实测步进角对加工曲线面的效果对比

xizilu · 发表于 2020-4-10 09:36:50

lzzasd 发表于 2020-4-10 08:462 {. B2 f$ V- J
理论：这个跟你系统的插补数是有关系的) v6 S+ m/ f1 t. E' E; q# |% G+ [/ c
事实：都是扯淡的。 G2G3这种插补命令一般手工输入时用的我 ...

这两个工件的对比是同样细分，同台机器，同个刀路。

lzzasd · 发表于 2020-4-10 10:03:46

xizilu 发表于 2020-4-10 09:362 Q- h I$ e$ _4 E* P
这两个工件的对比是同样细分，同台机器，同个刀路。

有点跑题了

xizilu · 发表于 2020-4-10 10:08:21

lzzasd 发表于 2020-4-10 10:03
; }# z2 p; [. w) t4 y有点跑题了

哈哈，我只是想表述一下，执行部分的精度是根本。

小晓筱 · 发表于 2020-4-10 10:29:05

xizilu 发表于 2020-04-10 10:08
$ Z- _, ^4 q- v3 |8 y, h9 {哈哈，我只是想表述一下，执行部分的精度是根本。

咨询下楼主你这种和57电机安装位一样吗？

xizilu · 发表于 2020-4-10 11:00:36

小晓筱发表于 2020-4-10 10:29
: U3 f& |. I: |' S咨询下楼主你这种和57电机安装位一样吗？

和60步进一样，安装孔50，自制转接板。

阿伟要搞点东西 · 发表于 2020-4-10 12:09:00

a88267502 发表于 2020-4-9 21:13
4 v, U( }0 ]. a% S/ Z$ _% o$ XG1和G2插补了解下

还没到那个境界，不懂G代码

阿伟要搞点东西 · 发表于 2020-4-10 12:09:56

xizilu 发表于 2020-4-9 20:44% Y- \2 K! F( i
我之前就是因为一格一格不爽才换电机的，好了太多。8 p7 ?1 j$ @' `! J3 ^
电机的基本步进角越小，加工精度越高。
5 w% W3 p- B ?' h( y国产基本都 ...

谢谢楼主指点，又学到了一点

快乐男生 · 发表于 2020-4-10 13:55:31

这个是电机手册

fobyellow · 发表于 2020-4-10 14:16:33

你的测试结果肯定是有说服力的，但是我觉得实际的差异没有那么大，应该是你的国产步进的调校不是很好，我见过的这种编码器一般是1000码/圈的，再加上AB相的半脉冲细分，可以做到4000线的分辨率，如果调校好的话，是没有你遇到的问题的
至于步进电机的步距角度国产的的确是1.8度，日本的那个标称是0.36，从机械精度上来讲是要高得多，但是有编码器之后理论上可以消除这个误差，可能是速度快了之后闭环的算法不好，有过冲

xizilu · 发表于 2020-4-10 15:17:58

fobyellow 发表于 2020-04-10 14:166 g+ J2 B2 U# y* n4 z7 {
你的测试结果肯定是有说服力的，但是我觉得实际的差异没有那么大，应该是你的国产步进的调校不是很好，我见过的这种编码器一般是1000码/圈的，再加上AB相的半脉冲细分，可以做到4000线的分辨率，如果调校好的话，是没有你遇到的问题的
3 t4 [9 Q# X6 x- x% q0 M/ C9 f至于步进电机的步距角度国产的的确是1.8度，日本的那个标称是0.36，从机械精度上来讲是要高得多，但是有编码器之后理论上可以消除这个误差，可能是速度快了之后闭环的算法不好，有过冲

测试用的都是同等参数，10000细分。很明显是国产的控制精度不行。

xizilu · 发表于 2020-4-10 15:19:32

快乐男生发表于 2020-04-10 13:556 ~2 p+ |3 f4 O. l8 i' q1 }
这个是电机手册

我查到的也是这个手册，没有标注步距角。

dragontiger · 发表于 2020-4-10 16:55:52

fobyellow 发表于 2020-4-10 14:16
6 t8 U8 y: X; M1 }( g你的测试结果肯定是有说服力的，但是我觉得实际的差异没有那么大，应该是你的国产步进的调校不是很好，我见 ...

差别老大了！步进就别提了，我用国产的伺服做出来的外圆与楼主那国产步进差不多效果的。
现在换了进口伺服之后外圆就是我前面发图的效果了。硬件不行就是不行的，别期望靠什么软补偿来解决。

正牌木林森 · 发表于 2020-4-10 18:41:02

dragontiger 发表于 2020-4-10 16:55# u n/ u }& M4 B
差别老大了！步进就别提了，我用国产的伺服做出来的外圆与楼主那国产步进差不多效果的。0 |( U1 F- F7 ]7 }% x4 O
现在换了进口伺 ...

请问哪款伺服

dragontiger · 发表于 2020-4-10 19:06:35

正牌木林森发表于 2020-4-10 18:41
?5 q8 e& W0 [ w$ S G" ^请问哪款伺服

原来国产的是海德，现在是三菱。本来买了安川的谁知道遇上没货的倒爷给退了。

sdacc · 发表于 2020-4-10 19:28:53

dragontiger 发表于 2020-4-9 20:46' a+ ^: D7 \# X3 u* W m' X
唉！我这个外圆一格格也太厉害了。

这铣的效果比我磨还强。给个代码学习一下？

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