找回密码
 注册

快捷登录

楼主: xizilu

实测步进角对加工曲线面的效果对比

[复制链接]
发表于 2020-4-11 09:53:07 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-4-10 20:54: \  C' l' k1 D/ ]' v
我用五代安川,新代10ma的20万块钱精雕机,铣圆该有楞还有楞。
1 w& a8 P' D! i9 i
如果硬件没问题的话很大可能是伺服还没调好。/ L. S; `5 P1 U9 U
我刚开始的时候还是有刀纹和一愣一愣的。8 H6 p, Y1 p+ Y6 i
圆的3点,9点,12点,6点这些位置有很凸出来一点,明显的过冲的感觉。
" ?9 m$ n- S5 ?% G/ h% i3 @% E# T, u# r1 q7 V6 e
我是慢慢摸索慢慢调才有现在的效果的。3 _7 p/ I9 N2 t: ?
发表于 2020-4-11 09:54:01 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-4-10 20:56
" _, p$ I4 N9 m4 E* g7 n# ]4 I6 q0 WF100试试,啥电机都没楞
0 S- M# Z8 k; F7 p) c9 v/ S
应该一样的,伺服是这样的效果快慢相差不大的。
发表于 2020-4-11 12:40:32 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2020-4-10 08:461 a* \: E; M! W% c
理论:这个跟你系统的插补数是有关系的7 l- ?( ]+ P  U1 b
事实:都是扯淡的。    G2G3这种插补命令一般手工输入时用的    我 ...
* J* P$ G. }6 Z
看你的后处理文件怎么写了
2 s% d; y3 [3 v8 W! E
发表于 2020-4-11 13:15:17 | 显示全部楼层
闭环步进电机的分辨率跟编码器关系不大,只跟电机相数有关,别以为2000线编码器的两相闭环步进会比1000线编码器得3相闭环步进效果好,而且跟进口还是国产没区别。2相闭环不管编码器精度多高电机就是1.8度一格的跳动旋转,别想当然的有了编码器会一次旋转0.9度,不可能。
 楼主| 发表于 2020-4-11 14:05:33 | 显示全部楼层
akun924 发表于 2020-4-11 13:154 B, v- I" s* W+ I; W% \
闭环步进电机的分辨率跟编码器关系不大,只跟电机相数有关,别以为2000线编码器的两相闭环步进会比1000线编 ...

+ q2 C8 l- I0 i9 b没错,这就是我之前的想法,认为2相的步进角就是1.8度,要想好,就要上5相(0.76度)。0 a, J$ \" ?& k4 s! A% }
直到接触这个东方2相闭环,电机型号:ASM69AC,驱动型号:ASD16D-C,小日本的技术狠狠的打了我的脸,人家就是把2项的步进角做到了0.36度。- G: n% l7 X1 }1 T8 h( G$ T8 D# A
你也可以了解一下,会被现实改变你的想法。, d) `1 A; \" H7 ]2 c
发表于 2020-4-11 14:17:44 来自手机 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-04-11 14:05# e! c1 P8 k" M# L7 V
没错,这就是我之前的想法,认为2相的步进角就是1.8度,要想好,就要上5相(0.76度)。
/ ^, G6 @6 E0 C7 t- Z( _直到接触这个东方2相闭环,电机型号:ASM69AC,驱动型号:ASD16D-C,小日本的技术狠狠的打了我的脸,人家就是把2项的步进角做到了0.36度。
6 o6 @0 t1 _" P" U  `# E. s你也可以了解一下,会被现实改变你的想法。
* x: h8 I* B, o. x
五相是0.72度,也有0.36度的,你这个0.36度确定是两相?电机有几根线?
 楼主| 发表于 2020-4-11 14:19:08 | 显示全部楼层
lhfbaby 发表于 2020-4-11 14:17
) w! ?& n* T+ ^5 M8 [" ~( G五相是0.72度,也有0.36度的,你这个0.36度确定是两相?电机有几根线?

# W1 g4 v' l  {7 |% v8线,2相闭环。4根电机线,4根检测线。7 f$ r0 C) H3 l5 ~6 y
发表于 2020-4-11 14:40:17 来自手机 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-04-11 00:03/ o/ Q% F9 ]' N, j/ z( Y& }
这就是补出来的效果,脱机默认就是补的。
8 c( y! O- E1 e1 W, n# |0 `  Y
关了插补区别大么
 楼主| 发表于 2020-4-11 15:20:54 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2020-4-11 14:409 N1 ^. ^; A. q: [7 {
关了插补区别大么
- {) s: h7 |; T7 v& k3 O9 H, }8 W
没关过,已经达到了我需要的精度,就不想动了。1 t# i  B# D. O' Y' f; c
头像被屏蔽
发表于 2020-4-12 07:57:09 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-4-10 09:35  \3 M; G" H- |7 ]4 l
我这两种电机设置的是同样细分,同台机器,同个刀路。实践证明:电机的精度是基本。
4 s9 G, v7 d/ y% y/ s/ G( z* I3 R
大哥  我的步进一直丢步啊  怎么办   涡轮减速机20比1   86步进电机   1600细分好像   
5 g7 Y0 {5 J) G6 E! w9 Q* _- f
发表于 2020-4-12 08:48:32 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-4-11 14:192 f; v& J$ L, W( s, F
8线,2相闭环。4根电机线,4根检测线。
8 w+ o6 ^8 K; N+ o+ U4 v
可能还是我见到的步进太少了吧
4 T9 s5 e, e( P( ?
 楼主| 发表于 2020-4-12 09:18:31 来自手机 | 显示全部楼层
akun924 发表于 2020-04-12 08:48
; P% ]! c$ D  m, M; J, \* [可能还是我见到的步进太少了吧
2 q5 H0 \1 i9 Y$ y$ `1 W6 |/ A8 I
这套闭环跟安川伺服价格一样,日本东方电机,可以了解一下。
 楼主| 发表于 2020-4-12 22:33:03 来自手机 | 显示全部楼层
心一 发表于 2020-04-12 07:57( |; \% A9 v( O' q9 _2 K
大哥  我的步进一直丢步啊  怎么办   涡轮减速机20比1   86步进电机   1600细分好像   

$ C- L) m' ^4 M2 U. g1 A这个还真不清楚,我刚上手玩的就是闭环,还没碰到过丢步…
发表于 2020-4-14 14:02:38 来自手机 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2020-04-10 23:20" D7 u; j& v: o6 B. V* b
都测试了顺便测试一下脱机控制器圆弧插补呗

5 D( ?8 b( \" r1 Q9 `5 @4 P( @圆弧插补最好关掉感觉有反作用。
发表于 2020-4-14 17:03:55 来自手机 | 显示全部楼层
楼主平口钳是买的还是自己D的,精度好吗?如果买的可否给个链接?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表