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楼主: xizilu

实测步进角对加工曲线面的效果对比

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发表于 2020-4-11 09:53:07 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-4-10 20:54$ M6 Q& I1 F" P* m$ V  u" F
我用五代安川,新代10ma的20万块钱精雕机,铣圆该有楞还有楞。

# H8 J* ^" \  L) G2 b如果硬件没问题的话很大可能是伺服还没调好。# q# q# L% y0 j/ D6 q/ V2 G7 O
我刚开始的时候还是有刀纹和一愣一愣的。) S) X# `( f; H! L7 W
圆的3点,9点,12点,6点这些位置有很凸出来一点,明显的过冲的感觉。
! {3 B! j' a1 t+ U0 b- Z
' x! L# e% ?' W% z我是慢慢摸索慢慢调才有现在的效果的。; B7 s+ h, W8 S. ~+ m! R# }
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发表于 2020-4-11 09:54:01 | 显示全部楼层
印钞机 发表于 2020-4-10 20:56
% {2 B# S' L2 d& r0 `F100试试,啥电机都没楞
9 @3 D9 b8 Q5 A' F
应该一样的,伺服是这样的效果快慢相差不大的。
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发表于 2020-4-11 12:40:32 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2020-4-10 08:464 j: C4 [' N9 ^6 u; ~, {
理论:这个跟你系统的插补数是有关系的
) r2 `/ x2 P& F- }3 w3 ~2 B& J事实:都是扯淡的。    G2G3这种插补命令一般手工输入时用的    我 ...
" k4 |/ S8 _& y. I( ^' s( a3 N  ~
看你的后处理文件怎么写了/ L4 i5 |+ i: L5 m% K6 h' f+ M$ {" K
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发表于 2020-4-11 13:15:17 | 显示全部楼层
闭环步进电机的分辨率跟编码器关系不大,只跟电机相数有关,别以为2000线编码器的两相闭环步进会比1000线编码器得3相闭环步进效果好,而且跟进口还是国产没区别。2相闭环不管编码器精度多高电机就是1.8度一格的跳动旋转,别想当然的有了编码器会一次旋转0.9度,不可能。
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 楼主| 发表于 2020-4-11 14:05:33 | 显示全部楼层
akun924 发表于 2020-4-11 13:15
: k( {- Y2 F/ W闭环步进电机的分辨率跟编码器关系不大,只跟电机相数有关,别以为2000线编码器的两相闭环步进会比1000线编 ...
: ^' q+ x! c5 o0 U: C# f
没错,这就是我之前的想法,认为2相的步进角就是1.8度,要想好,就要上5相(0.76度)。
9 c, y0 h. r6 b0 J) b: V直到接触这个东方2相闭环,电机型号:ASM69AC,驱动型号:ASD16D-C,小日本的技术狠狠的打了我的脸,人家就是把2项的步进角做到了0.36度。
& a6 k, \+ K8 Q你也可以了解一下,会被现实改变你的想法。' w2 g' @1 P+ `) B% x
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发表于 2020-4-11 14:17:44 来自手机 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-04-11 14:05
/ s5 m# t+ R/ h没错,这就是我之前的想法,认为2相的步进角就是1.8度,要想好,就要上5相(0.76度)。( T& c; U2 c3 s. ]: B2 m3 e
直到接触这个东方2相闭环,电机型号:ASM69AC,驱动型号:ASD16D-C,小日本的技术狠狠的打了我的脸,人家就是把2项的步进角做到了0.36度。
  d: Q% b' ], l! E你也可以了解一下,会被现实改变你的想法。
7 E4 X+ s  _9 S. f/ q6 S4 i
五相是0.72度,也有0.36度的,你这个0.36度确定是两相?电机有几根线?
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 楼主| 发表于 2020-4-11 14:19:08 | 显示全部楼层
lhfbaby 发表于 2020-4-11 14:17
  J! m) t! t3 O! _, |- G五相是0.72度,也有0.36度的,你这个0.36度确定是两相?电机有几根线?
  P  Q" p$ z. |: c1 o
8线,2相闭环。4根电机线,4根检测线。8 H$ A) Z8 Z+ B& u
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发表于 2020-4-11 14:40:17 来自手机 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-04-11 00:039 T1 i1 F4 Z7 T5 I' y3 Q3 C( v/ K
这就是补出来的效果,脱机默认就是补的。

' u7 Z- a/ ]: k+ [/ }关了插补区别大么
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 楼主| 发表于 2020-4-11 15:20:54 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2020-4-11 14:40
, @3 |# R* @$ T$ Z' q/ ^关了插补区别大么
- U- I6 q/ j' c' P) T/ `
没关过,已经达到了我需要的精度,就不想动了。
0 {$ p, X1 c5 H( }) [# l/ A5 L  F# E
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发表于 2020-4-12 07:57:09 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-4-10 09:352 i4 [9 Q( N7 Z# O* l& A* ?5 c
我这两种电机设置的是同样细分,同台机器,同个刀路。实践证明:电机的精度是基本。
3 N( S5 }0 Q' e
大哥  我的步进一直丢步啊  怎么办   涡轮减速机20比1   86步进电机   1600细分好像   
& b: }- R4 g: B
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发表于 2020-4-12 08:48:32 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-4-11 14:19
$ G2 @! i0 R  D3 Y8线,2相闭环。4根电机线,4根检测线。

7 T1 s$ x3 j: g+ n* c  G可能还是我见到的步进太少了吧% B! Z2 a5 j9 m, l
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 楼主| 发表于 2020-4-12 09:18:31 来自手机 | 显示全部楼层
akun924 发表于 2020-04-12 08:48
* P$ n; s) n+ k3 s; r可能还是我见到的步进太少了吧

; N, y4 O( A1 G! r' C这套闭环跟安川伺服价格一样,日本东方电机,可以了解一下。
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 楼主| 发表于 2020-4-12 22:33:03 来自手机 | 显示全部楼层
心一 发表于 2020-04-12 07:57
: ~8 D( F* J" o* A+ R3 {大哥  我的步进一直丢步啊  怎么办   涡轮减速机20比1   86步进电机   1600细分好像   

+ q. Y: v& s% Q- H6 p这个还真不清楚,我刚上手玩的就是闭环,还没碰到过丢步…
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发表于 2020-4-14 14:02:38 来自手机 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2020-04-10 23:20
+ e8 X% m8 S6 J+ u  w( o2 I; k都测试了顺便测试一下脱机控制器圆弧插补呗
  K* Q, N6 {8 g2 t) q6 k) `' V5 o
圆弧插补最好关掉感觉有反作用。
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发表于 2020-4-14 17:03:55 来自手机 | 显示全部楼层
楼主平口钳是买的还是自己D的,精度好吗?如果买的可否给个链接?
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