|
|
发表于 2020-11-3 18:10:23
|
显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2020-11-3 18:17 编辑 6 t/ b* V W* }: N y% _
' K6 K$ K! h& v* m; E" N- j) A基本上 所有系统 都可以接司服电机. 但是要看输出量 . 输出量太底 就不行 . 司服跟步进接法没有不同 都是一样的 方向 +- 脉冲 +- . 区别是 司服的电子齿轮比太高 每毫米脉冲量 几千到几万 . 所以需要 系统卡 支持高输出量 .要不跑不快.
: r6 X% B5 K' k% N P, |+ X" ^) a. z( K
如果系统卡输出量不够 就降低司服电机的 电子齿轮比 限制在 几百 1000左右 都行 . 其实没什么关系.一样用 9 j, D( E4 q+ G/ r" y
& }$ Q2 U! ^% `8 A1 x% J 你这个机器 换简易司服就行 跟57 一样的尺寸 . 换别的司服 你还要重新做 电机座 麻烦.6 H2 Z6 Z7 V5 L$ g0 r) v
& v8 N: |2 F# N% Q- F- {- {简易司服 就无所谓了 驱动器跟步进一样尺寸 电机也一样尺寸. 脉冲量 也不高 1~2000 接线也一样 所有能用步进的 都能用简易司服 .6 e, Q9 I* y6 h$ N$ O% T( Q I* k
9 D0 T, [1 t/ a力矩有 1N/M 2N/M 两种 转速都可以上2000 . 足够了.
6 n8 e# ~* J. ]2 n, B+ K
2 u$ S9 C! U( S) u q0 C |
|