求助z轴卡死问题如何解决

湖湖

, C" S3 p, N+ y5 J2 D

爸比造 发表于 2020-11-22 13:44
我也是设置的320，4000，400

& V4 A# o# W) H% B步进电机 1605 丝杆 最多2400速度. 正常 应该是1800 ~2000,虽然设置3000 一般都可以 但是 肯定会丢步 .不丢步 最好在2000以下~ 特别是 结构比较软 安装不打表的情况下 阻力会增大 .会导致电机丢步.这时候要降低 电机速度 使用.
3 o* B  [+ n* |/ Y2 W, \' o
% f3 a. v0 ^, F加速度 160就行了 一般脉冲的一半 或者1/3

爸比造

白开水58 发表于 2020-11-24 14:14
本帖最后由 白开水58 于 2020-11-24 14:23 编辑
2 F9 m! h* `* Q4 W( d% }) v, X; i
. t2 ]  C; X9 G7 D' ], F
" e% l7 E' u. |9 ~我还闲置一个  没来得及做  

3 Z+ O- H6 M* P5 t8 o昨天在小黄鱼下单了个便宜的球减速机，到时候试试看

爸比造

湖湖 发表于 2020-11-24 15:12
本帖最后由 湖湖 于 2020-11-24 15:14 编辑


步进电机 1605 丝杆 最多2400速度. 正常 应该是1800 ~2000,虽然设置3000 一般都可以 但是 肯定会丢步 .不丢步 最好在2000以下~ 特别是 结构比较软 安装不打表的情况下 阻力会增大 .会导致电机丢步.这时候要降低 电机速度 使用.
/ R0 L* x  w0 T5 K3 ~
加速度 160就行了 一般脉冲的一半 或者1/3

+ F+ U- j+ w7 ?0 c; S% R是的，把速度调下来就好了，现在是2100，加速度调了120，到时候再看看是不是再调高点

nini21800

磁吸在滑块上不能吸住，那在滑块上先上一片大点的铁片不是可以吗？

ooooyy

Z轴加速度太大了吧，尝试把Z轴加速度降低到100，速度降低到1500  。然后在测试，如果没有问题了，就说明是Z轴电机小了。

爸比造

nini21800 发表于 2020-11-24 16:08
0 N: W- h; C7 ~: H* i$ i磁吸在滑块上不能吸住，那在滑块上先上一片大点的铁片不是可以吗？

. [7 g4 z2 c2 ]嗯，应该是可以的，买了几个一体电机座，到货了后把机器拆了，重新打表安装一下

爸比造

ooooyy 发表于 2020-11-24 16:23
Z轴加速度太大了吧，尝试把Z轴加速度降低到100，速度降低到1500  。然后在测试，如果没有问题了，就说明是Z轴电机小了。

6 e/ x/ ^( Y' V7 W" K是啊，把速度降下来了，没出现这个情况了

爱你不离不弃520

我的是32细分，f1500加速度300

ooooyy

爸比造 发表于 2020-11-25 10:01
是啊，把速度降下来了，没出现这个情况了

" x& G8 }' I# j# X" V那就是Z轴的速度设置太大，加速度太大的问题了。
直接的说其实就是Z轴电机选小了，想Z轴速度快的话换大电机把，比如86步进电机。或者换57机座的雷赛混合伺服也能有点效果。
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豆芽51

我的是晶研的，没设置过呀