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发表于 2019-9-19 09:49:23
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3 r1 t4 E" N" x9 n9 T, Z" E有的系统支持这样的一种回零时序:' e/ f: m7 f! r9 [
先快速向原点移动,触发回零减速开关后减速,然后低速继续运动或者低速反向运动,等待伺服器返回的Z信号,收到Z信号后得到原点,停止移动。4 K1 I+ s0 A9 c; g4 S6 `
这里的减速开关,可以是机械式的行程开关,也可以是电感、霍尔、光电等各种形式的接近开关,对接近开关的精度要求很低,零点位置在该轴的一转Z相位置处8 V0 i, @$ {8 d& T, ~3 Q
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