伺服和步进选择

taohuajun

dhi 发表于 2019-12-12 21:48
然而楼主说的这几个品牌的伺服应该没有自动增益

我这算有吗，自动增益

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正牌木林森

伺服能不能把a轴当车床主轴用呢 来回切换 哪位大神弄过

我舞影凌乱

小晓筱 发表于 2019-12-14 12:07
我的宝元也支持伺服主轴，我只刻木头3000转的额定转速能用吗？还有长时间工作伺服没有水冷能可靠加工吗望解答，能上我也换伺服无动力主轴，看着高大上一点。

: \, T" d2 e3 b! M3000转慢了，我都是用伺服做金属件，伺服只要不大吃刀量，就不用水冷，铝合金6061，我用14mm刀，切深0.5，步距10-12，有点发热，但不烫手，其余小吃刀量加工不发热

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两腿之间有杀气 发表于 2019-12-14 20:33
求大湿说下刚性怎么调节的

& E6 T, [. z$ }) U7 v刚性就是调节参数里面里面的速度和位置增益，东元伺服tada的给你贴个图

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两腿之间有杀气 发表于 2019-12-14 20:34
* S8 d- n( s, t$ l' K% B还有加减速等，说明书我有，就是具体数值大概多少

如果要我的设置值要下次回家给你看下，但是建议你按照我之前给的图上说明自己调才能适合自己的机器，毕竟机器不一样，加速度和刚性不可能一样

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hky9075 发表于 2019-12-13 14:24
从步进用到闭环步进再到伺服，现在恨不得把身边所有的电机都换成伺服

我已经全换了，主轴都换了，真是不一样，安静，不发热，速度快，扭矩大，且可调，主轴扭矩模式接好线力气是真大，钻孔真容易

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正牌木林森 发表于 2019-12-15 14:58
: A, k0 |" g  a: ~) [8 P" g伺服能不能把a轴当车床主轴用呢 来回切换 哪位大神弄过

7 ]& G8 B0 V4 q) U, U4 l可以，我正在弄，车铣复合，车和铣可切换A轴C轴转换，要用继电器，且A轴伺服有速度模式，支持控制模式切换，等我弄好了上图，车铣复合编程已经做好，就等实践了，目前把A轴座拆了，有点低，要重新做一个高一点的

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正牌木林森

我舞影凌乱 发表于 2019-12-16 13:20
可以，我正在弄，车铣复合，车和铣可切换A轴C轴转换，要用继电器，且A轴伺服有速度模式，支持控制模式切 ...

期待。。。没时间只有设想的人

小晓筱

我舞影凌乱 发表于 2019-12-16 13:20
  t; z; ?+ r2 i! ~: J) b可以，我正在弄，车铣复合，车和铣可切换A轴C轴转换，要用继电器，且A轴伺服有速度模式，支持控制模式切换，等我弄好了上图，车铣复合编程已经做好，就等实践了，目前把A轴座拆了，有点低，要重新做一个高一点的

  `7 H$ X, k3 n- W- l# V1 Y大神成功分享下，cn1速度和位置接法的定义不一样的如何切换。还有做a轴要加减速机，不加使能后锁不死有轻微晃动的，加了做主轴转速又成问题。

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我舞影凌乱

小晓筱 发表于 2019-12-16 18:49
2 G5 ?- s3 r3 X$ v大神成功分享下，cn1速度和位置接法的定义不一样的如何切换。还有做a轴要加减速机，不加使能后锁不死有轻微晃动的，加了做主轴转速又成问题。

先说位置和速度模式，想切换的，伺服驱动器必须的有位置和速度模式，且控制模式里有速度加位置模式，通过cn1接线里的控制模式来切换，切换使用继电器，信号来源我的思路是利用主轴不同的冷却方式输出不同的信号控制继电器开关，需要控制卡板载两路继电器输出。中间还需要2-3个继电器；再说锁死问题，有两种思路，一种是是用小减速比减速器，1：2或1：3或介于两者之间，另一种就是增大A轴时伺服刚性，同时要接cn1上的扭力限制的线，采用这两种方式或两个方式都使用之后问题就不大了，因为还没有做完，只有解决思路，不缺钱或者有加工设备的可以加飞盘和液压卡钳来定位，好像工业车铣复合C主轴就是这样子的

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正牌木林森 发表于 2019-12-16 18:19
期待。。。没时间只有设想的人

没事，我也没做好呢，就是瞎想，真正完成还不知道什么时候呢，农村特冷，冬天基本没法做，另外一个，领导不让弄

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我舞影凌乱

小晓筱 发表于 2019-12-16 18:49
% \8 k, K, Z: e" z- V* e大神成功分享下，cn1速度和位置接法的定义不一样的如何切换。还有做a轴要加减速机，不加使能后锁不死有轻微晃动的，加了做主轴转速又成问题。

位置和速度模式线都要接，还要接控制模式选择线，用继电器切换，下面图前两张是东菱EPS的400w伺服，后一个是东元tada的，我用的是ls的众为兴的，没有合适的图给你看，卖家只给了位置模式的图，伺服说明书网上的和她给的不太一样，正在找

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jun_qx666

学习了。

小晓筱

我舞影凌乱 发表于 2019-12-17 01:02
1 o6 k! ^+ x# t先说位置和速度模式，想切换的，伺服驱动器必须的有位置和速度模式，且控制模式里有速度加位置模式，通过cn1接线里的控制模式来切换，切换使用继电器，信号来源我的思路是利用主轴不同的冷却方式输出不同的信号控制继电器开关，需要控制卡板载两路继电器输出。中间还需要2-3个继电器；再说锁死问题，有两种思路，一种是是用小减速比减速器，1：2或1：3或介于两者之间，另一种就是增大A轴时伺服刚性，同时要接cn1上的扭力限制的线，采用这两种方式或两个方式都使用之后问题就不大了，因为还没有做完，只有解决思路，不缺钱或者有加工设备的可以加飞盘和液压卡钳来定位，好像工业车铣复合C主轴就是这样子的

大神啊，成功后记得分享，我参考下自己也动动手，还有6套安川的闲置着卖二手不值钱干脆也自己折腾个车铣复合出来。

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正牌木林森

我舞影凌乱 发表于 2019-12-17 01:04
3 Z7 q% b6 D5 K2 P& x" ]8 }# }) G没事，我也没做好呢，就是瞎想，真正完成还不知道什么时候呢，农村特冷，冬天基本没法做，另外一个，领导 ...

  y. H5 b1 H  B7 i+ ?主要是领导不拨经费吧 。。。我也和领导谈了好久 明年休工一段时间做点自己喜欢的事
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