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楼主: 印钞机

A轴,来吧,展示

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 楼主| 发表于 2020-7-28 23:06:21 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-6-23 14:53$ Q  f- |+ h: p* Q- p8 b( P0 R
介绍一下怎么接线,伺服有原点信号输出,卡是18块神卡,接线盒回零点怎么操作,多谢指点
0 H! \. D- N' l. ^' s& R) v7 i( S
支持绝对值归零的控制器,二手的估计要一万以上了8 Y( q9 x; G' e3 _6 P4 X( A
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发表于 2020-8-24 09:16:54 | 显示全部楼层
这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
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 楼主| 发表于 2020-8-24 10:04:23 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 09:16" e' E: {# H" A- }5 I8 q
这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
. i; p" Y6 {9 k# v6 m9 u
别客气
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 楼主| 发表于 2020-8-24 10:07:12 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 09:16$ L/ A5 g! x1 V* r/ O9 s  k9 e
这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
- a0 N( y" E2 s. T5 R* n+ ]
有啥事一口气说完了
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发表于 2020-8-24 14:50:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑
) a* A% V& E2 W$ |8 ?4 j
印钞机 发表于 2020-8-24 10:07
) r$ y. y. M) G有啥事一口气说完了

  }+ g8 }6 k4 j& X" l2 ~- x/ [A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢
$ k3 D; V6 e, r% {6 WA4编码器分辨率:10000;
, B, G- S$ F1 S& F% H. ~HD谐波速比:20-100: G% R5 w7 A$ Z" ]
5 `  a' d! \! W% G4 ]5 A# m
如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?* v! b9 Z( ^4 ]+ T2 _1 w/ |
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 楼主| 发表于 2020-8-24 19:21:46 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 14:50
- p& P4 P4 P; {% G- p+ O+ n& ^本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑
+ X/ A6 G) |* A' k6 l. V' G# r8 A5 S" X
, b3 c( \9 Q* R. t$ r& V  ]
A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢! w3 h' V1 Y6 G( J( [
A4编码器分辨率:10000;
. ]! Q1 [* g3 K4 r9 Q: ~* QHD谐波速比:20-1002 e" n0 A/ _- I
7 o8 H0 S& V' t- G3 B
如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?

0 \  P+ z) o- q0 y先不说具体设置。伺服配m3是错误的。换控制器吧
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发表于 2020-8-24 20:47:02 来自手机 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-08-24 19:21
* K# a7 M6 v; ]) A先不说具体设置。伺服配m3是错误的。换控制器吧
+ e' t* O$ o; G. I1 ^/ B
USB MACH控制卡是支持伺服的,我一直在使用3轴(台达B2),运行稳定性也没有问题。刚置办了A轴,所以在有些设置上还是小白,想请教一下您。$ {" @" I9 {- \' R% S" R% @
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 楼主| 发表于 2020-8-24 22:10:32 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 20:47' ]+ ^; D4 J/ v6 ]% C: i/ M. B
USB MACH控制卡是支持伺服的,我一直在使用3轴(台达B2),运行稳定性也没有问题。刚置办了A轴,所以在有些设置上还是小白,想请教一下您。
. V! K/ E$ i9 J  i: o) J# P" L
你非要用m3,我表示很无语。脉冲当量10000*5/360.精度0.001电子齿轮比365*1000*5=10000*4B/48
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 楼主| 发表于 2020-8-24 22:13:06 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 14:50
+ C5 i; m6 {$ O本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑
9 u5 @, H7 l( M' p6 N8 `% R; w4 t0 U+ ~

6 \: p4 r: t& i: m  oA4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢) h# L2 O* j1 U+ D
A4编码器分辨率:10000;
; ]3 k" Z* |6 r% K( K) EHD谐波速比:20-100
$ L# K! m( e( O: _6 a% K  j  h. S# C  J- T/ w
如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?

; Q4 V( {' N( x* I" E6 r- Z# G那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比
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发表于 2020-8-24 23:13:57 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-8-24 22:13
. T$ e1 O) M( E6 H" \0 z那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比
2 a/ q! V" G) }
一直以为20和100是速比,谢谢指正。$ l2 J9 h1 [  ^
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 楼主| 发表于 2020-8-25 07:22:57 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 23:13
" J7 e7 O1 @2 e$ J, _一直以为20和100是速比,谢谢指正。

9 h3 ~+ g1 [- U. }如果是哈默纳克的减速器,20型号输入轴直径12,你接伺服的话,可以选,14.17或者25型,输入轴是8或者14
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发表于 2020-8-25 08:03:01 来自手机 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-08-25 07:22
* V/ w  |* w0 ]; M$ j如果是哈默纳克的减速器,20型号输入轴直径12,你接伺服的话,可以选,14.17或者25型,输入轴是8或者14
2 ~" S% {1 @! m0 `$ r: c8 |8 k& H
A轴硬件是闲鱼收的已经配齐,现在是理论学习和向前辈高手讨教取经阶段,包括三轴很多都是只学会皮毛,还得学习积累才能发挥机机能力。
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 楼主| 发表于 2020-8-25 09:37:50 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-25 08:03* o7 |9 ?" ]1 i& F
A轴硬件是闲鱼收的已经配齐,现在是理论学习和向前辈高手讨教取经阶段,包括三轴很多都是只学会皮毛,还得学习积累才能发挥机机能力。

+ q/ k2 r; H& @- Q* I6 |+ E# q上图
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发表于 2020-8-25 11:41:28 来自手机 | 显示全部楼层
A轴图来
- V8 p, B9 x" f6 ~" f+ }* o) d) a( l2 Q) {3 P- h5 o, B
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发表于 2020-8-25 11:50:44 来自手机 | 显示全部楼层
X5控制信号,是否只需接4、6、7、29、41呢?
8 I, A" \% u$ h/ n3、5需要串接4、6吗?4 I9 u% ]0 y8 S# Q
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