|
|
发表于 2021-2-14 19:50:33
来自手机
|
显示全部楼层
看到各自阵营掐架真过瘾 " I8 M) `: N8 P/ s/ g: d# I: C
世界上没有有回隙是理论上的事,
5 L" w$ F* M1 `: g# \6 K8 J# s! y% ~事实上是不可能的。
: S' B( {, f8 K- R9 b所以这个误差就得妥协与自己找到接受点。
/ a& T/ W/ q0 ?同步带有弹性会产生力的波形," U/ H& k! ?- f1 k
谐波也如此。
2 R: }9 f" H+ r9 g3 G但真实回隙确实少。
% t" ^; M% Y8 m4 r! o9 L0 h& J硬接触减速力的刚性好,波形可以忽略。
6 W# P2 E8 `( j% c# d7 g" A但有间隙。
( ]0 Y. c* Q# T% ]0 i咋选。
0 z/ f/ Y) o. ?& q3 t同步带我是不会考虑的,
2 Z% }4 ~/ h( _* X1 k为啥自锁性跟电机直驱动没啥区别,
) X7 ~$ g& X7 @& O" b别忽略这个自锁性,
) E+ d. e5 e- h$ X; R0 d' q搞些小物件46牌没问题,4 q- e% K: K9 q
搞个10公斤的东西看看,
/ E! w9 j' T( N: P那误差就是肉眼可见的。1 e( f! d1 h/ m- G9 H
谐波减速我用过后发现耗时和力虽够但软,
m4 f7 d8 t, L+ v M就是表面不够光滑。/ u% S1 u1 L( g1 ^
因此我个人妥协与精度,
8 `0 B3 W e! G+ c- l2 J用回隙大一点的rv摆线针轮减速。/ O1 H$ x: _0 N. o$ u+ T7 l6 H
所总结是要妥协,
4 I2 G* l8 F& l' D* E/ b2 h) S% A至于是妥协哪方面就看个人喜好。
" @' z" c1 q2 x0 X% e' p本人怕锁不住,所以妥协回隙精度。 |
|