伺服电机的微细分比不上步进电机的微细分？

ooooyy

你这个问题就和有人把变速箱顿挫当成推背感是一样的。你用手摸是感觉不准的，你能感觉到步进电机动了，是因为电机转子在脉冲到来励磁的瞬间抖了一下，并不代表他的精度高，反而更能说明步进电机微步控制不理想，不顺滑，这也是为什么步进电机噪音大，容易共振。而伺服电机没有这个一抖，所以你手感觉不出来，但是这不代表他没有动。当然，这个跟伺服的刚性匹配有关，如果伺服电机的增益环调的很低，那确实可能出现他用了很长时间动一个脉冲，但是就结果而言，他也是动了，只是响应很慢，慢到到你没感觉出来。

宁19990308787

印钞机 发表于 2020-12-21 23:54
4 f% l6 B9 d! V: X( \: R1 e6 W你那是感觉不动，不是真的不动。伺服根据负载不同电流大小不同，没负载状态下，小电流动作不猛，你没感觉。步进电机上电就是大电流，动作猛你能感觉到动。伺服挂上负载你摇0.01，眼珠子都能看见动。

3 [1 c) |; R$ y0 x6 ~输出轴挂150直径法兰打表测了总有一两下不动

宁19990308787

在这里请教一下高手，如何设置伺服刚性？

宁19990308787

台达伺服

小晓筱

宁19990308787 发表于 2020-12-22 14:46
台达伺服

上官网下个说明书，调整位置环增益，往大调但是不能异常抖动。

湖湖

宁19990308787 发表于 2020-12-22 14:45
; k7 W9 \) t& w6 `4 L+ V% j# O0 K" B在这里请教一下高手，如何设置伺服刚性？

要看说明书  我记得是 扭矩的 增益 和到位的 精度范围 。 反正那玩意基本不用调 。

keithpupu

湖湖 发表于 2020-12-22 16:02
5 y5 d3 o( F/ A0 n+ i要看说明书  我记得是 扭矩的 增益 和到位的 精度范围 。 反正那玩意基本不用调 。

9 G+ B0 }8 |3 M" \2 Q( z7 p不是吧 伺服不调比步进还不如

湖湖

+ o/ Z9 v+ |- x8 f& l

keithpupu 发表于 2020-12-22 17:15
不是吧 伺服不调比步进还不如

如果要 刚性好 那还不如 用闭环步进。 雕刻上不需要刚性多好 。倒是需要柔和 刚性越高断刀越快 。特别很小的刀尖。 当然 你要 10~30毫米的 铣刀  肯定 要刚性好 。
/ z& x4 K! e, {9 A7 B' j) t
9 v4 D; J: Q% U. X根据需求决定  没有万能的 。 雕刻机不适合做铣床  铣床 也不适合 做 雕刻机 。当然 不适合不是不能干 。只是各有特点 。

5 L- W% g- X0 @# {5 {* X/ d) s: n. K2 }

宁19990308787

湖湖 发表于 2020-12-22 16:02
要看说明书  我记得是 扭矩的 增益 和到位的 精度范围 。 反正那玩意基本不用调 。

/ U( C9 I) J9 {  g我问了厂家的客服说是100已经很小了

湖湖

宁19990308787 发表于 2020-12-22 18:53
我问了厂家的客服说是100已经很小了

那你就调高点 。反正 这玩意要自己尝试 。

宁19990308787

湖湖 发表于 2020-12-22 19:21
/ s* M6 [2 J6 q  y( [0 }那你就调高点 。反正 这玩意要自己尝试 。

/ i  I7 P; [4 R; ~嗯，脉冲放大10倍问题依旧在

印钞机

宁19990308787 发表于 2020-12-22 14:44
输出轴挂150直径法兰打表测了总有一两下不动

你装z轴上，你发表看吧

印钞机

印钞机 发表于 2020-12-23 06:41
你装z轴上，你发表看吧

挂法兰与装xy轴，在静态下都是无负载状态

宁19990308787

印钞机 发表于 2020-12-23 06:41
6 B. S# R& Q% P" Q  X: i5 ^你装z轴上，你发表看吧

z轴高度不够装不了伺服，只能装步进电机，z轴装伺服是要加刹车的

宁19990308787

ooooyy 发表于 2020-12-22 10:38
* U! W6 q6 h2 G& B2 N- S你这个问题就和有人把变速箱顿挫当成推背感是一样的。你用手摸是感觉不准的，你能感觉到步进电机动了，是因为电机转子在脉冲到来励磁的瞬间抖了一下，并不代表他的精度高，反而更能说明步进电机微步控制不理想，不顺滑，这也是为什么步进电机噪音大，容易共振。而伺服电机没有这个一抖，所以你手感觉不出来，但是这不代表他没有动。当然，这个跟伺服的刚性匹配有关，如果伺服电机的增益环调的很低，那确实可能出现他用了很长时间动一个脉冲，但是就结果而言，他也是动了，只是响应很慢，慢到到你没感觉出来。

现在发现是速度慢导致重复定位精度差别太大怎么解决？