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发表于 2020-8-24 22:13:06
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yhfe78 发表于 2020-08-24 14:507 ?; N. C6 r% C
本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑 ' D, A5 I, G9 D8 C* c
6 w: s! x* k) Z% ]' g
z' r: b ~; \A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢
, e5 E* Y' R# X: o* ?A4编码器分辨率:10000;7 `* |# d2 k! M* c6 w( H( |
HD谐波速比:20-100+ \# \ @5 w2 K% w9 f x7 @) f
, R7 X! v3 E& _/ m
如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确? 7 ]4 U/ {" i, d' L1 ~: m- d" @
那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比 |
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