我这台cnc步进改伺服的成本有多大？

泡沫0o · 发表于 2020-7-13 08:59:17

kyobtx123 发表于 2020-07-12 23:48
- `* s, r7 B) v' d% V/ V1 ?那是有点贵了，现在还没便宜下来？

没吧

ooooyy · 发表于 2020-7-13 17:07:02

印钞机发表于 2020-7-8 19:33
4 S5 G/ q8 [7 Z2 @$ }你是要改闭环步进，还是混合伺服，还是全闭环伺服，还是半闭环伺服？厂家没有闭环步进这个概念，常说的闭环 ...

闭环步进电机和混合伺服电机可不是一个东西哦，厂家不光这个概念区分的非常明确，价格，性能都不是一个档次的，雷赛为例，混合伺服价格是闭环步进电机的二倍还要多一些。力矩曲线也不一样，闭环不仅的频矩曲线和开环步进电机基本相似，并没有什么明显的改善。但是混合伺服就不是了，混合伺服在1000转仍然能输出额定力矩的一半左右。

印钞机 · 发表于 2020-7-13 17:28:19

ooooyy 发表于 2020-07-13 17:07: d4 u* Y4 H# `
闭环步进电机和混合伺服电机可不是一个东西哦，厂家不光这个概念区分的非常明确，价格，性能都不是一个档次的，雷赛为例，混合伺服价格是闭环步进电机的二倍还要多一些。力矩曲线也不一样，闭环不仅的频矩曲线和开环步进电机基本相似，并没有什么明显的改善。但是混合伺服就不是了，混合伺服在1000转仍然能输出额定力矩的一半左右。

学习了，我没用过这两样

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湖湖 · 发表于 2020-7-13 21:23:32

简易57 伺服二手的 200~300一套 1 ~2N/M 的但是实际伺服的力量要比步进大。足够用了~

湖湖 · 发表于 2020-7-13 21:26:20

kyobtx123 发表于 2020-7-11 01:33
' T2 x; k4 f6 ]6 t" |% E, B, ]那要换底座了，不就贵了吗？

86转速没57 高。

kyobtx123 · 发表于 2020-7-13 21:43:46

akun924 发表于 2020-07-10 12:392 ]" g- Z1 G# p, Q
对的，只买三个电机就行，驱动器和电机一体，比步进电机安静多了，而且可以跑高速，超级简单，不过我自己是用来加工模型零件，一定要问清楚卖家要包好，别图便宜买那种不包好坏甚至卖家都什么都不懂的那种，我之前已经交过学费了，看起来成色不错，又便宜，只是不包好坏，结果一下子买了6个全是垃圾，问了下雷塞售后，维修价格比买饿瘦的还贵两倍，还在家里吃灰呢！一定问清楚包不包好。

接线有教程吗？或者说明，我网上找的比较零碎

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akun924 · 发表于 2020-7-14 08:36:04

kyobtx123 发表于 2020-7-13 21:43) [2 u; l# ^( d2 a
接线有教程吗？或者说明，我网上找的比较零碎

和步进接线一模一样简单到不用看说明书，你也可以问下卖家他应该会指导你。你使用中遇到具体问题我们可以交流。

超级兔子eva · 发表于 2020-7-15 10:48:12

湖湖发表于 2020-7-13 21:237 ^1 }: i7 r% ~% z
简易57 伺服二手的 200~300一套 1 ~2N/M 的但是实际伺服的力量要比步进大。足够用了~

呃，你不是在帖子“伺服电机当主轴，怎么控制转速？”
http://www.zuojiaju.com/forum.php?mod=viewthread&tid=877998&extra=&highlight=%CB%C5%B7%FE%B5%E7%BB%FA%2B%D6%F7%D6%E1&page=2
里说过“步进扭矩大转速低适合家用撒都能干用电少但是效率很低。也就是比较慢。伺服电机速度高扭矩相对步进要小很多但是加工的速度高很多”么？
我想加个电机当A轴来精确攻丝或加工半圆面，是上伺服好还是步进？伺服的话要多少瓦、多少转速的？步进的话要多大扭矩的？

湖湖 · 发表于 2020-7-15 11:50:07

本帖最后由湖湖于 2020-7-15 13:37 编辑

超级兔子eva 发表于 2020-7-15 10:48
$ t$ s: {/ A/ u. `' v; z呃，你不是在帖子“伺服电机当主轴，怎么控制转速？”( B* [. Y: ?- T" [ w
http://www.zuojiaju.com/forum.php?mod=viewthre ...

你这么小的机器 57 简易伺服力矩足够了。 1N的就行。

做A轴要功丝要看你功多大。M8 的铝合金最少需要12N 也就是 86 步进最长的那个。如果接减速器减速比大的可以用57简易伺服。

简易伺服标的1N 其实实际要大的多。一台最高功率能到280~350W 而最大的57步进最高也才150W

你那么小的机器其实用不了多大扭矩，但是要做玉石木材加工速度比扭矩重要。

超级兔子eva · 发表于 2020-7-15 12:51:48

湖湖发表于 2020-7-15 11:503 v1 C, D3 E/ o4 P, d
你这么小的机器 57 简易伺服力矩足够了。 1N的就行。
" E2 P; I7 M9 p% g5 Q$ R) L; p5 S. @, |& A
做A轴要功丝要看你功多大。M8 的铝合金最少需 ...

我想给210车床加工A轴电机对钢材车丝、攻丝，步进电机要用12N·m的闭环步进电机是吧？伺服电机用多大的？电机选哪个牌子的？你用的哪个牌子？

湖湖 · 发表于 2020-7-15 13:49:23

本帖最后由湖湖于 2020-7-15 13:55 编辑

超级兔子eva 发表于 2020-7-15 12:512 ]. q4 a8 s, d% `0 }) ]
我想给210车床加工A轴电机对钢材车丝、攻丝，步进电机要用12N·m的闭环步进电机是吧？伺服电机用多大的？ ...

M8的螺纹  钢材 45钢的话恐怕功丝要28N 要看功的厚度。就算用12N 86  也要减速2.5倍。伺服不用很大因为速度高可以加大比例减速器。 1：30  1：50~ 就算1.2 N 3000转的伺服 400W 减速后也有 36N 60N  转速 100~60  。做A轴这个速度马马虎虎可以用了。要么1：25  能快点还是好。

不过伺服  步进标识的相同的力矩  其实伺服要大

以前做金属加工对速度没什么要求用步进比较省钱  再说扭矩大点可以一刀多切点。

但是做玉石雕刻后速度是非常重要的。雕刻玉石行距只能很小很小。速度慢时间太长  没效率。要的是吃的少跑的快。
不建议你用A轴功丝。不如造台专门功丝的机器。

新人都喜欢多功能  其实玩久了  发现功能越多越麻烦干撒都不精。不如专业机好。

超级兔子eva · 发表于 2020-7-15 14:42:40

湖湖发表于 2020-7-15 13:49
- E1 ~8 D+ ?4 h/ \1 MM8的螺纹钢材 45钢的话恐怕功丝要28N 要看功的厚度。就算用12N 86 也要减速2.5倍。伺服不用很大因 ...

自己DIY用，25L钻铣床、WM210都放在70多平方的家里，已经放不下其他了

。所以没得法只能在车床上想办法了。总之也就是说，如果要用12N·m的闭环步进的话，要上至少1：2.5的齿轮减速，步进电机转速100r/min，减速后车丝转速40r/min、扭矩30N·m，车丝速度慢。伺服电机的话可以用400w、3000r/min、1.27N·m，再配合大比例精密行星减速器（约1:30），减速后车丝转速100r/min、扭矩38.2N·m，效率高些。是不是这样？刚刚上那宝搜了一下，大比例减速器好几百啊，而且尺寸也不小，据说伺服电机调试很麻烦？

湖湖 · 发表于 2020-7-16 00:38:12

超级兔子eva 发表于 2020-7-15 14:42
3 O+ h" _5 e+ x3 C) M自己DIY用，25L钻铣床、WM210都放在70多平方的家里，已经放不下其他了。所以没得法只能在车床上 ...

伺服买调试好的。你只要知道1圈多少脉冲就行，减速器可以用转角行星减速器。节省地方。

86 步进太大了跟你那个机器比例不协调。

超级兔子eva · 发表于 2020-7-16 09:41:38

湖湖发表于 2020-7-16 00:383 U) {+ I# {1 p$ r. Q' g8 v6 H3 Y
伺服买调试好的。你只要知道1圈多少脉冲就行，减速器可以用转角行星减速器。节省地方。8 L6 I* W! v1 h$ P$ W. }5 z
) f" [) ` P+ {( K$ W0 h# t+ d
86 步进太 ...

就是太大了，昨天把钻铣床的12N·m步进拿到车床上比划了下，放上边好大一坨。而且还有XY轴要改造……
我想干脆把车床的电机换成750w、3000r/min的二手伺服（电机槽那就只能放80最多86的电机）。在隔壁看到一个帖子“伺服电机转速上不去 ”http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1542865&extra=&highlight=%CB%C5%B7%FE%B5%E7%BB%FA&page=3
里“全金属外壳”说——
“其实还是增益调节的问题，这里面有一个很操蛋的问题，伺服转起来后，有负载和没有负载，其声音和最大功率是不一样的，不带负载时超调，带上负载转的反而更稳。对主轴来说，车削时和空转时都是用的同一个增益数值。空转不超调，则高速容易没力，空转超调高速有力，但是电机声音大振动大。所以有的伺服的增益是连续可变，或者分阶段调整的。
你调整增益，就等于从侧面调整了伺服的最大功率，你把增益调的足够大，功率是上去了，但是在空转时就会超调（微观下电机轴可能会来回摆动），电机声音变大，这时候你肯定会把增益朝回调，但是等转起来之后，开始车削时，功率又不够大了。。。
说个最直观的表现方式，用位置模式，你用高增益和低增益来试，其最大功率是不同的。高增益时转子静止不动还嗡嗡响，此时虽然可能超调，但是你用电流表试试（手拧转子旋转10度，同时观察电流表读数），其功率肯定很大。你把增益调到低，转子不嗡嗡叫了，但是此时手拧转子旋转10度观察，其最大功率肯定也变小了。这个我实测过，不接受任何抬杠，哈哈”
1.伺服应该和步进一样通电后有静力矩啊，伺服在通电后怎么还能手拧的动？
2.如果要减速后每分钟只有几转，转子是不是会嗡嗡响？（我要做12磅拿破仑火炮模型

，在加工耳轴时，要极低的主轴转速和高扭矩）
3.位置模式时，要达到3000r/min，控制卡要输出多少zHk的脉冲频率？
4.当伺服3000r/min运行时，需要突然停止时，转子在惯性的作用下会多转几圈？
先谢谢你的解答了哈

湖湖 · 发表于 2020-7-16 11:56:29

超级兔子eva 发表于 2020-7-16 09:413 s" T, B" C/ o8 }$ O$ q
就是太大了，昨天把钻铣床的12N·m步进拿到车床上比划了下，放上边好大一坨。而且还有XY轴要改造……
0 _# y' `% _/ o7 N2 h我 ...

他可能买到垃圾伺服了。  伺服电机快慢都可以啊。

但是做车床 750W3000转伺服的扭矩是不行的才2.4N  ，  就不如86闭环步进了。12N 2000转，

我的车床就是 86闭环同步轮减速 1：2    24N  1000转。

车床车削钢材一般转速都是 80~500之间用不了太高转速。

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我这台cnc步进改伺服的成本有多大？

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