DIY五轴摇头机——紧凑型一体式闭环步进电机的制作

惯导

再牛也只是个步进，伺服电机那么便宜！

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阿余

惯导 发表于 2019-5-22 13:18
8 y) ?1 }! @0 n: w  b再牛也只是个步进，伺服电机那么便宜！

) U+ o2 [' h* L! |* J: A我觉得哈，做我们这种浮雕， 步进比伺服合适点哈， 反正又不跑很快， 多数用尖刀在雕刻，    你能跑很快， 但刀受不了呀。  他经常在加速减速， 根本跑不起来，速度还没提上来， 就又要减速了，步进低速扭矩比较大， 使用方便 ，不用调试， 所以我感觉这个是不是用起来更合适一点呢？
2 p7 }( Y8 `$ \9 V& I7 K7 r+ T6 I' ^

znz

扭矩大、振动小、精度高不易失步缺点是可靠性稳定性低  ？？？？？？？？？？？？？？？？？  

水饮三千

z轴普通步进坏了 替换直接买闭环套装可以么？你写的看不懂

HyperCNC杨工

znz 发表于 2019-05-22 15:41
7 T, ?! V# j' v7 `# R& l  T* D# E+ a扭矩大、振动小、精度高不易失步缺点是可靠性稳定性低  ？？？？？？？？？？？？？？？？？  

6 H4 _4 u9 a1 f1 |- C7 ^是这样的 闭环由于需要编码器配合，一旦编码器出了问题就没法正常工作了，而编码器恰恰是最容易出问题的部分

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HyperCNC杨工

水饮三千 发表于 2019-05-22 16:07
. O$ T8 }& q8 J+ gz轴普通步进坏了 替换直接买闭环套装可以么？你写的看不懂

可以的

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ljmsn

大神，求进群膜拜学习！申请了，请批准！

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wjl992006

HyperCNC杨工

ljmsn 发表于 2019-5-23 06:57
大神，求进群膜拜学习！申请了，请批准！

好的 快点进来哦 老司机我今天要开车了

ljmsn

HyperCNC杨工 发表于 2019-05-23 08:21
6 |6 |9 r* L% M好的 快点进来哦 老司机我今天要开车了

大神，我的申请还没通过，盼望上车啊！

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HyperCNC杨工

ljmsn 发表于 2019-05-23 09:03
# ?! J$ Y6 H/ M1 n3 W* r大神，我的申请还没通过，盼望上车啊！

还没收到哦 你再申请下试试

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cyberfan

楼主动手能力强

瞎雕

开源闭环早就扔了，处理又没人要，如果确实要提高性能，还是买商品闭环系统或直接上伺服吧，20几块钱成本的开源闭环，就算把程序优化到极致，也还是垃圾。

HyperCNC杨工

瞎雕 发表于 2019-05-23 22:04
; Y( i' f" G1 b4 z- p3 ~: O7 P开源闭环早就扔了，处理又没人要，如果确实要提高性能，还是买商品闭环系统或直接上伺服吧，20几块钱成本的开源闭环，就算把程序优化到极致，也还是垃圾。

国外开源的那版本来就是个玩具实用性不高，要不然我也不会大费周章的重新做。你作为小白被人家卖家忽悠花了大价钱买了个实用性很低的玩具，现在产生这种想法很正常可以理解，坛子里很多买了淘宝便宜二手成品闭环出问题的也有这种想法。顺便再说一下，单颗编码器芯片就要30的价了，不懂就不要瞎说！

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惯导

阿余 发表于 2019-05-22 13:44
我觉得哈，做我们这种浮雕， 步进比伺服合适点哈， 反正又不跑很快， 多数用尖刀在雕刻，    你能跑很快， 但刀受不了呀。  他经常在加速减速， 根本跑不起来，速度还没提上来， 就又要减速了，步进低速扭矩比较大， 使用方便 ，不用调试， 所以我感觉这个是不是用起来更合适一点呢？

$ u. b1 X# s9 c% T& g看了你几个回复！你用雷赛闭环步进，尖刀，强调低速扭矩！不知道尖刀雕刻有多大阻力！我用的是雷赛200W低压伺服，并不需要多高速度，以加工所需F值为准，好像一些人把十几牛米的步进真的认为比0.67牛米的200瓦伺服扭矩大！

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