旋转轴升级改造

往事随风去吧

心佛即佛 发表于 2020-03-27 14:21
2 ~7 d, B1 V. Z为啥把球减速排最后了？我刚刚收了一个加茂65，麻烦给说说看
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0 L) }9 r3 j" p. z- f3 M9 h6 N$ e这微型得小巧啊，感觉就是一个玩具，做A轴减速器，悬

心佛即佛

往事随风去吧 发表于 2020-03-27 15:01
8 ]/ {& g, E' |  ~8 ?/ V8 V& I. u3 W这微型得小巧啊，感觉就是一个玩具，做A轴减速器，悬

1 H# s; T0 i& r你先听听配料怎么说
& c+ Q) ?) n& _: y* N

hky9075

lzzasd 发表于 2020-3-27 08:33
$ I2 o5 m1 ?) s1 ^$ R  h& A对很多人认为伺服好    至少我折腾了好几遍的结论是伺服不能用在Z轴上（就浮雕而言）    怎么也没步进的 ...

: M) s7 p( G) Z3 Z5 Q$ G那是因为伺服参数整定做的不好，这完全是人的问题
. O3 p, P2 R" Y# @. N

qq578307131

hky9075 发表于 2020-3-27 15:15
那是因为伺服参数整定做的不好，这完全是人的问题

东西是好东西，用户使用体验极差，需要折腾才能搞定的东西对很多人来说就不是好东西
1 n' x( Z. W% Y4 t; W& s

印钞机

心佛即佛 发表于 2020-3-27 14:21
7 t2 v) x. [. q) E% g0 x  U为啥把球减速排最后了？我刚刚收了一个加茂65，麻烦给说说看

/ z: t5 z+ N  }- L0 I1 @出一个给我行呗？
5 H; C! v$ S6 V, }! L. z1 k
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心佛即佛

印钞机 发表于 2020-3-27 16:15
' b4 w3 ]  @/ R! N3 u出一个给我行呗？

咸鱼上搜球减速

sdacc

配料 发表于 2020-3-27 13:29
) V0 W" D9 Y; A8 w  k齿轮不好用，是选择得精度等级以及调节装配问题。同步带不好用，是带型选择以及调节安装问题。同步带 ...

某一轴伺服进入调整状态的时候，别的轴不知道，还按原计划走，空间定位就出错。解决这个问题要用总线系统互相通知。
步进的气隙小反电动势强，发电强就扭力强，扭力强定位稳定快，闭环步进强调的就是这个指标比伺服高。
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小晓筱

qq578307131 发表于 2020-03-27 08:27
伺服锁轴能力很差的，很多人以为伺服任何功能都比步进好，那是误区，比如，五相步进就比伺服精度高

$ q/ X9 B$ z( \: u我是回复那位为何不用伺服直接带转轴的那位兄弟的。我是觉得伺服好用，我的a轴是伺服加滚子凸轮，我仅仅雕木头有点浪费。工业板子那么多功能没伺服配合就浪费了。

小晓筱

配料 发表于 2020-03-27 12:37
7 _2 w' T" a  [2 I) C9 c哎呀，好久没有来啦！今天上来看到楼主的贴子，那就请教一下。楼主做的齿轮传动的旋转轴。用的齿轮结构是几级传动？是直齿斜齿？齿轮的m、z、h都是什么参数？齿轮精度是几级的？用的什么材料制作？其热处理工艺是怎样的?   第二个，楼主用同步带传动做旋转轴。用的同步带是什么带型？带宽选择是多少？传动比是多少？设计要求最高转速是多少？紧固拉伸后，其带的振动频率是多少？ 第三个，谐波减速机谐波轮一般使用寿命大约多长？ 球减、滚子减致命的轴向窜动如何避免及消除？球减寿命、超力矩打滑问题如何看？  第四个，采用涡轮蜗杆传动方案。涡轮因该用什么材料。涡轮蜗杆选什么类型的涡轮蜗杆？第五个，说五相步进电机比伺服精度高，那么现在的主流的日本伺服电机，其分辨率基本都达到20位以上这个怎么看？说伺服电机锁不死！！但当位置环增加到一定程度时（锁死了），如何避免所产生的高频振荡？同时在高速急停急起时，如何解决电机过冲、早停、启停速度拖后跟随性不好问题？你是如何看待伺服电机惯量的这个问题？哎哟，问得有点多了，就这些先吧！ (题外话,猜猜下图磨头，是高速磨头还是低速磨头？为什么？）

大神！看楼主的方案绝对有一套，卡盘没有直连球减速的输出轴，可以解决球减速的的径向跳动问题。

配料

印钞机 发表于 2020-3-27 14:35
问题是你这脚踢人家脑门了，你等等留言多点啊，这么大字，第一页，我去。

4 q* n' }+ M/ T+ g! q; y  不好意思，只想着解决问题。没注意自己的言行！抱歉！抱歉！若有得罪多多包涵！
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配料

心佛即佛 发表于 2020-3-27 14:21
为啥把球减速排最后了？我刚刚收了一个加茂65，麻烦给说说看

/ Z. }) c. I5 E; V7 Q" U  很多东西，存在即合理！既然有球减这个东西，就一定有它擅长使用的地方。在别的地方也许很优秀，在这里我觉得不合适。什么原因？如果你知道这种减速机的工作原理，那么你即知道不合理之处。对于我们的D友来说，最大的问题就是这种减速机价格贵、寿命短、技术不够成熟。价格贵不解释，寿命短：这种减速机是用钢球利用滑动摩擦带动旋转。优点是小空间即能实现大减速比。缺点。不知道你了解汽车的钢带传动减速箱吗？传动非常平稳。但是如果你多来几次地板油。钢带一但打滑一到两次，那么这个减速箱几乎就废了，得大修。同理，只要这种减速机打滑几次，那么就废了。小扭矩输出时（就是你拿手来转动时）你看它是转的，一旦大扭矩就打滑。所以使用这种减速机对于减速比，以及所使用输入输出的扭矩要严格控制，不要超出！这种减速机滚道几乎是点接触，与齿传动不同是线转面接触，同步带轮是面接触。这种传动当中。钢珠每旋转一周，因为上下侧的周长不一样，会产生差动滑动。如果两直径大小相差很大，那么摩擦系数就会变得非常的大。那么磨损就会非常的大！磨损越多，磨损就越快。这就是这种减速机寿命短的原因。我不知道我这样解释您是否能理解。搞清楚技术点，滑动摩擦，滚动摩擦，差动滑动，应该就能理解了。也不说那么复杂吧，总结。对于D友来说。土豪的直接上新的，只要你喜欢都没问题。这个一定比行星好用，毕竟价格在那里。如果是二手，要不看运气，要不你很有挑选的经验。介于很多D友都是选的二手，所以我不把这个球减放在前面的理由。不知道透露这些，会不会又踢到别人脑门？是否我又要闭嘴了？突然想起，这种减速机最好不要在有振动大的地方使用。。。

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sdacc 发表于 2020-3-27 23:02
某一轴伺服进入调整状态的时候，别的轴不知道，还按原计划走，空间定位就出错。解决这个问题要用总线系统 ...

7 ~5 D9 n5 p: k   我这样回复您，不知道是否会有得罪。不管了，直说吧！我觉得您这样比较和下结论非常的片面。要说您讲得不对吧。但是技术点都是对的。要是说您讲得 对吧。连起来给出这个结论，确实好像是太片面了一些。这个东西要讲清楚，要讲很多东西。要讲到总线控制对于脉冲控制的优点。又要讲到闭环。还要说干扰。说控制系统的处理能力，以及伺服设置策略和脉冲设置匹配。我觉得确实很复杂，不是几句话能讲得清楚。也不是轻易能下这样的结论的。而且真讲出来，很多人也不一定能看明白。毕竟好多人都还没怎么接触过伺服，即使有，好多也是国产的“假”伺服，或者进口二手N年前的淘汰产品。对伺服的印象也都是道听途说。所以我觉得有些东西我非常难说得清楚，因为要解释的东西太多太多。就拿齿轮举例。很多都还只是知道有多少齿。对于齿轮的模数、节圆、公法线、齿高、齿轮精度等级等等，这些基础的东西一无所知。你让我如何讲齿轮的节圆、公法线、齿数模数与外径节圆的关系、传动效率、齿轮材料选择、热处理工艺。。。而且你真讲了，有些人不接受也就算了。有人还会不高兴，还会让你闭嘴。。。哎哟我的天呀，难。。。
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sdacc

配料 发表于 2020-3-29 01:17
. a+ |5 }. A# K; l我这样回复您，不知道是否会有得罪。不管了，直说吧！我觉得您这样比较和下结论非常的片面。要说您讲 ...

那讲到齿轮也行。您讲的那些都是设计齿轮可能会用的东西，算厂家的事情，用户只考虑减速器整体性能。这么说吧，您说球减速的可用扭矩小，同步带精度高。就上面的例子，麻烦您给个型号，什么同步带配什么大小带轮，能传加茂65球减速的容许扭矩7牛米，而且还有精度。
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配料

  我就说吧！越描越黑，吃力不讨好的事！我只是打个比方。那讲简单点，即使是个D友要造东西，需要用到齿轮。那至少齿数得知道吧，不然怎么知道减速比。至少模数得知道吧，不然用多大的齿外径多少？至少节圆得知道吧，不然怎么算中心距。齿轮精度等级得知道吧，不然买个8级精度的齿轮，还要要求人家没间隙，让人笑话。这些都是基本的基本。没那么复杂，怎么还扯到设计齿轮去了，无语。。。再回到你说的球减上来。我看了又看我的回复。我没有说球减可用扭矩小呀，我意思是配输入力矩与输出力矩时，要注意球减的最大扭矩。超过扭矩会容易打滑，一旦打滑减速机基本就废了。就好比齿轮齿蹦了。但这个是没有齿的。我还拿汽车减速机来形容。齿轮减速机蹦齿了你用手一转立马能感受得出来，但是球减不能。滑过的球减，低扭矩（就是拿手转动）是可以转正常用的，但是扭矩大就会打滑。普通没有检测工具，你很难发现这个减速机有问题，达不到额定最大扭矩了。就好比汽车离合片烧掉了，慢起步可以，急起步打滑！这样讲明白了吗？同步带精度确实是高，不然发动机里控制气门的开合稍错一点动力就会受很大的影响。但是同步带也有缺点，就是不耐油，使用寿命相对齿轮来说也是比较短的。看看汽车发动机，一般10万公里要换皮带。但是汽车减速箱里的齿轮一辈子都不用换。 选择同步带，你首先要确定你的转速区间。你要求的减速比，两带轮的中心距以及带宽、带能承受的力，对照要求查表就好，就是这么简单的事。同步带用得不好，很大程度上是安装出了问题。最大的问题无非就几点，一个是不知道绷多紧。一个是安装不水平。一个是张紧机构设计不合理。。。。。。

心佛即佛

配料 发表于 2020-03-29 00:50
4 H, `1 e# r5 ]9 T6 X2 T9 ~  很多东西，存在即合理！既然有球减这个东西，就一定有它擅长使用的地方。在别的地方也许很优秀，在这里我觉得不合适。什么原因？如果你知道这种减速机的工作原理，那么你即知道不合理之处。对于我们的D友来说，最大的问题就是这种减速机价格贵、寿命短、技术不够成熟。价格贵不解释，寿命短：这种减速机是用钢球利用滑动摩擦带动旋转。优点是小空间即能实现大减速比。缺点。不知道你了解汽车的钢带传动减速箱吗？传动非常平稳。但是如果你多来几次地板油。钢带一但打滑一到两次，那么这个减速箱几乎就废了，得大修。同理，只要这种减速机打滑几次，那么就废了。小扭矩输出时（就是你拿手来转动时）你看它是转的，一旦大扭矩就打滑。所以使用这种减速机对于减速比，以及所使用输入输出的扭矩要严格控制，不要超出！这种减速机滚道几乎是点接触，与齿传动不同是线转面接触，同步带轮是面接触。这种传动当中。钢珠每旋转一周，因为上下侧的周长不一样，会产生差动滑动。如果两直径大小相差很大，那么摩擦系数就会变得非常的大。那么磨损就会非常的大！磨损越多，磨损就越快。这就是这种减速机寿命短的原因。我不知道我这样解释您是否能理解。搞清楚技术点，滑动摩擦，滚动摩擦，差动滑动，应该就能理解了。也不说那么复杂吧，总结。对于D友来说。土豪的直接上新的，只要你喜欢都没问题。这个一定比行星好用，毕竟价格在那里。如果是二手，要不看运气，要不你很有挑选的经验。介于很多D友都是选的二手，所以我不把这个球减放在前面的理由。不知道透露这些，会不会又踢到别人脑门？是否我又要闭嘴了？突然想起，这种减速机最好不要在有振动大的地方使用。。。

9 X# |% L: ^. x学习了