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楼主: 印钞机

A轴,来吧,展示

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 楼主| 发表于 2020-7-28 23:06:21 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-6-23 14:53
: |: O/ n( P  g3 m, n# ^  ?0 R介绍一下怎么接线,伺服有原点信号输出,卡是18块神卡,接线盒回零点怎么操作,多谢指点
: A5 A! H# G  ~8 E* a0 Q4 d
支持绝对值归零的控制器,二手的估计要一万以上了* o: g( I5 b- o" j& A+ t1 r! G0 q4 i
发表于 2020-8-24 09:16:54 | 显示全部楼层
这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
 楼主| 发表于 2020-8-24 10:04:23 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 09:16) U! D5 k7 ^4 `$ n- N/ W
这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
0 G" n+ k! H7 w' X$ D# J% V7 K( f8 E
别客气
 楼主| 发表于 2020-8-24 10:07:12 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 09:16
: p0 E+ r5 v+ y! o1 L这几天我也在弄A轴,也是松下A4,谐波20-100,能否请教一下问题?
3 ?! s. G8 E7 Q1 T& o2 a8 h. g
有啥事一口气说完了
发表于 2020-8-24 14:50:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑
6 I7 D9 L2 g5 `' p2 w  v7 }7 h
印钞机 发表于 2020-8-24 10:07
- k5 G5 h0 N* w1 ?" h! ^2 q. e有啥事一口气说完了
% ?) `% _' `: ?
A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢
6 O4 o& H' B2 j6 k% R  g6 pA4编码器分辨率:10000;) p% C# p5 t+ m6 H/ W  ^
HD谐波速比:20-100
0 y8 G4 i: b( L# |
, \' d% ]0 @7 m2 y( `3 i如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?4 c( x4 {1 e0 }, B* e) J- q6 D, D% `
 楼主| 发表于 2020-8-24 19:21:46 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 14:50
: j0 r) z2 w4 A3 P& B: Q$ ^本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑
1 x2 _# C9 A9 o3 ?6 d( z7 C
( O/ H. {: F: i6 K; J/ L1 c) E
* L! M% W. q+ mA4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢; k1 A' R% J1 O$ c5 P
A4编码器分辨率:10000;
& l% r! D. r5 X3 ]HD谐波速比:20-100
! i: y, j- B! O$ M0 M6 \$ R  b5 `8 X. Z& K
如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?

7 d& \' R# Y& S  {$ K  x) [/ d先不说具体设置。伺服配m3是错误的。换控制器吧
发表于 2020-8-24 20:47:02 来自手机 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-08-24 19:21
( N6 s  x) t5 E先不说具体设置。伺服配m3是错误的。换控制器吧

- @" f- n3 ]5 Q( u/ J8 }3 e- nUSB MACH控制卡是支持伺服的,我一直在使用3轴(台达B2),运行稳定性也没有问题。刚置办了A轴,所以在有些设置上还是小白,想请教一下您。' {/ J2 F; W$ U1 B
 楼主| 发表于 2020-8-24 22:10:32 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 20:47
2 k# P+ k" c# f) Z, {USB MACH控制卡是支持伺服的,我一直在使用3轴(台达B2),运行稳定性也没有问题。刚置办了A轴,所以在有些设置上还是小白,想请教一下您。

, J$ I6 r/ v- x5 w  |/ T1 Y你非要用m3,我表示很无语。脉冲当量10000*5/360.精度0.001电子齿轮比365*1000*5=10000*4B/48
 楼主| 发表于 2020-8-24 22:13:06 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 14:50
# u/ K  C6 t! v( O# _本帖最后由 yhfe78 于 2020-8-24 17:54 编辑 % H' K1 X9 v) ~5 M3 K
1 M3 ?1 m! q; }5 G# H! |5 g
  H) D. b/ U' C& }8 O
A4伺服从来没有使用配置经验,讨教关于驱动器配置和MACH3参数设置,有哪些项目需要计算设置?谢谢( X7 }( |& Q& Z) |$ w) P6 x8 a- N; J3 ^
A4编码器分辨率:10000;5 b8 F% k  ]7 l% u3 s% H
HD谐波速比:20-100& v4 _5 m; m% ^$ _) U
0 h/ ?/ \6 K* \: F
如果设置:电子齿轮比1/5,则驱动电机:10000*1/5=2000,MACH3脉冲量:2000/(100/20)=400,是否正确?

3 k6 P% T) B* r: w* h6 `那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比
发表于 2020-8-24 23:13:57 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-8-24 22:13
) L+ p0 J% o& U那个谐波的20-100不是减速比,20是型号,100是减速比
  |9 D! w2 j1 Y
一直以为20和100是速比,谢谢指正。
8 V% x5 W2 T8 u6 }3 a6 o
 楼主| 发表于 2020-8-25 07:22:57 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-24 23:13
% c9 g; @3 @, j( s4 ~一直以为20和100是速比,谢谢指正。
$ p1 V3 j4 x+ F3 x
如果是哈默纳克的减速器,20型号输入轴直径12,你接伺服的话,可以选,14.17或者25型,输入轴是8或者14
发表于 2020-8-25 08:03:01 来自手机 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-08-25 07:22. ?6 o  \% a$ p/ K* y/ Y
如果是哈默纳克的减速器,20型号输入轴直径12,你接伺服的话,可以选,14.17或者25型,输入轴是8或者14
2 ?, ~5 W  {& g* Q5 U0 {$ u  t; W
A轴硬件是闲鱼收的已经配齐,现在是理论学习和向前辈高手讨教取经阶段,包括三轴很多都是只学会皮毛,还得学习积累才能发挥机机能力。
 楼主| 发表于 2020-8-25 09:37:50 来自手机 | 显示全部楼层
yhfe78 发表于 2020-08-25 08:03
% ?  }6 @9 {3 P7 vA轴硬件是闲鱼收的已经配齐,现在是理论学习和向前辈高手讨教取经阶段,包括三轴很多都是只学会皮毛,还得学习积累才能发挥机机能力。

5 r" E; {7 n, c! v* G0 u1 U8 d8 Y上图
发表于 2020-8-25 11:41:28 来自手机 | 显示全部楼层
A轴图来
# I& l9 u/ I3 @0 z' R
4 J8 |! a& K3 v3 s% p
发表于 2020-8-25 11:50:44 来自手机 | 显示全部楼层
X5控制信号,是否只需接4、6、7、29、41呢?7 k& u1 q* {3 g/ Y
3、5需要串接4、6吗?8 }' a  N. S" r* I" S. _
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