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楼主: HyperCNC杨工

DIY五轴摇头机——紧凑型一体式闭环步进电机的制作

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发表于 2019-5-22 13:18:44 来自手机 | 显示全部楼层
再牛也只是个步进,伺服电机那么便宜!
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发表于 2019-5-22 13:44:01 | 显示全部楼层
惯导 发表于 2019-5-22 13:18! a  {6 |2 m. D0 T
再牛也只是个步进,伺服电机那么便宜!
( k: p8 h9 g0 m- k8 L  w( `8 L$ x1 K. [
我觉得哈,做我们这种浮雕, 步进比伺服合适点哈, 反正又不跑很快, 多数用尖刀在雕刻,    你能跑很快, 但刀受不了呀。  他经常在加速减速, 根本跑不起来,速度还没提上来, 就又要减速了,步进低速扭矩比较大, 使用方便 ,不用调试, 所以我感觉这个是不是用起来更合适一点呢?
1 q4 i. T3 g  t/ S' Q4 _3 H8 H) I
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发表于 2019-5-22 15:41:28 | 显示全部楼层
扭矩大、振动小、精度高不易失步缺点是可靠性稳定性低  ?????????????????  
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发表于 2019-5-22 16:07:31 来自手机 | 显示全部楼层
z轴普通步进坏了 替换直接买闭环套装可以么?你写的看不懂
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 楼主| 发表于 2019-5-22 17:54:08 来自手机 | 显示全部楼层
znz 发表于 2019-05-22 15:41, B2 ^# ^/ x1 C: b; u
扭矩大、振动小、精度高不易失步缺点是可靠性稳定性低  ?????????????????  
/ q& H) k7 t. l$ w9 u
是这样的 闭环由于需要编码器配合,一旦编码器出了问题就没法正常工作了,而编码器恰恰是最容易出问题的部分
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 楼主| 发表于 2019-5-22 17:54:57 来自手机 | 显示全部楼层
水饮三千 发表于 2019-05-22 16:07
! V1 |0 y! u$ k  U, ?% ]z轴普通步进坏了 替换直接买闭环套装可以么?你写的看不懂
$ a! @: U4 y; o- x* H4 q
可以的
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发表于 2019-5-23 06:57:48 来自手机 | 显示全部楼层
大神,求进群膜拜学习!申请了,请批准!
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发表于 2019-5-23 07:35:52 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-5-23 08:21:47 | 显示全部楼层
ljmsn 发表于 2019-5-23 06:57
+ x1 H) a# d( o3 L) V% Z0 @/ d: J大神,求进群膜拜学习!申请了,请批准!
; ^5 W- q/ k+ m* g1 V
好的 快点进来哦 老司机我今天要开车了
0 {$ m& [9 T# s( z0 i3 M, z
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发表于 2019-5-23 09:03:10 来自手机 | 显示全部楼层
HyperCNC杨工 发表于 2019-05-23 08:21$ v- R- k0 g! _( Q
好的 快点进来哦 老司机我今天要开车了
, |4 j# i3 d, j5 k0 Q) {
大神,我的申请还没通过,盼望上车啊!
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 楼主| 发表于 2019-5-23 09:17:10 来自手机 | 显示全部楼层
ljmsn 发表于 2019-05-23 09:03/ y4 F8 I1 x- ^/ r3 p5 P
大神,我的申请还没通过,盼望上车啊!
$ c. h4 B  V2 G9 q
还没收到哦 你再申请下试试
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发表于 2019-5-23 09:35:21 | 显示全部楼层
楼主动手能力强
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发表于 2019-5-23 22:04:26 | 显示全部楼层
开源闭环早就扔了,处理又没人要,如果确实要提高性能,还是买商品闭环系统或直接上伺服吧,20几块钱成本的开源闭环,就算把程序优化到极致,也还是垃圾。
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 楼主| 发表于 2019-5-24 05:23:13 来自手机 | 显示全部楼层
瞎雕 发表于 2019-05-23 22:04
- X- M$ u( P" ^2 w8 D- u开源闭环早就扔了,处理又没人要,如果确实要提高性能,还是买商品闭环系统或直接上伺服吧,20几块钱成本的开源闭环,就算把程序优化到极致,也还是垃圾。

4 K! Z9 r& M/ ~$ o$ |国外开源的那版本来就是个玩具实用性不高,要不然我也不会大费周章的重新做。你作为小白被人家卖家忽悠花了大价钱买了个实用性很低的玩具,现在产生这种想法很正常可以理解,坛子里很多买了淘宝便宜二手成品闭环出问题的也有这种想法。顺便再说一下,单颗编码器芯片就要30的价了,不懂就不要瞎说!
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发表于 2019-5-24 06:11:33 来自手机 | 显示全部楼层
阿余 发表于 2019-05-22 13:444 f9 M: G) B2 T3 u
我觉得哈,做我们这种浮雕, 步进比伺服合适点哈, 反正又不跑很快, 多数用尖刀在雕刻,    你能跑很快, 但刀受不了呀。  他经常在加速减速, 根本跑不起来,速度还没提上来, 就又要减速了,步进低速扭矩比较大, 使用方便 ,不用调试, 所以我感觉这个是不是用起来更合适一点呢?
: g; O0 M4 R( r& `$ I) w
看了你几个回复!你用雷赛闭环步进,尖刀,强调低速扭矩!不知道尖刀雕刻有多大阻力!我用的是雷赛200W低压伺服,并不需要多高速度,以加工所需F值为准,好像一些人把十几牛米的步进真的认为比0.67牛米的200瓦伺服扭矩大!
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