伺服电机的微细分比不上步进电机的微细分？

ooooyy

你这个问题就和有人把变速箱顿挫当成推背感是一样的。你用手摸是感觉不准的，你能感觉到步进电机动了，是因为电机转子在脉冲到来励磁的瞬间抖了一下，并不代表他的精度高，反而更能说明步进电机微步控制不理想，不顺滑，这也是为什么步进电机噪音大，容易共振。而伺服电机没有这个一抖，所以你手感觉不出来，但是这不代表他没有动。当然，这个跟伺服的刚性匹配有关，如果伺服电机的增益环调的很低，那确实可能出现他用了很长时间动一个脉冲，但是就结果而言，他也是动了，只是响应很慢，慢到到你没感觉出来。

宁19990308787

印钞机 发表于 2020-12-21 23:54
你那是感觉不动，不是真的不动。伺服根据负载不同电流大小不同，没负载状态下，小电流动作不猛，你没感觉。步进电机上电就是大电流，动作猛你能感觉到动。伺服挂上负载你摇0.01，眼珠子都能看见动。

输出轴挂150直径法兰打表测了总有一两下不动

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宁19990308787

在这里请教一下高手，如何设置伺服刚性？

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宁19990308787

台达伺服

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小晓筱

宁19990308787 发表于 2020-12-22 14:46
台达伺服

/ L2 H7 w  O# Z% }' e0 s上官网下个说明书，调整位置环增益，往大调但是不能异常抖动。

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湖湖

宁19990308787 发表于 2020-12-22 14:45
& \% z' k; Z2 C) \" L$ }在这里请教一下高手，如何设置伺服刚性？

8 w' z  b0 i$ P5 [, U. D要看说明书  我记得是 扭矩的 增益 和到位的 精度范围 。 反正那玩意基本不用调 。

keithpupu

湖湖 发表于 2020-12-22 16:02
* X) |. o, o9 ~4 Y1 a2 s2 }要看说明书  我记得是 扭矩的 增益 和到位的 精度范围 。 反正那玩意基本不用调 。

不是吧 伺服不调比步进还不如

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湖湖

& R* F+ x5 Y/ k1 Q# w! L! x, B

keithpupu 发表于 2020-12-22 17:15
7 P1 }7 e% _5 r3 m5 i0 |( P不是吧 伺服不调比步进还不如

: ^9 g5 X7 o, G( o7 U  b如果要 刚性好 那还不如 用闭环步进。 雕刻上不需要刚性多好 。倒是需要柔和 刚性越高断刀越快 。特别很小的刀尖。 当然 你要 10~30毫米的 铣刀  肯定 要刚性好 。
$ @9 k) N# [* O; Q. l* e- f2 ^
根据需求决定  没有万能的 。 雕刻机不适合做铣床  铣床 也不适合 做 雕刻机 。当然 不适合不是不能干 。只是各有特点 。
0 M: g7 V  W2 p+ H& r
* q+ O) D& T! U3 j9 ]3 T! r

宁19990308787

湖湖 发表于 2020-12-22 16:02
1 X4 w$ G' |. Z- f# _$ _要看说明书  我记得是 扭矩的 增益 和到位的 精度范围 。 反正那玩意基本不用调 。

我问了厂家的客服说是100已经很小了

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湖湖

宁19990308787 发表于 2020-12-22 18:53
我问了厂家的客服说是100已经很小了

那你就调高点 。反正 这玩意要自己尝试 。

宁19990308787

湖湖 发表于 2020-12-22 19:21
: b' h( B: O4 ]! r" A1 Q: B: S那你就调高点 。反正 这玩意要自己尝试 。

& A' s4 [2 ?5 t2 s8 [嗯，脉冲放大10倍问题依旧在

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印钞机

宁19990308787 发表于 2020-12-22 14:44
输出轴挂150直径法兰打表测了总有一两下不动

( S4 Z% L- h! w4 H2 b你装z轴上，你发表看吧

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印钞机

印钞机 发表于 2020-12-23 06:41
5 X0 Y5 g& T2 U, I7 D( C; O你装z轴上，你发表看吧

挂法兰与装xy轴，在静态下都是无负载状态

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宁19990308787

印钞机 发表于 2020-12-23 06:41
你装z轴上，你发表看吧

z轴高度不够装不了伺服，只能装步进电机，z轴装伺服是要加刹车的

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宁19990308787

ooooyy 发表于 2020-12-22 10:38
你这个问题就和有人把变速箱顿挫当成推背感是一样的。你用手摸是感觉不准的，你能感觉到步进电机动了，是因为电机转子在脉冲到来励磁的瞬间抖了一下，并不代表他的精度高，反而更能说明步进电机微步控制不理想，不顺滑，这也是为什么步进电机噪音大，容易共振。而伺服电机没有这个一抖，所以你手感觉不出来，但是这不代表他没有动。当然，这个跟伺服的刚性匹配有关，如果伺服电机的增益环调的很低，那确实可能出现他用了很长时间动一个脉冲，但是就结果而言，他也是动了，只是响应很慢，慢到到你没感觉出来。

. v1 V8 Y; g% d6 Z4 J% l现在发现是速度慢导致重复定位精度差别太大怎么解决？

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