一个普通57加长步进电机可以带动多少公斤。

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钢钢 发表于 2020-1-7 01:02
  v( A; M/ d' W& g# V可能我就是那种“窝里横”，不然解释不了。
0 p6 J/ R3 l6 @# C首先，螺杆几何受力参数应当是螺距和螺径两个，把螺纹按螺距 ...

  哈哈，钢钢是我师父，他教我画图，批评我是对的哈哈哈！恕我愚笨，看了您的回复几遍不知道您要说什么。我就拿我的理解来回答您了！我在那里回答他的是，一个57的步进电机理论上能不能推动30的物体。负载转矩的公式是：TL=9.8μ*m*Pb/2πR*η那么m(运动部件质量）=TL*2πR*η/9.8μ*Pb      TL是施加在丝杠上的转矩即电机转矩，      π（3.14不解释）       R是施加在转矩上的减速比（直连取1）         μ（摩擦系数，因为是在直线导轨上，直线导轨的理论摩擦系数很低约0.02左右，但是加有预压以及装配等，一般建议值是0.15，在这里我取0.2）（又因为在这里计算只考虑电机所能驱动多重的物体，所以您说的载荷能力不在考虑范围内，而且也不存在所需要计算的数据。与丝杠相关的只是导程，至于能否承载这么大的重量也不在考虑范围内，不然计算量就大了。）  η这个是滚珠丝杠的正效率，不同厂家型号的丝杠这个也都不同，一般取90% 即0.9      Pb是丝杠的导程，单位是米！ 然后把这些数据代入公式计算，就可以得出2.3牛米的力矩驱动5mm导程的丝杠，在直线导轨上摩擦系数是0.2运动时，所能驱动1326Kg的物体。

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钢钢 发表于 2020-1-7 01:02
可能我就是那种“窝里横”，不然解释不了。
# a. B" i4 o0 e! {$ i首先，螺杆几何受力参数应当是螺距和螺径两个，把螺纹按螺距 ...

- d- J5 }* \* C/ z1 \* D  我拿伺服电机举例！选择伺服电机关键的几个参数是：功率、扭矩、惯量、转速。选好这几样普通使用几乎就没有什么大问题了，之所以有人说伺服不好用，一大堆问题的，多半都是选型都没选对。我这样解释电机可能就容易理解了！大家都玩过游戏吧！游戏里人物的各项属性就好比伺服电机的这些属性。 1、扭矩：人物的力量属性。你可以理解为这个电机有多大的力量。 2、惯量：人物的敏捷属性。你可以理解为，这个电机对物体的控制能力。电机的惯量越大，对它所驱动的物体的控制（你可以理解为防止过冲）能力越强。当然惯量越大，越不灵活，刹车、启动、正反转都要慢。如果你强制让它快，它也会出问题（没走到或过冲）。 功率：人物的攻击输出属性。你可以理解为，功率越大的电机，相同情况下（如：同减速比同转速），其输出的能力（扭力）越大。  转速：人物的能力属性  这个就不用解释了吧，一般都是标的最高转速。    理解了这些，再加上理解了惯量。就明白了为什么会有滑台的最大速度了！  这样解释：电机的功率与惯量再加上滑台的重量以及丝杠的性能。就决定了这个滑台最快的加速度与减速度是多少。就可以理解为，比如我这个最快加速与减速都是要100mm的距离才能达到电机的最高转速。如果你的运动距离只有50mm，那么就可以得知，根本不可能到达那个速度！因此在群里整天争论的能否到F6000这个速度。有可能！但是要计算，要看实际情况！虽然设置上是F6000，但是控制系统会有自己的一套算法进行处理。好的控制系统给你处理好了，降速或延长时间让你机器平缓运行，不好的控制系统直接按指令发信号，执行不到自己丢步了是电机自己的事！所以说，不是说那里有个数字就是那个速度了。  不知道您是否是想了解这些东西，以及我是否解释清楚了。如还有不明白的都可以继续“窝里横”！哈哈哈！

钢钢

配料 发表于 2020-01-07 02:42
  哈哈，钢钢是我师父，他教我画图，批评我是对的哈哈哈！恕我愚笨，看了您的回复几遍不知道您要说什么。我就拿我的理解来回答您了！我在那里回答他的是，一个57的步进电机理论上能不能推动30的物体。负载转矩的公式是：TL=9.8μ*m*Pb/2πR*η那么m(运动部件质量）=TL*2πR*η/9.8μ*Pb      TL是施加在丝杠上的转矩即电机转矩，      π（3.14不解释）       R是施加在转矩上的减速比（直连取1）         μ（摩擦系数，因为是在直线导轨上，直线导轨的理论摩擦系数很低约0.02左右，但是加有预压以及装配等，一般建议值是0.15，在这里我取0.2）（又因为在这里计算只考虑电机所能驱动多重的物体，所以您说的载荷能力不在考虑范围内，而且也不存在所需要计算的数据。与丝杠相关的只是导程，至于能否承载这么大的重量也不在考虑范围内，不然计算量就大了。）  η这个是滚珠丝杠的正效率，不同厂家型号的丝杠这个也都不同，一般取90% 即0.9      Pb是丝杠的导程，单位是米！ 然后把这些数据代入公式计算，就可以得出2.3牛米的力矩驱动5mm导程的丝杠，在直线导轨上摩擦系数是0.2运动时，所能驱动1326Kg的物体。

' t' I) r) m! a1 [算错了哦，Z轴重量全变成了荷载，和水平推动不一样。
1605丝杆，周长0.16pi=0.503m，斜率0.05/0.503=1/10，荷载30*9.8=294N，力矩约294*0.08*1/10=2.352n*m，超了。

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钢钢

配料 发表于 2020-01-07 02:42
  哈哈，钢钢是我师父，他教我画图，批评我是对的哈哈哈！恕我愚笨，看了您的回复几遍不知道您要说什么。我就拿我的理解来回答您了！我在那里回答他的是，一个57的步进电机理论上能不能推动30的物体。负载转矩的公式是：TL=9.8μ*m*Pb/2πR*η那么m(运动部件质量）=TL*2πR*η/9.8μ*Pb      TL是施加在丝杠上的转矩即电机转矩，      π（3.14不解释）       R是施加在转矩上的减速比（直连取1）         μ（摩擦系数，因为是在直线导轨上，直线导轨的理论摩擦系数很低约0.02左右，但是加有预压以及装配等，一般建议值是0.15，在这里我取0.2）（又因为在这里计算只考虑电机所能驱动多重的物体，所以您说的载荷能力不在考虑范围内，而且也不存在所需要计算的数据。与丝杠相关的只是导程，至于能否承载这么大的重量也不在考虑范围内，不然计算量就大了。）  η这个是滚珠丝杠的正效率，不同厂家型号的丝杠这个也都不同，一般取90% 即0.9      Pb是丝杠的导程，单位是米！ 然后把这些数据代入公式计算，就可以得出2.3牛米的力矩驱动5mm导程的丝杠，在直线导轨上摩擦系数是0.2运动时，所能驱动1326Kg的物体。

算了，我也算错了，把毫米整厘米了，不聊这些了。╯□╰死。

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钢钢

重量、加速度还有电机转速转矩图，三样，当然还要螺杆、滑轨吃得住。

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钢钢

配料 发表于 2020-1-7 03:10
  M7 G2 k3 Z+ h: N9 D* T7 ^3 @. H5 n我拿伺服电机举例！选择伺服电机关键的几个参数是：功率、扭矩、惯量、转速。选好这几样普通使用几乎就 ...

还是算过一个给楼主吧：力=加速度*质量
转距（力距）=力*半径
+ t6 M4 K* g" M3 {: B, D
1605丝杆，周长:0.016*pi=0.0503m，
斜率:0.005/0.0503=1/10，
4 G0 M: Q8 D$ n8 q荷载:30*9.8=294N，
力矩约294*0.008*1/10=0.2352n*m，
" f# Z) E' O' M+ `* c加速度按大家喜欢的300（并不一定是合理的）就是0.3米/分/秒，就是0.3/60=0.005米/秒/秒，垂直加速度变为螺旋加速度0.005/(1/10)=0.05，力为0.05*30=1.5N，力距为1.5*0.008=0.012n*m，
总计：0.2352+0.012=0.2472n*m
9 ^$ t. l+ J+ ]
加长57步进按2.3n*m的，按1/5正常估算，2.3/5=0.46n*m。
0.2472<0.46，所以，可以带动的，实在不放心的话，可以提高步进电机的供电电压，楼主可以查一下电机的供压，一般有72V48V24V12V，72和48一档，24和12一档，48V供电的比24V供电的能力要强一个档次。
+ }$ a( Q+ F" [' \& Y2 [) ~" z$ ?

rockmanx01

加个弹簧平衡下重量.龙门加配重会增加整个龙门的重量，退而求其次加弹簧吧

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fobyellow

钢钢 发表于 2020-1-6 17:02
; L9 I9 C( C: X可能我就是那种“窝里横”，不然解释不了。
" i4 O0 a9 [0 R( `: ?首先，螺杆几何受力参数应当是螺距和螺径两个，把螺纹按螺距 ...

( k8 v0 z5 z% [& p- \: u' F然而直径并不直接参与计算，直径是隐藏在扭矩里面的，没有在公式里面体现出来，所以可以认为只和导程、扭矩以及效率相关。
不过你的直接推导过程我没有试过，一般都是功率守恒推出来的

钢钢

fobyellow 发表于 2020-1-7 13:21
然而直径并不直接参与计算，直径是隐藏在扭矩里面的，没有在公式里面体现出来，所以可以认为只和导程、扭 ...

扭矩是电机重要参数，直径是螺杆的几何重要参数，与螺距成一对，即可表征受力特性，又表征强度。
0 P  N: s' T* Q$ u) j: G2 ~直径特别好理解，一样的螺距，粗的螺纹更平缓，粗的抗拉强度高。
只不过品牌不同，一样的1605也是天差地别。
我们学电机、丝杆、滑轨知识，其实，还有一个东西特别好，很直观，很综合，就是成品滑台，可以去看看成品滑台的说明书，看看一个完整的滑台有些什么重要参数。最大负载、最高速度。。。
' \/ S' z( l  q* u/ c" n

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钢钢 发表于 2020-1-7 14:06
& ~  @8 I3 r3 F3 h' M' Q+ e- [, t扭矩是电机重要参数，直径是螺杆的几何重要参数，与螺距成一对，即可表征受力特性，又表征强度。
+ D+ m; f+ e5 q3 t直径特 ...

  哈哈哈，看了您回的这么多帖子。真不知道怎么下口跟您聊！滑台是好，就是普遍都是小丝杠，载荷都比较小，电机接口也偏小型化。小载荷高精度高频率的往复运动使用是不错的。大载荷有震动的普遍都不是很适合。可以去多了解一些。
0 ~. @; _/ g/ U) e4 X/ Q

钢钢

配料 发表于 2020-01-07 20:38
&nbsp;&nbsp;哈哈哈，看了您回的这么多帖子。真不知道怎么下口跟您聊！滑台是好，就是普遍都是小丝杠，载荷都比较小，电机接口也偏小型化。小载荷高精度高频率的往复运动使用是不错的。大载荷有震动的普遍都不是很适合。可以去多了解一些。

" a" K1 K5 H6 D: l5 }7 C我是说看说明书，学会综合评价滑台，直至鸡鸡。
8 a  f  Q% M2 p- U- ^( g照哥说，丽水丝杆滑轨的不是要跳楼？

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钢钢 发表于 2020-1-7 22:50
/ ?! }( {- i7 h- u, }. p我是说看说明书，学会综合评价滑台，直至鸡鸡。
照哥说，丽水丝杆滑轨的不是要跳楼？

$ j( ]' ?4 a2 o2 `5 W6 A1 G1 k: z  别那样叫我！我没有呀，从来没说过丽水丝杠不能用呀。我只是说过标准厂家的C7丝杠，只要解决回程间隙问题，我们雕刻机那么短的行程，精度是够用的呀。我那个回复的意思是说，标准大厂出的精密滑台，大多数都是轻载的滑台。个人自己做的重型滑台不能计算在内。
+ Z4 f9 H( \; @8 _& C

钢钢

配料 发表于 2020-01-07 23:29
&nbsp;&nbsp;别那样叫我！我没有呀，从来没说过丽水丝杠不能用呀。我只是说过标准厂家的C7丝杠，只要解决回程间隙问题，我们雕刻机那么短的行程，精度是够用的呀。我那个回复的意思是说，标准大厂出的精密滑台，大多数都是轻载的滑台。个人自己做的重型滑台不能计算在内。

7 d4 H7 r+ j" ?' P1 D  o

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pzw83

来，看看说明说，上银的丝杠说明书
$ Q  S9 _6 t1 t2 x% q7 z9 V

! n7 P# y( L- c  B, D4 b1 a% X



" c1 @0 v9 b! m
7 @- l; D) s4 t& R

pzw83

反正我也没看懂多少，也不懂算，看个大概吧，有兴趣的自己下载来看看。
基本思路是这样
先从轴向负荷、重量，计算出电机扭矩，
( g& E. x0 h- [8 V& s然计算匀速运动的电机扭矩，和加速电机扭矩
总扭矩是正常运转扭矩加上加速扭矩。

注意，这中间没有提丝杠直径，丝杠因素分散到各个方面计算了。
- h- A  ]' N/ R7 u+ P, _* v) M% V不要忽略加速运动的扭矩。