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齿轮不好用,是选择得精度等级以及调节装配问题。同步带不好用,是带型选择以及调节安装问题。同步带传动要减速比一般不超过10,而且还要考虑带对轮的包裹率。多说一句,同步带传动精度非常的高!谐波价格高,寿命短,球减类似,没有经验二手的慎用。涡轮蜗杆选用双导程的是正确的,现在加工中心高精度回转台用的就是这种涡轮蜗杆。但是自己做,要注意蜗杆结构,注意轴向与径向调节结构方案。注意别漏油!伺服电机可以调节到自锁力很强的状态,而且可以保证一定比步进电机强。当然也还要付出调节到这种状态的代价。 + A' c) Q; K' a' E9 `