想把桌面雕刻机升级成伺服的大家有什么好的建议？

湖湖

lln778899 发表于 2020-11-6 15:18
4 v* j0 j+ T: r: @感谢各位的建议，看来还是先买一套控制器和电机试试看，不行就凑合着用步进了。主要不认识搞这个的朋友，自 ...

买简易司服电机啊  跟步进完全一样连尺寸都一样. 接线一样. 驱动器尺寸一样.安装尺寸一样 也不用你调 那个厂家调完了 你也没法调. 你只要告诉厂家你要多少细分就行 .
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lhfbaby

lingxing 发表于 2020-11-05 08:13
你可真逗，你去官网查查最新在售的型号是什么样式的

3 U/ z7 A* v3 F4 ?6 L9 v老兄又搞得啥闭环

akun924

lln778899 发表于 2020-11-6 15:18
4 b/ r) L  V/ {; P3 A感谢各位的建议，看来还是先买一套控制器和电机试试看，不行就凑合着用步进了。主要不认识搞这个的朋友，自 ...

0 i- h! g7 K. v+ P9 `7 L. l直接玩在闲鱼上买个雷赛一体伺服玩玩吧，叫做雷赛ISV57，和57步进的安装尺寸完全一模一样不用重新做转接板，价格便宜也就180左右一套，驱动器和电机集成在一起接线比步进电机还简单，你可以让买家帮你设置好参数上机就用。
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湖湖

akun924 发表于 2020-11-6 20:26
直接玩在闲鱼上买个雷赛一体伺服玩玩吧，叫做雷赛ISV57，和57步进的安装尺寸完全一模一样不用重新做转接 ...

3 h- l) i# O! p, y) E1 a6 j. A那是开环步进 而且驱动器是很差的.  自己慢慢玩就知道了.

akun924

湖湖 发表于 2020-11-7 05:34
那是开环步进 而且驱动器是很差的.  自己慢慢玩就知道了.

你根本就没用过这种电机，雷塞官网有说明书，这种是低压伺服，不通电时候手拧动输出轴和常规伺服一样顺畅没有步进或者闭环步进电机那种一格格转顿挫感。运行时候就和普通伺服噪音一个样，比步进和闭环步进安静多了，转速轻松到2000，我装在雕刻机上空载轻松跑到F4000不过整机强度不够晃得厉害没敢继续加快。

akun924

湖湖 发表于 2020-11-7 05:34
3 B6 W  b& g/ B1 }那是开环步进 而且驱动器是很差的.  自己慢慢玩就知道了.

/ y) C+ z0 v9 A( Y& B- V+ N- W' l       作为一个剁手族的千年DIY菜鸟，每当遇到好奇不已的伺服或者步进电机就忍不住烧钱买两套测试折腾下，以至于几年下来败家无数，好在本人不抽烟不喝酒不赌唯一想嫖但是又没胆子去，鉴于这种情况买一堆废铁回来老婆一般啥都不说还会帮忙，只是自己心理多少有点愧疚。没见过没玩过的东西我绝对不乱说，上图说话。
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lingxing

lhfbaby 发表于 2020-11-6 18:27
& _: {, S9 |3 L/ a* F8 ]: {老兄又搞得啥闭环

偶尔得着三套东方的最新款闭环步进，带谐波减速，做个A轴再好不过了。经过一翻折腾发现其中一个电机不能反转，应该是编码器的问题

akun924

湖湖 发表于 2020-11-7 05:34
那是开环步进 而且驱动器是很差的.  自己慢慢玩就知道了.

2 m  y) S9 r6 @. z. w你之前推荐的HBS507的雷塞，你一直认为是低压伺服或者是低压混合伺服，这种电机我买了7套，实际上这种电机和伺服没一毛钱关系，本质上它就是三相闭环步进电机，它有U V W相动力线，伺服也有三相动力线很多人就以为它是伺服，曾经问过雷塞官方官方没做过多的解释只是含糊其辞，经过我自己测试和对比可以肯定的说他就是三相闭环步进，没有任何伺服电机的特点。1，伺服电机不管什么品牌型号的伺服电机手拧动电机轴都和普通无刷电机一样很顺滑，没有一格格的顿挫感阻尼感，但是步进电机闭环步进电机会有明显的磁阻，一格格的顿挫阻尼。       2，伺服本质上就是和电瓶车无刷电机一样的电机加个编码器，用电瓶车的驱动器都能驱动，但是步进电机和闭环步进电机用电瓶车控制器驱动起来会有问题。      3，结构也不一样拆开看伺服电机的定子铁芯是光滑的，转子是多级强磁铁也是光滑的，步进或者闭环步进的定子铁芯和转子都有明显的齿牙形状，电机步距角越小齿牙越细腻。

啊咧，叫我吗

lingxing 发表于 2020-11-06 09:05
- q4 R5 O: A) E& p% [. O! C+ T; Y有个人骑自行车上班，他想换辆汽车开，然后听说汽车需要考交规，还要弄明白刹车离合转向。有人说开汽车太难了，买个电动自行车吧，不用学，上来就能用。还有一堆人说，电动自行车好啊，电动车便宜，电动车也能跑30码。但是为什么大街上的汽车越来越多呢？

麻烦问下 mach3控制卡去哪买比较好 某宝一搜太多了 都看花了

18572839918

声响会小点。

lingxing

啊咧，叫我吗 发表于 2020-11-7 10:32
麻烦问下 mach3控制卡去哪买比较好 某宝一搜太多了 都看花了

  z2 S+ U! Q; [2 r6 T我自己用了三块mach卡，第一块是90元买的并口卡，用了一段时间没发现什么明显问题，就是功能少了点。第二块是150元买的双并口卡，用起来十分的稳定，从未出现过任何问题。可惜这卡现在已经不卖了。第三块是蓝科 的usb mach卡，用起来还是非常省心的，卖家送的软件按装后几乎不用设置就可以使用。带手轮接口，结果我装上我的手轮后发现运行中会死机，试了很多次才试出来只要是插上手轮，软件就会死。卖家说用他们原配的手轮无此情况。现在我只能是不用手轮。抛开手轮问题，我认为蓝科的usb卡还是不错的，价格也合理，usb用起来也方便。我只能说说我自己的感受，推荐就谈不上了，做为参考吧
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pengpeng820

小黄鱼的松下400W A4伺服都便宜到350一套了，不知道为啥还有那么多人愿意花200或更多钱买各种改头换面的伪伺服。很多说伺服不好调教的只是听别人传言而已，或者已经习惯了用步进懒得改变而已。大公司的伺服文档配备很完善了，花两天时间仔细读几遍就发现真没传说中的那么难。

lhfbaby

lingxing 发表于 2020-11-07 09:01
/ D, w1 u/ D  l$ ]/ }9 {2 H6 z偶尔得着三套东方的最新款闭环步进，带谐波减速，做个A轴再好不过了。经过一翻折腾发现其中一个电机不能反转，应该是编码器的问题

有地方淘宝真好

dragontiger

ooooyy 发表于 2020-11-6 14:20
三菱的产品线也是比较多的，不是每个都有问题，你用的哪个系列没有说。三菱的质量还可以的，尤其是红盖的 ...

2 x9 g. [$ Y& k我这个坏掉伺服是外部引起的，主要是售后操蛋，而且会嘶叫。
4 {# m  N. \. o  b

ooooyy

akun924 发表于 2020-11-7 09:18
- g. Z" K# f  l4 K7 U0 Y你之前推荐的HBS507的雷塞，你一直认为是低压伺服或者是低压混合伺服，这种电机我买了7套，实际上这种电 ...

. L+ k  P5 t  O8 [这位朋友，你的理解一部分对，一部分又不对。首先说你买的那个雷赛的电机本质上确实就是个步进电机加编码器。而且他在雷赛的产品归类中属于闭环步进电机，而不是混合伺服。雷赛的混合伺服是HBS758那一类，带有数码管面板，可以调节电流环，KP环增益，可以自动补偿超差，有DSP进行增益环控制的电机。
首先说伺服这个概念，伺服是指闭环控制，高相应控制系统。所以说闭环步进电机叫伺服系统其实不能算有问题。你说的伺服电机应该明确为交流伺服电机，除此之外伺服电机还有很多种的。
然后在说雷赛这个混合伺服，混合伺服的概念是雷赛提出来的，也算是他的专利，所以严格上说只有他的产品可以叫混合伺服。而且这个东西也确确实实是雷赛发明的。混合伺服和闭环步进是有区别的。从性能的角度来讲，首先是极限转速的提高，混合伺服的可用转速一般在1500左右，频矩也好很多。而普通的步进电机（包括常规闭环步进电机）的安全可用转速在600以下。这个提升是非常巨大的。其次是响应速度，混合伺服的应速度比步进电机高很多，因为他是有增益环控制的，这点和交流伺服系统是很类似的。再有就是混合伺服可以设置超差（也可以简单的理解为丢步）范围，他为什么可以设置允许超差呢，因为在设定范围内，他可以自动补偿丢步等导致的超差。这是开环步进和普通闭环步进都不具备的性能。
9 b: X' F% C: U1 P/ l最后说普通闭环步进电机。这类电机基本上只是解决了丢步报警的问题，而实用转速，并没有变化，还是600的保险区间。而且由于没有电流环增益控制（很多都宣称有，需要用专用线在上位机调试设置，但是实际上并没有用），其相应速度和频矩曲线也较开环电机没有什么变化。你用的那款产品在雷赛的产品分类中其实就是属于这一种的。你可以对比一下价格就知道了。