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发表于 2021-2-14 19:50:33
来自手机
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看到各自阵营掐架真过瘾
8 K2 g/ C, Z) d世界上没有有回隙是理论上的事,4 j/ b9 N2 @+ T4 i( q6 q- b# N: |
事实上是不可能的。
" x- ?4 O8 v" f& |所以这个误差就得妥协与自己找到接受点。' X" n0 L" m$ K2 j5 p
同步带有弹性会产生力的波形,+ f' @- z4 \- d1 ^. [
谐波也如此。
8 O( F2 D/ J- w0 n但真实回隙确实少。! G) y8 w( y' V' k, ]9 F7 J
硬接触减速力的刚性好,波形可以忽略。
- T1 m2 _7 U( y. w& e但有间隙。& F3 u# s# x( R" o# P) o. ?
咋选。
1 u9 k# Q! \9 `3 Z同步带我是不会考虑的,
( [! c: x5 E* u为啥自锁性跟电机直驱动没啥区别,6 n5 O2 K4 S3 P/ s, U# ?! r; Y
别忽略这个自锁性,
$ [: B; ^& C. a- y! B& {1 o+ Q8 x; B5 y搞些小物件46牌没问题,
/ l" v6 d+ H4 P( c* K搞个10公斤的东西看看,6 s8 i* I0 i4 ~6 \0 [- |
那误差就是肉眼可见的。0 d- ?1 Z; A& w3 s, F2 ^9 g
谐波减速我用过后发现耗时和力虽够但软,
/ M. m$ c, I# d: V就是表面不够光滑。
; i# C, ~1 \! C- d4 k( O2 c因此我个人妥协与精度,
# A, T: z9 P/ i* O! H# m用回隙大一点的rv摆线针轮减速。2 U8 A+ {* X$ v' ~5 T6 T1 }
所总结是要妥协,2 ]0 W% Q7 X$ l# G; r
至于是妥协哪方面就看个人喜好。
: R1 C7 O- ~, a/ n9 v( i& g8 F本人怕锁不住,所以妥协回隙精度。 |
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