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楼主: 印钞机

A轴,来吧,展示

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 楼主| 发表于 2020-7-28 23:06:21 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-6-23 14:53
9 b1 R9 j% P+ @5 C5 L介绍一下怎么接线,伺服有原点信号输出,卡是18块神卡,接线盒回零点怎么操作,多谢指点
8 f. O0 }- S; y# o( T' f
支持绝对值归零的控制器,二手的估计要一万以上了: r' x0 P" _+ V# h
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发表于 2020-8-24 09:16:54 | 显示全部楼层
这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
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 楼主| 发表于 2020-8-24 10:04:23 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 09:16
- |) i+ r" X. k( v- C( Q这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
/ E( L0 s$ ~5 v6 M
别客气
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 楼主| 发表于 2020-8-24 10:07:12 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 09:16
; `* r, A# c) M+ e这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?

: R  ?. H3 z+ H1 m, {0 ~有啥事一口气说完了
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发表于 2020-8-24 14:50:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑
4 N9 @) n! [* ?& [
印钞机 发表于 2020-8-24 10:07/ \# A* Y9 c& h' x
有啥事一口气说完了
: Y8 j& e3 l6 B6 s6 N
A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢
( Z, v! p3 _0 V. y- AA4编码器分辨率:10000;
3 f) D6 p/ {, g9 r" l4 Y5 p# q# xHD谐波速比:20-100; ?# y) Q; ?1 u8 s  b

: h$ d4 S" N4 E: O1 Y如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?
# T! n4 K6 o6 L- e4 [2 c, x
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 楼主| 发表于 2020-8-24 19:21:46 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 14:50/ i( c) @  B; q  o9 G* v3 h8 N- _
本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑 * t8 }* C5 v/ `3 y' W# A: k$ {
  L0 `8 y% }2 e7 U' r4 }/ Z
1 Q7 A- a7 U) b! c( T! u
A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢5 W+ c/ a% ]* d5 m% Y, u" n
A4编码器分辨率:10000;2 d- w5 Q7 k$ A$ p6 m( d
HD谐波速比:20-100
) U2 P! D( Z# t/ E8 R
+ ^% _# M& a! j: p如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?

8 }5 r" f2 G$ H# b先不说具体设置。伺服配m3是错误的。换控制器吧
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发表于 2020-8-24 20:47:02 来自手机 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-08-24 19:21
& ?6 ^! ~! S- b0 n( b先不说具体设置。伺服配m3是错误的。换控制器吧

2 m4 p+ K+ s: ^8 vUSB MACH控制卡是支持伺服的,我一直在使用3轴(台达B2),运行稳定性也没有问题。刚置办了A轴,所以在有些设置上还是小白,想请教一下您。
$ p- J2 m$ f) J/ h* x4 X2 F2 w+ E3 |
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 楼主| 发表于 2020-8-24 22:10:32 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 20:47
5 C* F# u% s9 I) q: CUSB MACH控制卡是支持伺服的,我一直在使用3轴(台达B2),运行稳定性也没有问题。刚置办了A轴,所以在有些设置上还是小白,想请教一下您。
& _7 r( T8 ^$ ]+ T5 Q$ ]' `8 O
你非要用m3,我表示很无语。脉冲当量10000*5/360.精度0.001电子齿轮比365*1000*5=10000*4B/48
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 楼主| 发表于 2020-8-24 22:13:06 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 14:50
7 X2 _) e2 S& h' C本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑
- a' ~  ^' N7 j- y( W+ t9 H4 ]4 h0 W9 P" R0 O3 q: E
( t: [0 \- g6 o& X& o# x
A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢' z8 Z: E+ |. N) N
A4编码器分辨率:10000;; I9 e$ F( v6 x8 d
HD谐波速比:20-100# X* i* j5 \/ p

( a" ?' u" H5 X. D: v如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?
' L& b' A1 ?# c
那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比
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发表于 2020-8-24 23:13:57 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-8-24 22:13: l" D0 `1 _) N- _0 [
那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比
* G( a/ T# l9 h+ A/ o% z/ a! Y) S# j
一直以为20和100是速比,谢谢指正。  x; i" R7 D- }! b5 L! h
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 楼主| 发表于 2020-8-25 07:22:57 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 23:13
# ^: k; K9 w* ~- W) V一直以为20和100是速比,谢谢指正。
& m! d4 E. k% X0 x
如果是哈默纳克的减速器,20型号输入轴直径12,你接伺服的话,可以选,14.17或者25型,输入轴是8或者14
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发表于 2020-8-25 08:03:01 来自手机 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-08-25 07:22
$ z- V* P+ z7 D; P% ^. @: Q如果是哈默纳克的减速器,20型号输入轴直径12,你接伺服的话,可以选,14.17或者25型,输入轴是8或者14

8 g) s; m8 ^: l: l( G: }A轴硬件是闲鱼收的已经配齐,现在是理论学习和向前辈高手讨教取经阶段,包括三轴很多都是只学会皮毛,还得学习积累才能发挥机机能力。
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 楼主| 发表于 2020-8-25 09:37:50 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-25 08:03
2 H9 N7 g" K  j5 O; T$ a$ SA轴硬件是闲鱼收的已经配齐,现在是理论学习和向前辈高手讨教取经阶段,包括三轴很多都是只学会皮毛,还得学习积累才能发挥机机能力。
1 ?$ u/ `& M! c9 ~# i# S
上图
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发表于 2020-8-25 11:41:28 来自手机 | 显示全部楼层
A轴图来
$ D# a0 K7 \+ p2 x7 I, T9 s4 L$ a: K% X4 ]& z8 z4 P
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发表于 2020-8-25 11:50:44 来自手机 | 显示全部楼层
X5控制信号,是否只需接4、6、7、29、41呢?$ I& u* d1 }( G3 l2 e& ~6 R
3、5需要串接4、6吗?
1 I; Q- y6 [8 y) r$ B# v. B
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