s+ L+ f5 Z你还是想想 怎么 F3000 线切割钢板吧 ~~~~~~~哈哈哈哈 + N9 z1 @* N1 B9 E4 G4 S
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# }  f: d- |  q

* i5 s3 r: @3 B3 e. S* k% b
发表于 2021-3-6 21:16:49 来自手机 | 显示全部楼层
我忽然觉得好浪费,这么大的电源,只需要两三安就够了
发表于 2021-3-6 21:32:39 来自手机 | 显示全部楼层
我测试了一下2.2nm的57步进电机,用24v电源,待机电流不足700ma,用半流保持电流只有200ma多点儿,和伺服相差太多2 m- S3 S6 i$ W7 M  z1 T# O
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