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发表于 2021-2-18 17:23:35
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2 Q: m& v* e5 o4 [谐波和同步表面上是无间隙的,
5 l0 a" U- [% c谐波的缺点是(网上找的); F3 g: s, q( l
(1)柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏。
" F; O% J$ i$ K: X2 K(2)采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。1 I/ U9 ^- v0 w' C
同步带自锁保持力矩性差,基本就是步进和伺服的自锁保持力矩。; n% y9 g% ?2 R/ m0 ]9 i! l r
) q, d6 W& x4 P2 |& G: r' x! L% D. C, v8 g# N! X
而RV摆线针轮减速没有以上问题。
4 i. v {8 a, T* h' O特别是自锁保持力矩是个关键。
! _: e6 k/ f, h& L
4 I, I& a% v0 C在开粗时主轴刀尖怼到工件的力是不可小看的,& m* ] a+ Q; N) Y% a
当然咯精雕时问题不大。
2 |* U" d. a5 l6 X6 t( i: u不信你可以用手抓下主轴就知道啦
a8 j( S. M2 @* v' ~反正86步进60伺服我用手是能使它报错,
e- v F9 e9 e8 o& d- w* C- O而1.5KW主轴我是不敢碰。
6 p. m+ W1 v ~6 T- w1 I而且加z轴下压的力,* h$ K& h& d8 O' |; m9 c
这A轴没有一定量的自锁保持力矩,5 c4 h" G |, N+ n& H" k& ^( ^
想不跑偏可能吗?
" M4 Y- R; k: F0 r% p: h! m; a别以为圆雕时跟车床一样刀尖不会动,
. K) T! {$ ?& \* c4 z- Z8 y因为雕刻的东西不一定是圆的,( V, m! l2 s0 e
会有机会在Y轴上移动,: _4 z4 b; s; H, K0 S* F6 ?
若自锁保持力矩不够这A轴能不跑偏?
4 A& F* y0 M( p) _谁信。
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