【更新】新装闭环步进电机，X轴逐渐向左偏移，各种尝试和向大佬求助

青蛙俚语

木头就是木头啊 发表于 2019-10-18 16:28
/ M4 [/ v/ a1 Z+ N! e9 @如果这么说的话就是干扰了，加磁环吧，那种扣式的和环式的都买一些，最好能接地，还有接线方式也很重要， ...

大佬，我的控制箱没看到有装滤波器，直接是开关电源接变频器，只有两根线，没有接地线。原本时候用步进电机时完全没问题，这新换了闭环步进就出现这种干扰问题了。请问如果装滤波器的话，您有推荐吗？是电源开关-滤波器-变频器，这样的安装结构么？
是在控制箱外部的线安装屏蔽环吗？控制箱内部的线是否需要安装呢？

木头就是木头啊

青蛙俚语 发表于 2019-10-18 17:17
2 ^6 D$ a, G6 Z  Q5 c/ i大佬，我的控制箱没看到有装滤波器，直接是开关电源接变频器，只有两根线，没有接地线。原本时候用步进电机时完全没问题，这新换了闭环步进就出现这种干扰问题了。请问如果装滤波器的话，您有推荐吗？是电源开关-滤波器-变频器，这样的安装结构么？
是在控制箱外部的线安装屏蔽环吗？控制箱内部的线是否需要安装呢？

我的就这种，三线的装载机箱上的，这东西不怕多，条件允许的话变频器前和开关电源前各加一个，检查下变频器的线和驱动器的线不要在一块更不能平行，磁环也不贵，有两种，都买些加上吧，我控制箱内外都加了一些，所有的电源线都在圆形磁环里绕了三圈，变频器的干扰就两种线内浪涌，和线外辐射，除了接地就是磁环最管用了

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小晓筱

青蛙俚语 发表于 2019-10-18 17:10
您好，是这样的，主轴不供电，单纯空跑测试定位准确，没问题。而主轴供电旋转后空跑，回归工件原点后X轴出现向左偏移。
. E( @# |. c) {6 r! K6 M这样的话，编码器延长线换屏蔽线的效果和主轴线换屏蔽线应该一样的吧？

编码器线使用屏蔽线，主轴的三根线在变频输出时绕上磁圈就好了。最主要的是把机箱弄个接地。

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青蛙俚语

木头就是木头啊 发表于 2019-10-18 17:33
% k8 `$ @7 h3 _7 H我的就这种，三线的装载机箱上的，这东西不怕多，条件允许的话变频器前和开关电源前各加一个，检查下变频 ...

能麻烦看下您控制箱是怎么缠绕磁环的么？现在干扰偏移错位弄得头都大了，本来好好的，结果机器一换地方，又换了闭环电机就成了这样，很是有些不知所措了。

青蛙俚语

小晓筱 发表于 2019-10-18 17:34
编码器线使用屏蔽线，主轴的三根线在变频输出时绕上磁圈就好了。最主要的是把机箱弄个接地。

6 T5 o- K  v7 I( B5 R% t5 Q编码器换线太费劲了，我准备买屏蔽胶带缠上，您看这样办能不能成？屏蔽胶带又分了集中，有铜箔和铝箔，还有一种稍微较铜箔贵点的导电胶带，都说有屏蔽作用，这样的话，我试着把所有的都缠上？
现在这个机箱没接地，就是电源没有接地线，如果安装的话，就是变频器接地连接就行么？还是也要把控制箱都连上接地线？

木头就是木头啊

青蛙俚语 发表于 2019-10-18 19:09
( F9 G# g0 t7 D) }2 d" g能麻烦看下您控制箱是怎么缠绕磁环的么？现在干扰偏移错位弄得头都大了，本来好好的，结果机器一换地方，又换了闭环电机就成了这样，很是有些不知所措了。

7 }3 {6 {, g) {+ h2 z' `% X. k; s我的不好拍，在箱子后面塞着，你去淘宝搜一下有缠法，而且这东西是公认的方法，先买点磁环装上，一点点试

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青蛙俚语

木头就是木头啊 发表于 2019-10-18 19:35
我的不好拍，在箱子后面塞着，你去淘宝搜一下有缠法，而且这东西是公认的方法，先买点磁环装上，一点点试

7 D, _: q( c0 A: ]9 v谢谢您了，刚才搜索有看到，一般就是【电源接入-滤波器-变频器】，【变频器输出-磁环绕三圈-主轴】，其他还需要什么线缠绕么？然后机箱外部所有线，上下两端都套上磁环扣。那个，再请教一下，您知道关于屏蔽胶带用着怎么样么？和屏蔽线效果不知道有没有差距，感觉好像原理差不多的样子。
) [* z, g$ J  y' o8 N

木头就是木头啊

青蛙俚语 发表于 2019-10-18 20:03
谢谢您了，刚才搜索有看到，一般就是【电源接入-滤波器-变频器】，【变频器输出-磁环绕三圈-主轴】，其他还需要什么线缠绕么？然后机箱外部所有线，上下两端都套上磁环扣。那个，再请教一下，您知道关于屏蔽胶带用着怎么样么？和屏蔽线效果不知道有没有差距，感觉好像原理差不多的样子。

我没用过屏蔽胶带，我觉得就是铝箔胶带（个人看法），我以前想买来包一下有接头的线，我又怕会导电，连电了就不好玩了，就没买
    圆形磁环用在各个电源线上，这东西就是起到防止电磁浪涌，我变频器到主轴三根线各扣了一个卡扣的磁环
       如果可以还是买屏蔽线吧，我用的都是屏蔽线，其实以前我的线都不是屏蔽线也没丢过步，就是为了加一层保险

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青蛙俚语

木头就是木头啊 发表于 2019-10-18 20:25
我没用过屏蔽胶带，我觉得就是铝箔胶带（个人看法），我以前想买来包一下有接头的线，我又怕会导电，连电 ...

7 Z' y" a* Q$ j主要是编码线的屏蔽线找不到，主轴的线到是没问题，您看这种情况，开主轴电源运行就干扰偏移，不开就没问题，这样的话，屏蔽线是不是买主轴的就可以了？我也准备把内部都扣上卡扣磁环，这样的话还用圆形磁环绕圈吗？

小晓筱

青蛙俚语 发表于 2019-10-18 19:14
编码器换线太费劲了，我准备买屏蔽胶带缠上，您看这样办能不能成？屏蔽胶带又分了集中，有铜箔和铝箔，还有一种稍微较铜箔贵点的导电胶带，都说有屏蔽作用，这样的话，我试着把所有的都缠上？
3 C( x) x' z- I+ ]( g% _* p$ c现在这个机箱没接地，就是电源没有接地线，如果安装的话，就是变频器接地连接就行么？还是也要把控制箱都连上接地线？

9 G) K8 ]- ]+ g如果是一楼就埋根地线吧，接地比什么都强，直接裹屏蔽胶带意义不大，实际上我的伺服机屏蔽线的屏蔽层都是接地的。所以很多diy雕刻机遇到的问题我都没碰到过。

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青蛙俚语

小晓筱 发表于 2019-10-18 20:39
7 P7 i8 H6 N2 L0 `# A! y* B8 f: t如果是一楼就埋根地线吧，接地比什么都强，直接裹屏蔽胶带意义不大，实际上我的伺服机屏蔽线的屏蔽层都是 ...

0 }1 Y. F4 s8 O4 e妥了，我明天把接地做了，机器放平房，没有接地线，明天做一下，把变频器的接地安装，过几天滤波器和磁环到了都弄上。
  S2 z5 b! z6 X3 N3 c- y$ S# i像我这种情况：关闭主轴电源空跑没问题，开启主轴旋转空跑就干扰偏移的话，是不是把主轴线换成屏蔽线就行？我问了一下，这个闭环步进电机的卖家没有屏蔽编码线，淘宝也没搜到相应的编码线。

木头就是木头啊

青蛙俚语 发表于 2019-10-18 20:35
主要是编码线的屏蔽线找不到，主轴的线到是没问题，您看这种情况，开主轴电源运行就干扰偏移，不开就没问题，这样的话，屏蔽线是不是买主轴的就可以了？我也准备把内部都扣上卡扣磁环，这样的话还用圆形磁环绕圈吗？

这么说吧，变频器有两种干扰，如果是外部干扰引起的那么用屏蔽胶带应该能起作用，如果是线内电磁浪涌那么圆形磁环就是最好的选择了，这两种情况无法确定是哪一种，也可能两者并存，你可以先买屏蔽胶带试下，不行的话再买磁环
       最好是买三线的屏蔽线把主轴线换掉，还有把主轴线和步进线离远点，不要让它们平行走
2 `5 ~* ]- A2 C) _     控制箱内尽量避免平行线的产生
9 f* r  r  M, y* x! q  r8 z      我的控制箱是电脑机箱改的我找了张以前的图你看下还有我随便画了张接线草图，你参考下，我的方法也不一定是对的，我这么做没问题，仅供你参考

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小晓筱

青蛙俚语 发表于 2019-10-18 20:45
妥了，我明天把接地做了，机器放平房，没有接地线，明天做一下，把变频器的接地安装，过几天滤波器和磁环到了都弄上。
像我这种情况：关闭主轴电源空跑没问题，开启主轴旋转空跑就干扰偏移的话，是不是把主轴线换成屏蔽线就行？我问了一下，这个闭环步进电机的卖家没有屏蔽编码线，淘宝也没搜到相应的编码线。

: O5 q5 J7 B  H你先把接地弄上，也许就解决了。如果解决不了再换编码器屏蔽线，看看几芯的就买几芯的屏蔽线。变频器绕上磁环就行了，动力线没必要用屏蔽线。

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木头就是木头啊

如果会调变频器的话，可以把变频器的载波频率适当减低点，可以减小变频器的干扰

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maliang

看看我以前的帖子吧，你先看看联轴器。再看干扰。

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