求助z轴卡死问题如何解决

湖湖

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爸比造 发表于 2020-11-22 13:44
: W+ A; ~0 `' w% P$ R我也是设置的320，4000，400

步进电机 1605 丝杆 最多2400速度. 正常 应该是1800 ~2000,虽然设置3000 一般都可以 但是 肯定会丢步 .不丢步 最好在2000以下~ 特别是 结构比较软 安装不打表的情况下 阻力会增大 .会导致电机丢步.这时候要降低 电机速度 使用.
4 F9 v, i# H; Z- `( M4 g$ T& }
' ?+ [3 u5 t8 W. i, U/ Z加速度 160就行了 一般脉冲的一半 或者1/3
8 Z) E! f+ D9 g# K& V3 f  H  Y

爸比造

白开水58 发表于 2020-11-24 14:14
本帖最后由 白开水58 于 2020-11-24 14:23 编辑


) K! ]; Z, O: G/ q我还闲置一个  没来得及做  

" p+ m/ _+ r: s* N2 ]昨天在小黄鱼下单了个便宜的球减速机，到时候试试看

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爸比造

湖湖 发表于 2020-11-24 15:12
本帖最后由 湖湖 于 2020-11-24 15:14 编辑


步进电机 1605 丝杆 最多2400速度. 正常 应该是1800 ~2000,虽然设置3000 一般都可以 但是 肯定会丢步 .不丢步 最好在2000以下~ 特别是 结构比较软 安装不打表的情况下 阻力会增大 .会导致电机丢步.这时候要降低 电机速度 使用.

加速度 160就行了 一般脉冲的一半 或者1/3

是的，把速度调下来就好了，现在是2100，加速度调了120，到时候再看看是不是再调高点

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nini21800

磁吸在滑块上不能吸住，那在滑块上先上一片大点的铁片不是可以吗？

ooooyy

Z轴加速度太大了吧，尝试把Z轴加速度降低到100，速度降低到1500  。然后在测试，如果没有问题了，就说明是Z轴电机小了。

爸比造

nini21800 发表于 2020-11-24 16:08
/ B' w. z' {+ K/ a. R4 Q. K磁吸在滑块上不能吸住，那在滑块上先上一片大点的铁片不是可以吗？

- P& r! h- b- D3 |, M嗯，应该是可以的，买了几个一体电机座，到货了后把机器拆了，重新打表安装一下

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爸比造

ooooyy 发表于 2020-11-24 16:23
Z轴加速度太大了吧，尝试把Z轴加速度降低到100，速度降低到1500  。然后在测试，如果没有问题了，就说明是Z轴电机小了。

, ]. m" y) k& V) v& [是啊，把速度降下来了，没出现这个情况了

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爱你不离不弃520

我的是32细分，f1500加速度300

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ooooyy

爸比造 发表于 2020-11-25 10:01
! y; g2 d/ W, K5 A) w; g4 R是啊，把速度降下来了，没出现这个情况了

那就是Z轴的速度设置太大，加速度太大的问题了。
直接的说其实就是Z轴电机选小了，想Z轴速度快的话换大电机把，比如86步进电机。或者换57机座的雷赛混合伺服也能有点效果。
5 X/ r+ g# S$ k" o; w  Q+ q% Z' o

豆芽51

我的是晶研的，没设置过呀

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