..小白求教cnc的定位原理，表达也许含糊不清大佬见谅

l大脚板

还要考虑润滑系统，不然用不了几天，导轨面就报废了

木头就是木头啊

kdsyjz 发表于 2020-02-10 20:48
$ B4 D4 Z( _5 O5 f( Y- S本帖最后由 kdsyjz 于 2020-2-10 20:51 编辑
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' S' J6 R( c) v% B0 k. V$ o* x
4 V* X! `! D% i2 B$ h- ^我没有设备，不打算全部都自己做，那些丝杆导轨精度要求的买现成的，然后龙门立柱什么的就直接淘宝有激光切割钢板的，激光虽然切割的很精准，但就是未必能保证整块板的平整度，而且厚板我也没问过能不能切，误差肯定存在，我看买的说龙门立柱什么都是cnc出来的，真假我没验证过但看图上挺漂亮。我感觉这个就是买的根自己组的区别了。

6 f3 M! m1 ^' ?: o  x# T如果全部外协加工的话，成本估计能买两台不错成品，某宝有成品机架不妨去转转看有没中意的，外协没有量是很贵的

kdsyjz

木头就是木头啊 发表于 2020-2-10 22:50
  s3 C/ n" D/ q8 `9 M0 A如果全部外协加工的话，成本估计能买两台不错成品，某宝有成品机架不妨去转转看有没中意的，外协没有量是 ...

好像是这样，实在不行我还是买太成品算了

kdsyjz

nini21800 发表于 2020-2-10 22:20
是了，普通步进，就只是驱动给电机转动的信号，没有回馈信号，所以驱动给电机转120度，电机可能只转了10 ...

大佬再问下我打算先自己组个小的玩玩，三五百w的，还有必要带变频器吗？

721序言

kdsyjz 发表于 2020-02-10 20:44
1 ?7 R# f2 H* h: w6 y. q  B# j那也就是说电机只管他自己走，走完给的脉冲他就认为到位了，然后其他的误差都靠补偿，他是无从得知实际上走了多少位置的吗

0 V+ B6 o' A$ m* K4 v4 i; k! d这种就是两种情况了，第一种是控制板上脉冲没有补偿值。第二种是给脉冲时间过快导致步进电机每锭转子磁吸和时间达不到控制板就进行下一个脉冲发送，从而造成步进角度错误。例如控制板正常情况下发送的脉冲是4相8拍，由于发送脉冲过快，导致步进电机在锭子还没到位是就发生其它锭子之间吸和，从而改变成了4相4拍。另外你想的不对，一般步进电机是接收元器件，不返回数据。你应该认为是控制板发完所有脉冲就算完了，而不是步进电机接收完脉冲。所有普通步进电机在速度过快的情况下会走不完脉冲的情况，这就需要你校调数据到步进电机的时间。

721序言

kdsyjz 发表于 2020-02-10 20:44
那也就是说电机只管他自己走，走完给的脉冲他就认为到位了，然后其他的误差都靠补偿，他是无从得知实际上走了多少位置的吗

当然，这只是一般步进电机才有的情况，另外现在还有闭环步进电机和伺服电机。仅仅只是电机还没法运转，所以这两种相对于一般步进电机就多出了反馈系统。所以选择控制板时候就又贵了一点，得选择有接收反馈的控制板。这两种的运行原理是，控制板发送脉冲给电机，电机一边运行一边反馈给控制板自己运行了多少个脉冲。比如控制板发送500个脉冲给电机运行，实际情况是由于发送脉冲过快，导致电机只运行了495个脉冲。那么控制板还会补充发送5个脉冲给电机，让电机完成实际运行500个脉冲。当然，原理是这样，中间剩余脉冲补充是由控制板发送还是伺服器我也没搞懂。不过这些都不重要，重要的是想要这样一套系统，你就得多掏钱，比如同一个机架自己做情况下。选择一般步进电机一般控制卡，你可能在1000多一点或者大几百就能拥有一台三轴机，使用伺服系统几乎都过万的了。都是那种4路泰坦抱回家的心态来购买了。所以选择合适自己的。不选最贵的。再有就是如果自己玩玩，不是干活的。不用对精度要求过高，0.01的精度很多加工中心都头疼，实际情况是你拿铁在地上用力蹭一下，掉了的都不止0.01。过分追求精度就是对荷包的钱过不去，这不仅仅是给你说的，也是在告诫我自己

nini21800

kdsyjz 发表于 2020-2-11 01:21
大佬再问下我打算先自己组个小的玩玩，三五百w的，还有必要带变频器吗？

小的机器就用小的主轴，最少也能让机器撑得起你的主轴。

pzw83

教你一个方法
' Z, U5 t8 o- \打开论坛——点击精华，或者资料贴
  p" [" J; W+ Y$ D找你想要的学
比如先整体看一下：cnc基础知识
- _6 |, [/ a1 r8 h0 O% Uhttp://www.zuojiaju.com/forum.ph ... digest%26digest%3D1

还有一个方法，你想详细了解某个问题，可以搜索论坛，比如搜索：
  G" [8 \2 u; K“site:zuojiaju.com 精度”

+ O7 r* ~3 K& \! S& U小白不可怕，最怕伸手党
5 Y$ _- J5 f" ?* G+ g9 `: e

飘扬布鲁斯

如果一个机器3020的机器装完，误差有1mm，机器真有问题。现在的丝杆、电机基本不可能有，除非你架子太松了或者脉冲设置错了。

kdsyjz

pzw83 发表于 2020-2-11 08:49
4 @+ |0 U6 P& W教你一个方法
6 B. ]; I* M& [. V8 C打开论坛——点击精华，或者资料贴
找你想要的学

很实用！居然有这么好的资料

kdsyjz

721序言 发表于 2020-2-11 05:43
当然，这只是一般步进电机才有的情况，另外现在还有闭环步进电机和伺服电机。仅仅只是电机还没法运转，所 ...

# Z# d6 M" h. {# q1 i" j感谢感谢，受益匪浅，是的我也看了下目前就打算弄个最小最小的玩具试试，把以前单片机做的那个进化下，我不知道mach3能不能控制哪种玩具用的48步进电机啊？兄弟试过否？就是这种的
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6 m! K( j3 R2 l至于57步进电机一百多我看下来，闭环的瞬间就是五六百一个这个老司机用的了...
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mara99

CNC是机电一体化的产物，是个机械电子还有电脑软件三大块组成的。要学的内容很庞大。

721序言

kdsyjz 发表于 2020-02-11 10:27
8 z/ o# U+ P; z$ Z! f4 i本帖最后由 kdsyjz 于 2020-2-11 10:37 编辑


: O0 l8 ]  l7 V6 T+ {感谢感谢，受益匪浅，是的我也看了下目前就打算弄个最小最小的玩具试试，把以前单片机做的那个进化下，我不知道mach3能不能控制哪种玩具用的48步进电机啊？兄弟试过否？就是这种的
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( N8 W) n4 A9 u& m& k$ i至于57步进电机一百多我看下来，闭环的瞬间就是五六百一个这个老司机用的了...

$ T2 [3 [& {: J3 a! x2 W3 R这种减速步进电机误差太大，我只用单片机控制过，只是简单玩玩有那个树莓派的做比较简单，程序不用你写，导入就行。可以做个最简单的三轴玩玩。树莓派可以读G代码的网上教程也一大堆，另外你可以使用42步进电机，精度比你这个减速步进电机好太多，也便宜，当然前提是你只是玩玩练手。想精度还过得去还得需要花一定的资金哦

kdsyjz

721序言 发表于 2020-2-11 12:59
这种减速步进电机误差太大，我只用单片机控制过，只是简单玩玩有那个树莓派的做比较简单，程序不用你写， ...

0 |: H7 w& o1 M! C' ~. v. O8 L' C* d明白我也正有此意，感觉用42做个最小的玩玩蛮经济的！另外我以前有做过个这种小步进电机的，现在有现成的，就是没控制系统，反正我买块便宜的板子接上去试试也不贵，要能运行起来就酷了，没操控系统写个字都得整老半天太累

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首先楼主不觉得简单的问题复杂化了？
; v# {  n  h. l" L0 v( C4 ~2 [5 V
+ o- K$ D' ]4 w8 J+ H2 }: A机加工行业有这么一句话，我不是这个行业的原话记不住了，大概是精度达到0.01后想要提高提高0.1成本提高一千倍。可见精度和成本成正比。所以想要精度花钱就是了，了解原理没有。知道了原理也要请别人加工，别人一动用高精度机床你钱就像流水一样，还是选自己够用的机床加工零件为妙，甚至考虑够用的成品机


其次雕刻机只是个工具，工具好不好是一回事，有好工具能不能用好也是一回事。要雕电路板重点在电路板的加工工艺这一块好不，没有那个工艺和技术，给你一个pcb厂也只能干瞪眼。所以有限的精力去学习电路板画图软件，加工软件比琢磨机械原理有用的多，也更接近目的。