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发表于 2020-7-17 12:06:46
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湖湖 发表于 2020-7-16 11:56
8 V( H+ Q( a" T& s2 X3 Q& l: V他可能买到垃圾伺服了。 伺服电机快慢 都可以啊。
, S$ }/ A2 H/ X5 S/ f+ X; X, r0 `! Y9 ^
但是 做车床 750W3000转 伺服的扭矩是不行的 才2.4 ...
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昨天在那宝上搜索、询问了一天，找到了一些86闭环步进的扭矩-速度曲线图，今天又询问了客服，有家店面介绍里同时又那张显示800r/min后扭矩才下降的示意图、以及只要运行就掉扭矩的扭矩曲线图，明显相互矛盾，问客服说都是转速越高，扭矩越小。基本可以确定——闭环步进电机不是恒力矩，是在开环步进基础上加了编码器以防止丢步，以及提升了些性能（低热、低噪声、平滑、高速时力矩比开环提高50%以上）。
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9 ]/ w+ i3 `$ O) J# W: d1 ?) U, k虽然厂商不同，但曲线图中额定静转矩8.5N·m闭环步进在800r/min时，都会下降到2.5N·m左右，雷赛的是要好些1000r/min还有约2.5N·m。加个1:2的同步轮减速，约4~5N·m，感觉做主轴时转矩有些小。/ W( P6 R. `6 P: G1 t
% j6 P- ^3 v2 J# | x2 r目前决定还是再加个电机当A轴，通过中间过渡齿轮与主轴上的齿轮连接，不用时取下来，这样既可以加工螺纹，也可以加工不规则面……: {: m# k. N8 o1 }5 Q3 _8 D9 v9 [
4 T8 ?/ a3 u: W6 l7 @+ e% A但是伺服要比闭环贵一倍，而且伺服还要加行星减速器，感觉不划算啊。雷赛的又要比其它的贵一倍……
3 n+ q" N7 y/ T" B" o, x9 |# E纠结啊……' D) P% Z# A) c. D! O+ W- J6 x
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鸿宝达86闭环、开环力矩曲线图
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雷赛86闭环力矩曲线图
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时代超群86闭环力矩曲线图
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这张力矩-速度图与其它曲线图相互矛盾，问了客服后，客服说是：都是转速越高，扭矩越小
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楼主: kyobtx123
