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楼主: xizilu

实测步进角对加工曲线面的效果对比

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 楼主| 发表于 2020-4-10 09:36:50 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2020-4-10 08:46
# k, V) P/ G7 ~( @" y8 d3 g理论:这个跟你系统的插补数是有关系的
/ D8 p7 Q# F" P( M+ F( a事实:都是扯淡的。    G2G3这种插补命令一般手工输入时用的    我 ...
2 t) _( o3 q- k$ {# O. `
这两个工件的对比是同样细分,同台机器,同个刀路。9 d6 C) }- Y4 V' s
发表于 2020-4-10 10:03:46 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-4-10 09:363 [2 Y9 O. j* j, B4 }2 Q! {/ ?
这两个工件的对比是同样细分,同台机器,同个刀路。
2 O* E! \0 M1 u  I2 P+ o
有点跑题了
* j- l% E" I: ^( S! t. @9 P# ?% T9 H
 楼主| 发表于 2020-4-10 10:08:21 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2020-4-10 10:034 p0 U+ N' @, W9 W5 G
有点跑题了

6 `$ b* e* h3 ?9 O哈哈,我只是想表述一下,执行部分的精度是根本。( T  m- s$ |  _0 s6 P" s
发表于 2020-4-10 10:29:05 来自手机 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-04-10 10:08
( x) R$ E' u- ]8 k, c7 j0 j# S哈哈,我只是想表述一下,执行部分的精度是根本。
# C/ B5 {( g0 g- N7 J
咨询下楼主你这种和57电机安装位一样吗?
 楼主| 发表于 2020-4-10 11:00:36 | 显示全部楼层
小晓筱 发表于 2020-4-10 10:29
' |' z7 p0 Z) ^4 r7 W) _咨询下楼主你这种和57电机安装位一样吗?

$ C! f2 E% {2 E1 Q和60步进一样,安装孔50,自制转接板。
: S$ T" Z9 G# y& b9 L- F  D
发表于 2020-4-10 12:09:00 | 显示全部楼层
a88267502 发表于 2020-4-9 21:13
% |+ t% m8 ~3 X9 D* T6 e2 o2 bG1和G2插补了解下
- u( ^, o3 \4 H* A( a; E4 N! h
还没到那个境界,不懂G代码# M6 q, N" {- M& I5 ~# o
发表于 2020-4-10 12:09:56 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-4-9 20:447 d7 t6 N% k8 w
我之前就是因为一格一格不爽才换电机的,好了太多。- j* z4 L7 K4 Y# v  W- Q8 H, Q
电机的基本步进角越小,加工精度越高。
+ b5 d# P* I4 F4 Y5 O) R' {国产基本都 ...
& ^. j2 F/ j) R. u. U
谢谢楼主指点,又学到了一点1 E+ u2 _8 M4 B; W, w) o
发表于 2020-4-10 13:55:31 来自手机 | 显示全部楼层
这个是电机手册
" Z! Y9 |6 J2 [
发表于 2020-4-10 14:16:33 | 显示全部楼层
你的测试结果肯定是有说服力的,但是我觉得实际的差异没有那么大,应该是你的国产步进的调校不是很好,我见过的这种编码器一般是1000码/圈的,再加上AB相的半脉冲细分,可以做到4000线的分辨率,如果调校好的话,是没有你遇到的问题的
/ S1 z0 \/ L: L5 N至于步进电机的步距角度国产的的确是1.8度,日本的那个标称是0.36,从机械精度上来讲是要高得多,但是有编码器之后理论上可以消除这个误差,可能是速度快了之后闭环的算法不好,有过冲
 楼主| 发表于 2020-4-10 15:17:58 来自手机 | 显示全部楼层
fobyellow 发表于 2020-04-10 14:16
: U* x5 d; q8 S$ O4 w7 I你的测试结果肯定是有说服力的,但是我觉得实际的差异没有那么大,应该是你的国产步进的调校不是很好,我见过的这种编码器一般是1000码/圈的,再加上AB相的半脉冲细分,可以做到4000线的分辨率,如果调校好的话,是没有你遇到的问题的! y) v% b: L" i$ D7 s2 g
至于步进电机的步距角度国产的的确是1.8度,日本的那个标称是0.36,从机械精度上来讲是要高得多,但是有编码器之后理论上可以消除这个误差,可能是速度快了之后闭环的算法不好,有过冲

7 k1 J, o; i6 ~. e- V. b测试用的都是同等参数,10000细分。很明显是国产的控制精度不行。
 楼主| 发表于 2020-4-10 15:19:32 来自手机 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2020-04-10 13:55
6 p3 U: ?! B, U0 V5 {8 {% N! @: p这个是电机手册
' H% u2 E/ U- x6 i9 G; k2 b
我查到的也是这个手册,没有标注步距角。
发表于 2020-4-10 16:55:52 | 显示全部楼层
fobyellow 发表于 2020-4-10 14:16& i- L6 C3 M) m- k3 T
你的测试结果肯定是有说服力的,但是我觉得实际的差异没有那么大,应该是你的国产步进的调校不是很好,我见 ...
# _$ L* M1 N  a* d! ~1 \$ L
差别老大了!步进就别提了,我用国产的伺服做出来的外圆与楼主那国产步进差不多效果的。
# ^8 w) [) z! {( e( y现在换了进口伺服之后外圆就是我前面发图的效果了。硬件不行就是不行的,别期望靠什么软补偿来解决。& n  A' f+ C/ y. j% l- l% @
发表于 2020-4-10 18:41:02 | 显示全部楼层
dragontiger 发表于 2020-4-10 16:55
* T& k  r7 l* [, _: Y差别老大了!步进就别提了,我用国产的伺服做出来的外圆与楼主那国产步进差不多效果的。
/ o3 t" g- N9 E- r1 B7 r现在换了进口伺 ...

+ k) W' y8 ^+ J请问哪款伺服
# }4 ^# K2 I. W% |# m/ e/ e( |; V' r/ [8 Q' e2 S
发表于 2020-4-10 19:06:35 | 显示全部楼层
正牌木林森 发表于 2020-4-10 18:41# P  ?0 m8 }. I& @
请问哪款伺服

5 b5 j% _2 o3 O. F* D) f" }原来国产的是海德,现在是三菱。本来买了安川的谁知道遇上没货的倒爷给退了。5 c( c1 G" [0 O, R
发表于 2020-4-10 19:28:53 | 显示全部楼层
dragontiger 发表于 2020-4-9 20:465 f% T' I' X1 R9 D0 \; ]
唉!我这个外圆一格格也太厉害了。
9 J8 N# m8 \* _2 J
这铣的效果比我磨还强。给个代码学习一下?
9 C8 [/ r0 h; [$ @
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