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发表于 2021-2-18 17:23:35
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谐波和同步表面上是无间隙的,
$ V# z7 @1 l7 d) j# D谐波的缺点是(网上找的), U5 ^# P* l0 r" M% a
(1)柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏。0 y6 @( ^- S$ p8 l
(2)采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。. I/ O9 k: E! e5 \2 e* u
同步带自锁保持力矩性差,基本就是步进和伺服的自锁保持力矩。( g F! _) _( \! a% }6 M. `* j
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而RV摆线针轮减速没有以上问题。% S( N6 |# Q& W3 t
特别是自锁保持力矩是个关键。
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在开粗时主轴刀尖怼到工件的力是不可小看的,
# T- U* S" [2 e" Y& j* A t当然咯精雕时问题不大。
# o3 Q' d$ q9 g0 d3 _不信你可以用手抓下主轴就知道啦 4 }* Q5 T/ }- [6 N& P5 O
反正86步进60伺服我用手是能使它报错,0 ]* l) T o$ `( n0 N
而1.5KW主轴我是不敢碰。
- j. E+ Y2 T* {) t3 O3 Y而且加z轴下压的力,: a9 S% t5 U/ x# r* m
这A轴没有一定量的自锁保持力矩,$ o/ h/ I, a. g+ u% Q( z$ o4 n
想不跑偏可能吗?% l! i* S0 r, W6 _ { ^( O
别以为圆雕时跟车床一样刀尖不会动,0 f7 b. A! s/ Z
因为雕刻的东西不一定是圆的,! o) p$ d8 z v
会有机会在Y轴上移动,) _( F% u% r0 t7 A4 s" m
若自锁保持力矩不够这A轴能不跑偏?6 G& u; P9 Z' l+ D3 s
谁信。' ~, r7 P/ S$ z. J* ?; E/ k
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