找回密码
 注册
楼主: 印钞机

A轴,来吧,展示

  [复制链接]
 楼主| 发表于 2020-7-28 23:06:21 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-6-23 14:53$ S) R  n$ o! P% Z# _+ |( q$ C* w' x
介绍一下怎么接线,伺服有原点信号输出,卡是18块神卡,接线盒回零点怎么操作,多谢指点
' a* j' C: A) `# g1 ^: V0 @% e* R
支持绝对值归零的控制器,二手的估计要一万以上了+ q$ V! W0 E/ h4 j
发表于 2020-8-24 09:16:54 | 显示全部楼层
这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
 楼主| 发表于 2020-8-24 10:04:23 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 09:163 I; O- x" J, ^% S% {
这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
% A& E+ Y* ^5 _6 p# d3 T" e7 ?8 X
别客气
 楼主| 发表于 2020-8-24 10:07:12 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 09:16
$ p) @% s4 R$ [/ g+ Z* q, D这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
- a# ~6 k9 R" a; m" V  s
有啥事一口气说完了
发表于 2020-8-24 14:50:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑
) M+ A, |7 t! \6 c8 f
印钞机 发表于 2020-8-24 10:07: c$ O% D! b: s4 t" K% {" J
有啥事一口气说完了
  {, \5 i4 T6 k: P7 I
A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢8 F. [0 y# I  r& z) H, w3 d
A4编码器分辨率:10000;1 m+ }+ l- r9 P, O4 ]" f. Y
HD谐波速比:20-100
: c. q( m7 Y* c8 C$ R
8 `0 F* Q. I- S* i6 j/ B$ }如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?
! K9 u" _" u; o2 e# S& D
 楼主| 发表于 2020-8-24 19:21:46 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 14:504 Z, g' N! K. x( h$ Z9 V
本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑 9 C% g5 n" `$ |. v( }% U) }% c

7 `0 u" F8 M( x
3 R0 J% q% ^; _( r% K2 zA4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢0 r* W- N( R7 g; E2 _
A4编码器分辨率:10000;: }+ _' I- X3 X' e. F3 a
HD谐波速比:20-100! O8 g+ H6 A- |9 b, p

" G6 e/ ~2 R1 L9 n如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?

7 k$ t8 o6 p5 E先不说具体设置。伺服配m3是错误的。换控制器吧
发表于 2020-8-24 20:47:02 来自手机 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-08-24 19:21
4 z# ?- ^5 G( }% L, Z" [先不说具体设置。伺服配m3是错误的。换控制器吧

( j1 C  `. U9 x3 I4 L: AUSB MACH控制卡是支持伺服的,我一直在使用3轴(台达B2),运行稳定性也没有问题。刚置办了A轴,所以在有些设置上还是小白,想请教一下您。
/ h6 j2 Q- ]3 u7 i3 s5 e
 楼主| 发表于 2020-8-24 22:10:32 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 20:47
6 o" M) [& q, e7 H& @4 RUSB MACH控制卡是支持伺服的,我一直在使用3轴(台达B2),运行稳定性也没有问题。刚置办了A轴,所以在有些设置上还是小白,想请教一下您。
4 y7 v! j1 H1 z5 ?
你非要用m3,我表示很无语。脉冲当量10000*5/360.精度0.001电子齿轮比365*1000*5=10000*4B/48
 楼主| 发表于 2020-8-24 22:13:06 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 14:507 ?; N. C6 r% C
本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑 ' D, A5 I, G9 D8 C* c
6 w: s! x* k) Z% ]' g

  z' r: b  ~; \A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢
, e5 E* Y' R# X: o* ?A4编码器分辨率:10000;7 `* |# d2 k! M* c6 w( H( |
HD谐波速比:20-100+ \# \  @5 w2 K% w9 f  x7 @) f
, R7 X! v3 E& _/ m
如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?
7 ]4 U/ {" i, d' L1 ~: m- d" @
那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比
发表于 2020-8-24 23:13:57 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-8-24 22:13
) z3 v9 b. k- f6 w$ S8 y( Z' o% T那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比
  |/ ~7 s, s% p$ E2 p: P0 j1 _
一直以为20和100是速比,谢谢指正。
: r8 f2 ~2 k5 f- U" H
 楼主| 发表于 2020-8-25 07:22:57 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 23:13
% G3 l5 j6 q! w$ H6 O一直以为20和100是速比,谢谢指正。
, k, l+ T) W0 _: a3 k* S& m
如果是哈默纳克的减速器,20型号输入轴直径12,你接伺服的话,可以选,14.17或者25型,输入轴是8或者14
发表于 2020-8-25 08:03:01 来自手机 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-08-25 07:22
8 y  Q* B6 z8 G# U' ~/ g如果是哈默纳克的减速器,20型号输入轴直径12,你接伺服的话,可以选,14.17或者25型,输入轴是8或者14

  I+ \% p' f" ^: Z5 j/ hA轴硬件是闲鱼收的已经配齐,现在是理论学习和向前辈高手讨教取经阶段,包括三轴很多都是只学会皮毛,还得学习积累才能发挥机机能力。
 楼主| 发表于 2020-8-25 09:37:50 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-25 08:03* ~) {7 @, L' z9 T/ \" t* x! `
A轴硬件是闲鱼收的已经配齐,现在是理论学习和向前辈高手讨教取经阶段,包括三轴很多都是只学会皮毛,还得学习积累才能发挥机机能力。
) b: e) `; \! T1 l# h( m, B! r
上图
发表于 2020-8-25 11:41:28 来自手机 | 显示全部楼层
A轴图来7 g3 }1 b# ?1 N" P+ b' ~) i

8 c7 c6 f- J& @' |0 x1 U
发表于 2020-8-25 11:50:44 来自手机 | 显示全部楼层
X5控制信号,是否只需接4、6、7、29、41呢?/ K/ r. j; }- c1 N" M
3、5需要串接4、6吗?
8 m+ F  L: u- a* S
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表