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楼主: HyperCNC杨工

DIY五轴摇头机——紧凑型一体式闭环步进电机的制作

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发表于 2019-5-22 09:17:11 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2019-5-21 21:27
; B1 h5 G; I0 d4 C0 u8 M8 u这种闭环电机怎么样

; _# s1 `4 I) m* R9 U这是驱动器吧     相当于楼主发的小电路板    楼主把必要驱动硬件设计电路自己开板     你的这个驱动器精度更高   IO接口也多   应用面更广     只是驱动步进电机的话     没有楼主的性价比高    当然前提楼主的板子能满足要求   
发表于 2019-5-22 09:34:45 | 显示全部楼层
技术贴
发表于 2019-5-22 10:05:35 来自手机 | 显示全部楼层
牛人啊,赞赞赞!
发表于 2019-5-22 10:18:04 | 显示全部楼层
好专业啊,看得我云里雾里的
发表于 2019-5-22 10:59:44 | 显示全部楼层
qq75214904  想买几个来玩玩
发表于 2019-5-22 11:26:59 来自手机 | 显示全部楼层
HyperCNC杨工 发表于 2019-05-22 08:57
+ B0 s# g- N' ^( X- ^2 s进群来聊
$ c0 j  z9 `5 J. e9 i" K
群号多少?我进去每天守候,非常喜欢技术贴,我只能在别人成品的基础上应用。
发表于 2019-5-22 11:32:55 | 显示全部楼层
楼主很厉害 , 但是, 楼主说闭环的转速 和开环比,   速度只低不高, 0 F9 n& A+ U# w3 p
/ {5 B& m; Y( G! J
我感觉和我自己 掌握的常识比,    是不是有错误 ?
3 a. D5 W7 J, Z* H3 Q
6 [" ~! o: Z! ~- P8 F! `4 l) G2 ^* X7 y+ p/ m5 L+ n  T2 f( f& |' p
实际使用的时候,  我用闭环步进, 能跑得比开环快而不失步的哟.     比如,   走一个矩形.    开环的如果速度极快之后,会在转角的地方失步,  貌似走到那里刹不住车一样, 而用闭环的则没有这个问题.$ r. j  ]8 L! f6 k! e0 I
/ j! J5 r' _5 L- H* ]' L
闭环的,   1500转, 如果在5MM的丝标上, 就是F7500,  确实是可以走这么快的哟   不带负载  空跑真能距这么快, 带负载的话,   主要是刀受不了, 会断, % o4 |  \' l3 u5 o  D3 ]$ D
( g3 A+ N8 S! |5 s6 Y
楼主认为, 步进只能跑600转左右,  那和我自己 的实际经验差得太远呀.   用1605的丝杆,  也就F3000,  事实是, 切割一些东西的时候, 只要刀给力, 我经常跑到F5000.
+ a6 b0 @7 X9 V; G! a  E+ x
# L* R# Y6 `# W9 G2 R楼主是很厉害的高手, 懂的东西很多,   但我怎么感觉楼主说的, 和我的实践对不上号呢?0 R- w1 O" |6 b
发表于 2019-5-22 11:35:06 | 显示全部楼层
liwenyu0028 发表于 2019-5-22 03:00/ h) t- X* G' ]3 X. N7 `, o( I7 V
请问一下,我买了几个雷赛isv57一体伺服,一给方向信号电机乱跳,都不是简单的抖就是一直跳,这个也是因为 ...
  L5 O$ E+ ]: o" Y6 A( B
我也用有雷赛的闭环步进,  感觉没有这个乱跳的问题呀.  工作很正常.
: B+ Z! T& E4 M4 A2 _, G- Y/ Z+ z8 c; j0 }. m0 B; o
运行噪音极低,  低到几乎听不到,   放桌子上测试, 如果不在轴上粘个东西, 你都不知道他在转.
, ~' ~* `6 N6 g- i5 D* v5 W
发表于 2019-5-22 11:37:09 | 显示全部楼层
liwenyu0028 发表于 2019-5-22 03:00
+ c# R" E+ z* H. k请问一下,我买了几个雷赛isv57一体伺服,一给方向信号电机乱跳,都不是简单的抖就是一直跳,这个也是因为 ...

- Q  [! W! v% o6 L估计你买的电机都是坏的,这电机我有几十个,有几个就是你说的这情况
, s7 P' o) N) `
发表于 2019-5-22 11:40:57 | 显示全部楼层
朱仕明 发表于 2019-5-21 19:43& _7 i) ~3 Y& }% c
虽然看不懂,但是坚持看完了,持续关注中,成品后收个机。

. ~3 A9 P7 c7 h- l) F/ T我也看完了, 懂一部分.  楼主是很厉害的高人.
' o1 Z  E* M; \3 p
 楼主| 发表于 2019-5-22 12:15:37 | 显示全部楼层
朱仕明 发表于 2019-5-22 11:265 T  f: `8 z( k3 ~+ i
群号多少?我进去每天守候,非常喜欢技术贴,我只能在别人成品的基础上应用。

/ R0 M' n" a, B; `3 I群号1001482975
" q5 u+ b* S, d- v4 ?
 楼主| 发表于 2019-5-22 12:22:49 | 显示全部楼层
阿余 发表于 2019-5-22 11:32
2 n7 z+ E( N/ S) S* s楼主很厉害 , 但是, 楼主说闭环的转速 和开环比,   速度只低不高,
4 Q* D1 S, i/ R, a" M4 Q' l0 g7 j" c( H6 F, b4 x
我感觉和我自己 掌握的常识比,    是 ...
5 c- f. g+ m' ]( F
阿余大神你用的是雷赛的高端货,不是两相闭环步进是三相的,所以可以跑的那么快,林大夫以前也测过,1605丝杆空跑f7000没问题。雷赛这种大公司肯定早就做过也明白两相闭环步进跑不快的缺点,它们这种大公司又没法像淘宝上那些杂牌闭环步进一下瞎标参数忽悠小白,那等于是自己砸自己的牌子了,所以现在做的闭环步进都以三相闭环步进为主了。上个雷赛的三相闭环又叫混合伺服的矩速表
8 f6 ~7 Y6 u  Z6 Z0 ]# V7 M# r5 g4 m 搜狗截图19年05月22日1221_1.png ' V0 d6 |/ f/ x; ^& S
 楼主| 发表于 2019-5-22 12:23:22 | 显示全部楼层
正牌木林森 发表于 2019-5-22 10:59, x% r' o' x, ~, r
qq75214904  想买几个来玩玩
+ Q! g) Y. H% V4 U0 E0 R
加群1001482975
% M/ M+ d" d+ ^0 x) b
发表于 2019-5-22 12:54:26 来自手机 | 显示全部楼层
HyperCNC杨工 发表于 2019-05-22 12:15: `& u4 t3 A6 Z+ b1 u- }2 X
群号1001482975

# n+ b8 p, ~+ R已申请,通过下,备注是木工论坛。
发表于 2019-5-22 13:14:54 | 显示全部楼层
HyperCNC杨工 发表于 2019-5-21 21:48
, g/ y) t- [" D& c) d: x9 f6 t你老兄整天弄个玩具机真是对不起你这高超手艺啊 赶紧换机
& W3 _# r' {8 N
都是玩 J J ,就没有什么高超手艺了。倒是想换台JJ,可生活不允许啊。! [4 ]5 @# ]) `; g
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