我这台cnc步进改伺服的成本有多大？

泡沫0o

kyobtx123 发表于 2020-07-12 23:48
那是有点贵了，现在还没便宜下来？

没吧

ooooyy

印钞机 发表于 2020-7-8 19:33
你是要改闭环步进，还是混合伺服，还是全闭环伺服，还是半闭环伺服？厂家没有闭环步进这个概念，常说的闭环 ...

闭环步进电机和混合伺服电机可不是一个东西哦，厂家不光这个概念区分的非常明确，价格，性能都不是一个档次的，雷赛为例，混合伺服价格是闭环步进电机的二倍还要多一些。力矩曲线也不一样，闭环不仅的频矩曲线和开环步进电机基本相似，并没有什么明显的改善。但是混合伺服就不是了，混合伺服在1000转仍然能输出额定力矩的一半左右。

印钞机

ooooyy 发表于 2020-07-13 17:07
闭环步进电机和混合伺服电机可不是一个东西哦，厂家不光这个概念区分的非常明确，价格，性能都不是一个档次的，雷赛为例，混合伺服价格是闭环步进电机的二倍还要多一些。力矩曲线也不一样，闭环不仅的频矩曲线和开环步进电机基本相似，并没有什么明显的改善。但是混合伺服就不是了，混合伺服在1000转仍然能输出额定力矩的一半左右。

学习了，我没用过这两样

湖湖

简易57 伺服  二手的 200~300一套  1 ~2N/M 的  但是 实际伺服的力量要比 步进大。 足够用了~
; C2 I. o2 @, o. b

湖湖

kyobtx123 发表于 2020-7-11 01:33
那要换底座了，不就贵了吗？

2 @1 v0 G! s0 x4 C$ B9 _+ k* g86转速没57 高。

kyobtx123

akun924 发表于 2020-07-10 12:39
对的，只买三个电机就行，驱动器和电机一体，比步进电机安静多了，而且可以跑高速，超级简单，不过我自己是用来加工模型零件，一定要问清楚卖家要包好，别图便宜买那种不包好坏甚至卖家都什么都不懂的那种，我之前已经交过学费了，看起来成色不错，又便宜，只是不包好坏，结果一下子买了6个全是垃圾，问了下雷塞售后，维修价格比买饿瘦的还贵两倍，还在家里吃灰呢！一定问清楚包不包好。

' @' B2 q9 f# t" x$ a6 v接线有教程吗？或者说明，我网上找的比较零碎

akun924

kyobtx123 发表于 2020-7-13 21:43
接线有教程吗？或者说明，我网上找的比较零碎

和步进接线一模一样简单到不用看说明书，你也可以问下卖家他应该会指导你。你使用中遇到具体问题我们可以交流。

超级兔子eva

湖湖 发表于 2020-7-13 21:23
( z7 r* K2 ]! g/ l, E' B, y+ |0 I( t简易57 伺服  二手的 200~300一套  1 ~2N/M 的  但是 实际伺服的力量要比 步进大。 足够用了~

; ]% E- {, l$ y: p呃，你不是在帖子“伺服电机当主轴，怎么控制转速？”
http://www.zuojiaju.com/forum.php?mod=viewthread&tid=877998&extra=&highlight=%CB%C5%B7%FE%B5%E7%BB%FA%2B%D6%F7%D6%E1&page=2
8 p; V5 f$ V2 J里说过“步进扭矩大 转速低 适合家用 撒都能干 用电少 但是效率很低。也就是比较慢。 伺服电机速度高 扭矩相对步进要小很多 但是加工的速度高很多”么？
! v! }9 y; b) ^' ]7 P2 P; u8 }* E我想加个电机当A轴来精确攻丝或加工半圆面，是上伺服好还是步进？伺服的话要多少瓦、多少转速的？步进的话要多大扭矩的？
9 Y# \; r: a" k; Y4 C9 ~

湖湖

超级兔子eva 发表于 2020-7-15 10:48
呃，你不是在帖子“伺服电机当主轴，怎么控制转速？”
5 Q# F5 f( b: L5 R( K5 J; C6 _: zhttp://www.zuojiaju.com/forum.php?mod=viewthre ...

$ l( w% ]' ?% e你这么小的机器 57 简易伺服力矩足够了。 1N的就行。
0 z# u5 ~+ x: p% X, x
( [1 N+ V; O! g0 C( R5 n& C5 c9 A做A轴要功丝 要看你功多大 。M8 的铝合金 最少需要12N  也就是 86 步进最长的那个。如果接减速器  减速比大的 可以用57简易伺服。
+ q. q! F4 l5 ^
简易伺服标的1N  其实实际要大的多 。一台最高功率能到280~350W   而最大的57步进最高也才150W
9 j6 o3 z+ B" Y; U
4 t7 A+ ^1 I$ H' U你那么小的机器 其实用不了多大扭矩，但是要做 玉石 木材 加工 速度 比扭矩重要。

超级兔子eva

湖湖 发表于 2020-7-15 11:50
你这么小的机器 57 简易伺服力矩足够了。 1N的就行。
5 }7 ]: T4 }" v3 v# L8 e8 W! [
做A轴要功丝 要看你功多大 。M8 的铝合金 最少需 ...

, S3 L/ s, a+ f# J我想给210车床加工A轴电机对钢材车丝、攻丝，步进电机要用12N·m的闭环步进电机是吧？伺服电机用多大的？电机选哪个牌子的？你用的哪个牌子？
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湖湖

超级兔子eva 发表于 2020-7-15 12:51
0 o7 u2 P$ \' b; ^我想给210车床加工A轴电机对钢材车丝、攻丝，步进电机要用12N·m的闭环步进电机是吧？伺服电机用多大的？ ...

: o- S3 B4 Y6 [  \4 rM8的螺纹  钢材 45钢的话 恐怕功丝要28N 要看 功的厚度。 就算用12N 86  也要减速2.5倍。伺服 不用很大因为速度高 可以加大比例 减速器。 1：30  1：50~   就算1.2 N 3000转的伺服 400W 减速后 也有 36N 60N  转速 100~60  。 做A轴这个速度马马虎虎 可以用了。 要么1：25  能快点还是好。
2 g- i6 ^1 L/ A7 H! V
不过伺服  步进标识的相同的力矩  其实伺服要大

以前做金属加工 对速度没什么要求 用步进比较省钱  再说扭矩大点 可以一刀多切点 。

但是做 玉石雕刻后 速度是非常重要的。 雕刻玉石 行距 只能很小很小。 速度慢 时间太长  没效率。要的是吃的少跑的快。
3 v: Z4 V. W' L7 O. a; ^# M不建议 你用A轴功丝。 不如造台专门功丝的机器。
( x( n6 D6 E8 U4 e
新人都喜欢多功能  其实玩久了  发现功能越多 越麻烦 干撒都不精。 不如专业机好。
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超级兔子eva

湖湖 发表于 2020-7-15 13:49
M8的螺纹  钢材 45钢的话 恐怕功丝要28N 要看 功的厚度。 就算用12N 86  也要减速2.5倍。伺服 不用很大因 ...

自己DIY用，25L钻铣床、WM210都放在70多平方的家里，已经放不下其他了。所以没得法只能在车床上想办法了。总之也就是说，如果要用12N·m的闭环步进的话，要上至少1：2.5的齿轮减速，步进电机转速100r/min，减速后车丝转速40r/min、扭矩30N·m，车丝速度慢。伺服电机的话可以用400w、3000r/min、1.27N·m，再配合大比例精密行星减速器（约1:30），减速后车丝转速100r/min、扭矩38.2N·m，效率高些。是不是这样？刚刚上那宝搜了一下，大比例减速器好几百啊，而且尺寸也不小，据说伺服电机调试很麻烦？
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湖湖

超级兔子eva 发表于 2020-7-15 14:42
自己DIY用，25L钻铣床、WM210都放在70多平方的家里，已经放不下其他了。所以没得法只能在车床上 ...

伺服买调试好的。你只要知道1圈多少脉冲就行 ，减速器可以用 转角行星减速器。节省地方。

86 步进太大了  跟你那个机器比例不协调。

超级兔子eva

湖湖 发表于 2020-7-16 00:38
6 O# `$ ]% o1 U$ |. z伺服买调试好的。你只要知道1圈多少脉冲就行 ，减速器可以用 转角行星减速器。节省地方。

$ o( ?* g  T( H# g" E$ r! a 86 步进太 ...

4 ]) L% Z: m+ _8 |就是太大了，昨天把钻铣床的12N·m步进拿到车床上比划了下，放上边好大一坨。而且还有XY轴要改造……
我想干脆把车床的电机换成750w、3000r/min的二手伺服（电机槽那就只能放80最多86的电机）。在隔壁看到一个帖子“伺服电机转速上不去 ”http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1542865&extra=&highlight=%CB%C5%B7%FE%B5%E7%BB%FA&page=3
里“全金属外壳”说——
“其实还是增益调节的问题， 这里面有一个很操蛋的问题， 伺服转起来后， 有负载和没有负载， 其声音和最大功率是不一样的，不带负载时超调， 带上负载转的反而更稳。对主轴来说，车削时 和空转时都是用的同一个增益数值。 空转不超调， 则高速容易没力，空转超调 高速有力，但是电机声音大振动大。 所以有的伺服的增益是连续可变， 或者分阶段调整的。
7 w- d- ]4 j; Q你调整增益， 就等于从侧面调整了伺服的最大功率，你把增益调的足够大， 功率是上去了， 但是在空转时就会超调（微观下电机轴可能会来回摆动），电机声音变大， 这时候你肯定会把增益朝回调，但是等转起来之后，开始车削时， 功率又不够大了。。。
说个最直观的表现方式， 用位置模式， 你用高增益和低增益来试， 其最大功率是不同的。高增益时转子静止不动还嗡嗡响， 此时虽然可能超调，但是你用电流表试试（手拧转子旋转10度，同时观察电流表读数）， 其功率肯定很大。 你把增益调到低，转子不嗡嗡叫了， 但是此时手拧转子旋转10度观察，其最大功率肯定也变小了。这个我实测过， 不接受任何抬杠，哈哈”
' ~4 V3 }, U* }7 W1 [; F1.伺服应该和步进一样通电后有静力矩啊，伺服在通电后怎么还能手拧的动？
8 w6 d$ }  I* v$ b/ D  H  T7 m2.如果要减速后每分钟只有几转，转子是不是会嗡嗡响？（我要做12磅拿破仑火炮模型，在加工耳轴时，要极低的主轴转速和高扭矩）
3.位置模式时，要达到3000r/min，控制卡要输出多少zHk的脉冲频率？
4.当伺服3000r/min运行时，需要突然停止时，转子在惯性的作用下会多转几圈？
) \" P4 d0 r9 L: w: j* M  a* J先谢谢你的解答了哈
) a. U3 f) T7 _6 ]' H5 Y; d7 E& Z

湖湖

超级兔子eva 发表于 2020-7-16 09:41
! w7 _/ M, r: w4 ^就是太大了，昨天把钻铣床的12N·m步进拿到车床上比划了下，放上边好大一坨。而且还有XY轴要改造……
我 ...

) @8 x. o3 O, P4 {他可能买到垃圾伺服了。  伺服电机快慢 都可以啊。
( H3 V8 Z# X2 |$ O8 m
6 g8 l+ D( F7 E. P& `# a( H; N但是 做车床 750W3000转 伺服的扭矩是不行的 才2.4N  ，  就不如86闭环 步进了。12N 2000转，
. Q; J9 W% }' `6 b4 f1 h2 ]7 k
9 B. z% o3 q$ @/ Z我的车床就是 86闭环 同步轮减速 1：2     24N  1000转。

车床车削钢材 一般转速都是 80~500之间   用不了太高转速。