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楼主: 爸比造

准备把57步进电机换了

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发表于 2021-3-6 19:26:41 来自手机 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2021-3-6 19:28:22 来自手机 | 显示全部楼层
俊哥啊 发表于 2021-03-06 19:267 J' x6 ^  f  o+ y( l+ g8 ]
同款电机
2 m  q/ ^* s. \; {9 i/ ~1 O: j
用的怎么样?
发表于 2021-3-6 19:28:33 来自手机 | 显示全部楼层
这种电机好像是1.几牛的吧,够力吗?
发表于 2021-3-6 19:30:55 | 显示全部楼层
zhrihua 发表于 2021-3-6 19:26" m) Q8 V( U# r& ?) y3 K  \
丢步后怎么办?暂停后返回几行再来过可以吗

: x  R2 k9 j) R4 a, o& q闭环 丢步 系统就停了 。 再说闭环 几乎不会丢步 。+ l% {6 w5 J: T
5 d/ L* {5 _8 ~  O+ L/ ^8 k; `
机器有 机械原点  回原点 一次  在对刀一次  从 停机哪里开始 雕就行了 。$ a& n, L" e8 s+ u4 y
" j# d* k2 R4 p3 E- |. B7 J8 M7 w
开环丢步 你并不知道啊 。一般 是加工出一段了 才发现 。 运气不好  就报废 。运气好 就修修 。/ Y9 y4 d$ K+ T9 f

: i" `, I4 ~9 ]+ G$ `6 L8 v机器要没机械原点 就报废吧 ~
7 t1 ]6 m) w4 ?. ^4 c
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发表于 2021-3-6 19:35:20 | 显示全部楼层
爸比造 发表于 2021-3-6 19:18
: s$ m) g5 O# k: A4 _: C7 I5 s9 R# o那也可能是m3没设置好?
( Z( `# p* A0 R
关于步进电机失步,一般两个,一个是控制器掉脉冲,这个无法重现,很难发现,因为步进电机便宜,一般都把锅给步进电机背。第二种是真正的步进电机失步,第一过载失步,这种很容易发现,因为过载后电机转子无法停在正确位置,电机会剧烈抖动,。这种属于设计原因,机器无法正常工作。第二,超频,就是超过步进电机工作频率,电机抖动,也容易发现,第三步进电机驱动器过热保护,这种也很容易发现,第四线路问题,这个也会造成电机剧烈抖动。哪些时不时掉一步的,一般跟步进电机无关。4 ?3 B( D3 q) d; H2 H
很多人认为步进电机就会失步,实际上只要在步进电机工作转速,工作扭矩内,不会失步,这可以从工业上线切割 来说,线切割绝大多数为步进电机,在没有断线驱动器无故障的前提下,不可能失步,还有早期北京精雕机,工厂几百台机,也没发现失步。步进电机是以最大力矩,一步步工作,失步就破坏了工作位置 ,电机会剧烈抖动。从步进的工作原理来说,就不可能失步,: c/ |. I. X& `( N+ y, V
关于什么闭环,如果是控制器失步,他也一定失步,如果是过载失步,因为步进不能过载,他也失步,然后发个报警信号,有人说会补回来,都过载了,还补什么?有人说加了编码器会增加精度,这个更扯,因为步进电机工作时转子必须 停在正确位置,但步进电机有5%的步距角误差,在做算法时,就要忽略这5%误差,如果不忽略,哪他就无法工作。又有人说用了闭环,明显好了,这个是因为步进驱动器好了,你要用同样的驱动器效果一样,便宜的比如4988,4982,7125,6600,这些都是不好的驱动,试一下好的驱动,你会发现一个驱动器,比4988驱动器大100倍,元件多几倍。* j& v4 d6 i- V9 y
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发表于 2021-3-6 19:44:10 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-6 19:17" W, R9 O5 [3 [# g6 K# `9 Q
开环 肯定 会丢步 。只是时间概率问题 。~ 要正常加工 闭环 电机是必须的 。 ) {! z9 U7 t5 y) a. N4 o1 `
# y6 I/ U1 P; [; i
当然 自己玩 无所谓 。2 m: U! q. ^! @& m
...

% W) ~5 p9 E& `步进在合理工作参数下他怎么失步?如果工作参数不合理,哪是工作参数的事,跟电机无关,我加工中心3KW的伺服,加工参数不合理,都过载停机,步进要工作在合理工作参数内,不过载,不失步,过载一定失步,这是设计问题,跟电机无关,线切割 几乎都是步进,你见过哪台失步了,北京精雕也很多步进机,失步吗,不失步,步进电机很可靠,失步极少,你根本不了解技术,瞎想加百度,又常用很差的东西,
发表于 2021-3-6 19:58:59 来自手机 | 显示全部楼层
步进电机往往人们忽视了电源问题
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发表于 2021-3-6 20:02:25 | 显示全部楼层
宁19990308787 发表于 2021-3-6 19:58
" U# J0 s- a- R8 w1 A# X5 }0 `7 p/ T步进电机往往人们忽视了电源问题
2 Q5 l8 b4 f1 _8 q- P" x
变压器整流滤波,前面稳压器,这是工业这样搞,北京精雕就是这样做的,缺点是死重,还死贵,比开关电源的贵几倍,好处是8年不坏,坏的主要是滤波电容,还能过载,
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发表于 2021-3-6 20:27:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 20:29 编辑 2 P& T0 D) I: P+ [
SWSF 发表于 2021-3-6 19:44
: C0 b3 t: e1 A; G# J$ B步进在合理工作参数下他怎么失步?如果工作参数不合理,哪是工作参数的事,跟电机无关,我加工中心3KW的 ...

. h  N  u9 j9 k* [) R/ H5 z你意思  雕刻机 都 跑 线切割的速度  ?? 那肯定不丢步 。哈哈哈哈   不过 机主肯定 要撞墙 ~!
$ I7 X5 v7 m& |, c5 Z8 Z; R
: E8 [0 R  N3 |! _5 F/ y你真觉得步进这么好用  你的铣床干嘛用 伺服电机 。 都换 开环步进 好了 哈哈哈  还省钱  伺服还能卖钱!
( m- R4 G* m, i, n& ], H! v) J% x8 y% H, U/ _* G
胡说八道 也要 有个限度吧 。# e. a3 y' b2 K( L; p

( s4 i! V( D+ z8 ]# x北京精雕 什么 狗屁破烂玩意 好意思说 ?哈哈哈  市面上几台是 北京精雕的 开环步进的 ? 我这边整个城市几万台  从没见过精雕机器 。 精雕 软件可以  机器 就算了 哈哈哈 3 Z2 \( f* L- r) T2 n

. E: Z- `7 g! E& ~: O- S; T" a
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发表于 2021-3-6 20:33:10 | 显示全部楼层
线割慢只是在你看到的,你根本不清楚,线切割 的丝杆螺距是4,线切割是有一级传动的,小齿轮还大齿轮,北京精雕也是行业标杆了,你不知道很容易理解,但对于雕刻机业内来说,没有不知道他的,不用北京精雕也在用他的软件,
发表于 2021-3-6 20:34:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 20:36 编辑 . G3 w: l& I; W% O9 ^, {1 ^7 {
SWSF 发表于 2021-3-6 20:33
7 u+ F: J% M7 w& [2 [. X线割慢只是在你看到的,你根本不清楚,线切割 的丝杆螺距是4,线切割是有一级传动的,小齿轮还大齿轮,北京 ...
! V! t" o' ~! S9 V$ R7 K
那 你 让线切割 F3000 切钢材看看   别光吹 ! 能做到  你就天下第一 !!7 z, r/ v8 m" H1 V; W
+ S; ^; ?6 V1 l; y, k0 X
我相信你干的 出来 骚年 !! 加油!! 全人类都在关注你 !你要能做到  马斯克 都能给你跪 ~哈哈哈
1 x( P; E6 u& O7 e6 ?- k( @' \5 r
3 R) }4 I. p+ E. _+ H% P# b6 j& W( k
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发表于 2021-3-6 20:42:27 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-6 20:34: X2 i/ G% h2 a- ^0 p
那 你 让线切割 F3000 切钢材看看   别光吹 ! 能做到  你就天下第一 !!
# s) N1 _+ Q9 B( {  n& u2 u: t
4 L$ e. t' k% V. G# t& l% a2 J我相信你干的 出来 骚年 ! ...

- i, U- o% m$ }你太小白了,步进电机扭力5N,300转时5N,用2516丝杆,3000/16=187.5转,不说F3000,F6000也是很轻松,最大F8000才500转,在步进电机最佳工作转速。扭力5N时产生近100KG的推力,设计时要利用步进电机扭力大的优点,不是用他的缺点,你要是用2501的丝杆,哪真达不到
5 T- T; J- t" s( g
发表于 2021-3-6 20:49:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-6 20:52 编辑 + B' X! c" I5 D& l: C
SWSF 发表于 2021-3-6 20:42
, f/ \+ F" `  V. d6 g你太小白了,步进电机扭力5N,300转时5N,用2516丝杆,3000/16=187.5转,不说F3000,F6000也是很轻松,最 ...
, u% T, L  I: G$ E2 N
你算这么 仔细 就是没算 线切割 是 低载荷 非接触式加工   雕刻机是直接面对 刀具切削的载荷 。
8 f# p2 z, K7 [/ V/ }; Z7 h6 h
; M- g: |1 a  b. g& [再说线切割是超级低速的 加工一点惯量没有 ,  CNC 是高速铣削 机体结构的 惯量多少 。 能 一样吗 !
4 H" ?) A; ]+ \  i: E: y
: I  f8 g7 |2 o2 q. L2 ?你拿线切割 跟 CNC 比  是 脑子不好吗 ??哈哈哈哈哈
! I$ t0 _9 n5 R( X6 g* j4 d( q7 D* C" j; A7 ?7 ?
你还不如 用激光雕刻机 跟 CNC 比呢 好歹 都是雕刻机 哈哈哈 ! @" C. T: X- }  l4 c  U
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也不知道 你是 脑子不好  还是真的蠢呢 。这能一样吗  哈哈哈哈   / q0 W4 }  R7 s' U% q# \. a& X- X2 H. z
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算你妹啊  基本常识都没有  算毛线 哈哈哈哈  你这叫内行?? 比外行 还外行 ~! 哈哈哈哈 3 n% M) @# R- |3 W
1 x' u: I" e! q0 w+ a5 M$ h
你还是想想 怎么 F3000 线切割钢板吧 ~~~~~~~哈哈哈哈 - x4 l" _4 j7 K: y( ^* \' [
" j. V* e* @5 ^6 S; C

1 X/ ^( I* ^  g) x1 v4 u1 j5 h
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发表于 2021-3-6 21:16:49 来自手机 | 显示全部楼层
我忽然觉得好浪费,这么大的电源,只需要两三安就够了
发表于 2021-3-6 21:32:39 来自手机 | 显示全部楼层
我测试了一下2.2nm的57步进电机,用24v电源,待机电流不足700ma,用半流保持电流只有200ma多点儿,和伺服相差太多. D$ w! x& D/ e
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