..小白求教cnc的定位原理，表达也许含糊不清大佬见谅

qjy_jack · 发表于 2020-2-10 19:50:34

嘿嘿。。。。。。光说不练习是欺骗。。。。。。干什么都是要交学费的。。。不打没有把握的仗，那是口号而已。。。。还是那句话，实践是检验真理的唯一标准。。。。。做，永远比说和想来得更直接和实际得多。。。。。。等你想清楚了。做起来一样要重头来过的。。。。。。。还是那句话，理想很。。。。现实很那什么，是吧。。。。希望加油。

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 19:53:16

nini21800 发表于 2020-2-10 19:43
4 y* {; H# d( ~2 x* b6 ^* E* r如果想做，那又没有加工的条件，用型材做是比较好的选择，因为你要安装的几个轴和丝杆的位置是可以随时调整 ...

感谢大佬没想到说的这么详细，这些都是珍贵的经验

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 20:02:54

本帖最后由 kdsyjz 于 2020-2-10 20:16 编辑

nini21800 发表于 2020-2-10 19:43
* u% Q4 e: ?" y" Q0 k. g如果想做，那又没有加工的条件，用型材做是比较好的选择，因为你要安装的几个轴和丝杆的位置是可以随时调整 ...

大佬这么一说我似乎就抓住了重点了，那再麻烦下大佬了，假设你说的伺服电机他认为已经走到10mm的距离，那假设这根丝杆螺纹被缩小了20%，也就是说本来给1000个脉冲走了10mm，那现在就应该只走了8mm了咯？但是伺服还是认为他已经走了10mm了吗？

简单点说就是所谓伺服收到的回馈只是一个数据，他也无从测量实际距离吗？只要自己走满1000个脉冲就算到位了

nini21800 · 发表于 2020-2-10 20:16:29

kdsyjz 发表于 2020-2-10 20:02
; f+ V0 D( R* L' q* y) j5 L大佬这么一说我似乎就抓住了重点了，那再麻烦下大佬了，假设你说的伺服电机他认为已经走到10mm的距离，那 ...

是的（比如本来应该是10螺距的丝杆，实际只有8，计算出来就有误差了，所以控制器就给了多少个脉冲，驱动就给电机多少个脉冲，伺服电机就运行到这那个角度，走不到会一直走下去，直到驱动报警或走到指定角度。步进就不同，驱动给了多少个脉冲，不管电机角度走不走到都算了），所以要走得准确，那就得计算出电机走多少圈，实际距离才走了多少（也就是要多少个脉冲）。mach3有个自动调整功能，可以自动计算脉冲（不管丝杆等有没有误差，它都能计算出更准确的脉冲）

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 20:21:34

nini21800 发表于 2020-2-10 20:16* L! r; M1 n; N
是的（比如本来应该是10螺距的丝杆，实际只有8，计算出来就有误差了，所以控制器就给了多少个脉冲，驱动 ...

大佬“走不到会一直走下去”是啥意思，是螺纹缩小后，他走了8mm后还会走吗？直到走到10mm？那伺服是怎么知道螺纹被缩小了呢

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 20:24:56

qjy_jack 发表于 2020-2-10 19:501 [7 N: `/ {) o+ m
嘿嘿。。。。。。光说不练习是欺骗。。。。。。干什么都是要交学费的。。。不打没有把握的仗，那是口号而已 ...

大佬说的很对，学费么。。逃不掉的

木头就是木头啊 · 发表于 2020-2-10 20:38:52

kdsyjz 发表于 2020-02-10 20:02
+ f, H& @7 f; A) {5 X本帖最后由 kdsyjz 于 2020-2-10 20:16 编辑 % \- Y; ?: U0 l1 Q
0 |9 G9 {# f8 J7 O! h; L( g$ B/ Q( N
' G- h1 y4 r- _' j- @! `1 i
大佬这么一说我似乎就抓住了重点了，那再麻烦下大佬了，假设你说的伺服电机他认为已经走到10mm的距离，那假设这根丝杆螺纹被缩小了20%，也就是说本来给1000个脉冲走了10mm，那现在就应该只走了8mm了咯？但是伺服还是认为他已经走了10mm了吗？4 m/ }! Z" V1 z4 N* y: D6 \

% j8 h1 O7 n0 `简单点说就是所谓伺服收到的回馈只是一个数据，他也无从测量实际距离吗？只要自己走满1000个脉冲就算到位了

无论是伺服还是闭环他的编码器检测都只是自身的脉冲精度，就是说，给他200个脉冲转一圈，如果转到一半卡住了，他就会加大电流要转过去，而如果卡的很死超出了它的电流限制他就会自动停机报警，而对于机器走了多少还是要人为的去检测精度，而控制系统人为的输入一些数据去保证它能够跑到自己要求的距离，例如系统会要求你填入1MM所需要的脉冲数，假设这个脉冲是100要走1MM，如果走了2MM，那就人为的去改脉冲变成50，系统中还有回差补偿等的选项可以弥补丝杆的间隙
机器精度就需要量具去保证它的平行垂直了，平行用千分尺或杠杠表，垂直用高精度的角尺，机架的精度都是靠量具调出来的，而如果所有件都自己加工，就要求组装件是标准话设备切出来的，打孔也需要又个好的台钻，总之如果有时间完全没问题，关键能沉住气，去一点点的校准，别准的地方慢慢用锉刀锉，间隙垫片调整

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 20:44:26

721序言发表于 2020-2-10 19:46
7 i; q1 \- c! W, @仅仅步进电机而言，一般都有误差，旋转角度误差。比方说厂家给的步进角为5，但是实际只有4.999998单论转一 ...

那也就是说电机只管他自己走，走完给的脉冲他就认为到位了，然后其他的误差都靠补偿，他是无从得知实际上走了多少位置的吗

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 20:48:22

本帖最后由 kdsyjz 于 2020-2-10 20:51 编辑

木头就是木头啊发表于 2020-2-10 20:38+ k/ ~' M( s$ b* q1 O
无论是伺服还是闭环他的编码器检测都只是自身的脉冲精度，就是说，给他200个脉冲转一圈，如果转到一半卡 ...

我没有设备，不打算全部都自己做，那些丝杆导轨精度要求的买现成的，然后龙门立柱什么的就直接淘宝有激光切割钢板的，激光虽然切割的很精准，但就是未必能保证整块板的平整度，而且厚板我也没问过能不能切，误差肯定存在，我看买的说龙门立柱什么都是cnc出来的，真假我没验证过但看图上挺漂亮。我感觉这个就是买的根自己组的区别了。

nini21800 · 发表于 2020-2-10 20:57:24

kdsyjz 发表于 2020-2-10 20:21
/ h9 i L% l m* h大佬“走不到会一直走下去”是啥意思，是螺纹缩小后，他走了8mm后还会走吗？直到走到10mm？那伺服是怎么 ...

说得很清楚了吧，是走驱动给定的角度，不是走实际距离。比如驱动让电机转子走120度，伺服电机就走120度，如果电机被卡着，可能驱动会加大几倍电流让电机继续走到120度，但加大电流还没法转动，那驱动就会报警停机。

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 20:59:56

nini21800 发表于 2020-2-10 20:57+ Q9 k- X5 j# j; W: J: o; ^
说得很清楚了吧，是走驱动给定的角度，不是走实际距离。比如驱动让电机转子走120度，伺服电机就走120度， ...

感谢，非常清晰了，这就是我想得到的结论了

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 21:03:14

nini21800 发表于 2020-2-10 20:576 l$ @7 c: y+ K H; J5 Y
说得很清楚了吧，是走驱动给定的角度，不是走实际距离。比如驱动让电机转子走120度，伺服电机就走120度， ...

感谢大佬，但还是想问问清楚，本人比较愚钝

，你说的步进不管走不走到都算走到了，如果实际没走到这就是所谓的丢步吗？

nini21800 · 发表于 2020-2-10 22:20:48

kdsyjz 发表于 2020-2-10 21:03% U( z3 U. X1 i% ]& x
感谢大佬，但还是想问问清楚，本人比较愚钝，你说的步进不管走不走到都算走到了，如果实际没走 ...

是了，普通步进，就只是驱动给电机转动的信号，没有回馈信号，所以驱动给电机转120度，电机可能只转了10度停止了，或是停止后马上又可以再转动（这就是丢步），停停走走，驱动发送的120度脉冲完成后，电机停下了，但角度还没走到120度。伺服不同，只要驱动不报警，电机就一定会转到120度。

kdsyjz · 发表于 2020-2-10 22:22:25

nini21800 发表于 2020-2-10 22:20 }$ \/ X& {; R& _ x7 i
是了，普通步进，就只是驱动给电机转动的信号，没有回馈信号，所以驱动给电机转120度，电机可能只转了10 ...

太酷了..感谢大佬

l大脚板 · 发表于 2020-2-10 22:38:28

如果使用闭合式导轨的话，压板、键条、导轨三者之间必须紧密结合，刮一条键都要好几个小时

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