DIY五轴摇头机——紧凑型一体式闭环步进电机的制作

惯导 · 发表于 2019-5-22 13:18:44

再牛也只是个步进，伺服电机那么便宜！

阿余 · 发表于 2019-5-22 13:44:01

惯导发表于 2019-5-22 13:18
) G+ e2 Y1 t; n2 D: C/ e: R再牛也只是个步进，伺服电机那么便宜！

我觉得哈，做我们这种浮雕，步进比伺服合适点哈，反正又不跑很快，多数用尖刀在雕刻，你能跑很快，但刀受不了呀。他经常在加速减速，根本跑不起来，速度还没提上来，就又要减速了，步进低速扭矩比较大，使用方便，不用调试，所以我感觉这个是不是用起来更合适一点呢？

znz · 发表于 2019-5-22 15:41:28

扭矩大、振动小、精度高不易失步缺点是可靠性稳定性低？？？？？？？？？？？？？？？？？

水饮三千 · 发表于 2019-5-22 16:07:31

z轴普通步进坏了替换直接买闭环套装可以么？你写的看不懂

HyperCNC杨工 · 发表于 2019-5-22 17:54:08

znz 发表于 2019-05-22 15:41+ T5 {' {& ^. u( r/ G1 n& o$ J
扭矩大、振动小、精度高不易失步缺点是可靠性稳定性低  ？？？？？？？？？？？？？？？？？  

是这样的闭环由于需要编码器配合，一旦编码器出了问题就没法正常工作了，而编码器恰恰是最容易出问题的部分

HyperCNC杨工 · 发表于 2019-5-22 17:54:57

水饮三千发表于 2019-05-22 16:074 g: z1 S- |- g% \: A; J% b
z轴普通步进坏了替换直接买闭环套装可以么？你写的看不懂

可以的

ljmsn · 发表于 2019-5-23 06:57:48

大神，求进群膜拜学习！申请了，请批准！

wjl992006 · 发表于 2019-5-23 07:35:52

HyperCNC杨工 · 发表于 2019-5-23 08:21:47

ljmsn 发表于 2019-5-23 06:571 Y) R- n F8 p4 O, ~# R
大神，求进群膜拜学习！申请了，请批准！

好的快点进来哦老司机我今天要开车了

ljmsn · 发表于 2019-5-23 09:03:10

HyperCNC杨工发表于 2019-05-23 08:21
1 G# T" e5 R7 O( w好的快点进来哦老司机我今天要开车了

大神，我的申请还没通过，盼望上车啊！

HyperCNC杨工 · 发表于 2019-5-23 09:17:10

ljmsn 发表于 2019-05-23 09:03
7 b0 R% K8 z! k( {" {* N. {# {& |大神，我的申请还没通过，盼望上车啊！

还没收到哦你再申请下试试

cyberfan · 发表于 2019-5-23 09:35:21

楼主动手能力强

瞎雕 · 发表于 2019-5-23 22:04:26

开源闭环早就扔了，处理又没人要，如果确实要提高性能，还是买商品闭环系统或直接上伺服吧，20几块钱成本的开源闭环，就算把程序优化到极致，也还是垃圾。

HyperCNC杨工 · 发表于 2019-5-24 05:23:13

瞎雕发表于 2019-05-23 22:04; h) A' B+ e) T# n8 {$ M
开源闭环早就扔了，处理又没人要，如果确实要提高性能，还是买商品闭环系统或直接上伺服吧，20几块钱成本的开源闭环，就算把程序优化到极致，也还是垃圾。

国外开源的那版本来就是个玩具实用性不高，要不然我也不会大费周章的重新做。你作为小白被人家卖家忽悠花了大价钱买了个实用性很低的玩具，现在产生这种想法很正常可以理解，坛子里很多买了淘宝便宜二手成品闭环出问题的也有这种想法。顺便再说一下，单颗编码器芯片就要30的价了，不懂就不要瞎说！

惯导 · 发表于 2019-5-24 06:11:33

阿余发表于 2019-05-22 13:44# q9 K1 @5 E9 u* \2 t
我觉得哈，做我们这种浮雕，步进比伺服合适点哈，反正又不跑很快，多数用尖刀在雕刻，    你能跑很快，但刀受不了呀。  他经常在加速减速，根本跑不起来，速度还没提上来，就又要减速了，步进低速扭矩比较大，使用方便，不用调试，所以我感觉这个是不是用起来更合适一点呢？

看了你几个回复！你用雷赛闭环步进，尖刀，强调低速扭矩！不知道尖刀雕刻有多大阻力！我用的是雷赛200W低压伺服，并不需要多高速度，以加工所需F值为准，好像一些人把十几牛米的步进真的认为比0.67牛米的200瓦伺服扭矩大！

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