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发表于 2020-7-16 09:41:38
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湖湖 发表于 2020-7-16 00:38: H; r5 F' G; H- T: @
伺服买调试好的。你只要知道1圈多少脉冲就行 ，减速器可以用 转角行星减速器。节省地方。
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7 ^4 C+ _$ A( ?& X: r$ ?- G# }# V 86 步进太 ...
就是太大了，昨天把钻铣床的12N·m步进拿到车床上比划了下，放上边好大一坨。而且还有XY轴要改造……
V7 B- N( u x我想干脆把车床的电机换成750w、3000r/min的二手伺服（电机槽那就只能放80最多86的电机）。在隔壁看到一个帖子“伺服电机转速上不去 ”http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1542865&extra=&highlight=%CB%C5%B7%FE%B5%E7%BB%FA&page=3
: v; o9 `. p0 }) `3 r9 k/ o里“全金属外壳”说——* L( A+ L) `( n, T
“其实还是增益调节的问题， 这里面有一个很操蛋的问题， 伺服转起来后， 有负载和没有负载， 其声音和最大功率是不一样的，不带负载时超调， 带上负载转的反而更稳。对主轴来说，车削时 和空转时都是用的同一个增益数值。 空转不超调， 则高速容易没力，空转超调 高速有力，但是电机声音大振动大。 所以有的伺服的增益是连续可变， 或者分阶段调整的。- r" X8 r( a+ \- O" F+ C
你调整增益， 就等于从侧面调整了伺服的最大功率，你把增益调的足够大， 功率是上去了， 但是在空转时就会超调（微观下电机轴可能会来回摆动），电机声音变大， 这时候你肯定会把增益朝回调，但是等转起来之后，开始车削时， 功率又不够大了。。。
) y9 F% g8 z$ k3 r# ^; X3 F说个最直观的表现方式， 用位置模式， 你用高增益和低增益来试， 其最大功率是不同的。高增益时转子静止不动还嗡嗡响， 此时虽然可能超调，但是你用电流表试试（手拧转子旋转10度，同时观察电流表读数）， 其功率肯定很大。 你把增益调到低，转子不嗡嗡叫了， 但是此时手拧转子旋转10度观察，其最大功率肯定也变小了。这个我实测过， 不接受任何抬杠，哈哈”: G7 t, |0 F# |+ x/ }
1.伺服应该和步进一样通电后有静力矩啊，伺服在通电后怎么还能手拧的动？
% a, Z( N8 X: q) z2 T d2.如果要减速后每分钟只有几转，转子是不是会嗡嗡响？（我要做12磅拿破仑火炮模型 ，在加工耳轴时，要极低的主轴转速和高扭矩）
: G+ B' I% I5 g# \! x' F c# `) b* d3.位置模式时，要达到3000r/min，控制卡要输出多少zHk的脉冲频率？
; c7 V; T9 o0 s8 |( X( ?9 }4.当伺服3000r/min运行时，需要突然停止时，转子在惯性的作用下会多转几圈？0 S. G4 C3 v$ v5 I
先谢谢你的解答了哈0 K* a: Z3 h$ ~
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楼主: kyobtx123
。所以没得法只能在车床上想办法了。总之也就是说，如果要用12N·m的闭环步进的话，要上至少1：2.5的齿轮减速，步进电机转速100r/min，减速后车丝转速40r/min、扭矩30N·m，车丝速度慢。伺服电机的话可以用400w、3000r/min、1.27N·m，再配合大比例精密行星减速器（约1:30），减速后车丝转速100r/min、扭矩38.2N·m，效率高些。是不是这样？刚刚上那宝搜了一下，大比例减速器好几百啊，而且尺寸也不小，据说伺服电机调试很麻烦？ @* q& _# f, @# }. u" s1 r
