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楼主: 清风sy

是闭环还是伺服

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发表于 2021-2-10 11:20:46 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-2-9 17:34/ r! ~( }! [: O* @( d- f
任何电机过载 都不行 。 真伺服过载也是 报警 停机 电机停转 。只不过伺服可以短时间增加电流 提高扭矩  ...
( @% R; Q) a% Y7 \
争论过很多次了,一些人还是固守着步进电机定位精度限于步进角这个古老的概念,百度来的知识到处喷,这也误导了很多新人。
6 V7 H  n0 M) l0 \7 ]- l" H3 f步进电机和闭环步进电机通过细分可以提高定位精度,而且实际精度在雕刻这个行业,与伺服相比体现不出差距。+ @  x8 q. G1 i9 U! \1 i7 z
闭环可以通过编码器调整失步,这些很成熟的技术,拆机的二手产品价格更是大白菜一样,买来试试就明白了。, Q& s/ N( Q* Y2 Y) e2 D
) f9 ?' p0 o/ ?, {% e3 `* |% d
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发表于 2021-2-10 13:55:31 来自手机 | 显示全部楼层
记得以前中华DIY论坛里有个贴子说过,一些小型精密设备都是用五相步进。那个论坛里的技术贴太多了,刚开始玩儿雕刻机一些不懂的问题基本都能找到答案,可惜论坛没了太可惜,那个论坛里的高手真是很多。
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发表于 2021-2-10 16:41:28 来自手机 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2021-02-09 14:09$ k( Y& }  n: m
有软件   我买来的    你发我信息我传你
  r7 \1 M4 B0 l0 }5 K! L
也帮发一份呗谢谢了
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发表于 2021-2-10 16:46:59 来自手机 | 显示全部楼层
清风sy 发表于 2021-02-09 23:19
6 J! a" p6 l0 V( z) u. P' }( m" X用起怎么样,出现过堵转丢步没?

: M& h# f1 A# d. J8 f没有,要调一下参数,刚性就比较强
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发表于 2021-2-10 19:48:34 | 显示全部楼层
ISV57这款确定是低压伺服电机,不是闭环步进,ISS57才是闭环步进。闭环步进和伺服最简单的区别方式就是转动电机轴看看有没有磁阻感觉,伺服电机转动起来就和无刷电机一样很顺,步进和闭环步进一定会感觉到明显的阻尼感,而且运转时候噪音振动不一样。图片中左上是全新雷赛HBS507三相闭环步进,振动打分50分,左下是杰美康9成新两相闭环步进,振动打分可以打30分,右边是6-7成新ISV57振动可以打分70分这个是旧的新的可以打分90分,标准的全新三菱J4伺服打分可以打90分。这个就是区别。
& s4 m0 C1 `) G; |( p; ~" l
电机对比.jpg
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发表于 2021-2-10 19:51:56 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2021-2-9 15:06% y* Z: P9 H$ g% H* I
这个是闭环步进    伺服不需要拨码开关对着表调参数的
+ J7 O4 d4 d8 u
这个是低压简易伺服,方便使用,简单的类比步进细分就用拨码开关就行,想用高级功能调电子齿轮比就要用软件调整。ISS57是闭环步进,ISV57是伺服,雷赛官方确认过。
' J5 A6 h+ k6 H
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发表于 2021-2-10 19:54:08 | 显示全部楼层
清风sy 发表于 2021-2-9 23:19
( g- Y% @6 [# \& Q/ X3 I, v0 }用起怎么样,出现过堵转丢步没?
6 e4 X. K3 Q9 z3 O: X
堵转就报错停机,不存在丢步。
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 楼主| 发表于 2021-2-10 22:43:49 来自手机 | 显示全部楼层
akun924 发表于 2021-02-10 19:51
2 D! r1 g' m$ p3 Q( B" h7 |' h这个是低压简易伺服,方便使用,简单的类比步进细分就用拨码开关就行,想用高级功能调电子齿轮比就要用软件调整。ISS57是闭环步进,ISV57是伺服,雷赛官方确认过。

7 |& p: ~- |% }& s( X原来还真是伺服电机,就看中这个电机接线简单,年后买回来试试看,还有如果用软件调整会比不是一体的伺服调整简单些吗
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发表于 2021-2-21 08:25:16 来自手机 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2021-02-09 14:09
1 l/ t1 r' s4 f* ]# O7 Y& s有软件   我买来的    你发我信息我传你

6 w! O0 E0 l1 O. D您好,能传给我一个吗?我刚买了根线,最近也在关注这个isv伺服电机。
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发表于 2021-2-21 08:30:29 | 显示全部楼层
akun924 发表于 2021-2-10 19:54+ |! c4 D* g% n' t9 i4 L
堵转就报错停机,不存在丢步。

. a7 q5 c: [) P) `: h堵转也 不丢步?哪步进堵转了也停,他不是伺服系统,一样丢步。比如一个车上坡,作为驾使员作出了上坡的指令,车子动力不行,上不去,这还没丢步,比如说,控制器发出了500个脉冲,碰到阻力,只执行了100个哪就是丢了400,然后向按制器发出错误信号,有些不发信号,哪控制器会一真发脉冲直到工作完
5 s5 B( |8 Z5 m$ ?& _
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发表于 2021-2-21 15:56:13 | 显示全部楼层
马小麻 发表于 2021-2-21 08:25
- E% J, G( J8 F$ \7 @您好,能传给我一个吗?我刚买了根线,最近也在关注这个isv伺服电机。
) N: j  I" S$ u3 m& ]
留邮箱; s% O! p9 B) P  [3 p
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发表于 2021-2-21 15:56:39 | 显示全部楼层
yangzhenya123 发表于 2021-2-10 16:414 c' N+ C9 p& _3 x8 S- i% R
也帮发一份呗谢谢了
3 Q4 U2 v; v7 ^4 ]) \  c& M6 Q+ \
留邮箱6 O# V! L8 k6 ^  \- `
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发表于 2021-2-21 15:57:31 | 显示全部楼层
清风sy 发表于 2021-2-9 12:424 R% a/ Q- p: [
你是怎么调试的呢?用什么软件调试的吗
! B# Z$ R0 i% c4 c+ R# e
留邮箱5 U- G' J; H7 |0 [' `
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发表于 2021-2-21 18:15:06 来自手机 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2021-02-21 15:56
! l9 l% K5 H. t" b5 X留邮箱

! d' `$ t+ X* b- O- n我邮箱191674798@qq.com,谢谢您!
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 楼主| 发表于 2021-2-21 19:34:26 来自手机 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2021-02-21 15:57
+ x  T& |5 B& N0 P( h/ ]; j留邮箱
3 d; o: M6 V, O$ g$ J' I8 W- ~
1783210026@qq.con      谢谢了
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