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发表于 2020-11-18 10:35:49
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' b/ G2 L2 l& p# y' [这位朋友，你的理解一部分对，一部分又不对。首先说你买的那个雷赛的电机本质上确实就是个步进电机加编码器。而且他在雷赛的产品归类中属于闭环步进电机，而不是混合伺服。雷赛的混合伺服是HBS758那一类，带有数码管面板，可以调节电流环，KP环增益，可以自动补偿超差，有DSP进行增益环控制的电机。0 m! ^5 x2 h3 v1 q, o
首先说伺服这个概念，伺服是指闭环控制，高相应控制系统。所以说闭环步进电机叫伺服系统其实不能算有问题。你说的伺服电机应该明确为交流伺服电机，除此之外伺服电机还有很多种的。
: m% h3 }) a/ o, @然后在说雷赛这个混合伺服，混合伺服的概念是雷赛提出来的，也算是他的专利，所以严格上说只有他的产品可以叫混合伺服。而且这个东西也确确实实是雷赛发明的。混合伺服和闭环步进是有区别的。从性能的角度来讲，首先是极限转速的提高，混合伺服的可用转速一般在1500左右，频矩也好很多。而普通的步进电机（包括常规闭环步进电机）的安全可用转速在600以下。这个提升是非常巨大的。其次是响应速度，混合伺服的应速度比步进电机高很多，因为他是有增益环控制的，这点和交流伺服系统是很类似的。再有就是混合伺服可以设置超差（也可以简单的理解为丢步）范围，他为什么可以设置允许超差呢，因为在设定范围内，他可以自动补偿丢步等导致的超差。这是开环步进和普通闭环步进都不具备的性能。
+ }, P; v* r. D3 w1 L) v* f+ |" ~最后说普通闭环步进电机。这类电机基本上只是解决了丢步报警的问题，而实用转速，并没有变化，还是600的保险区间。而且由于没有电流环增益控制（很多都宣称有，需要用专用线在上位机调试设置，但是实际上并没有用），其相应速度和频矩曲线也较开环电机没有什么变化。你用的那款产品在雷赛的产品分类中其实就是属于这一种的。你可以对比一下价格就知道了。6 x' v2 y. O* C( e8 d% V
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楼主: lln778899
