DIY五轴摇头机——FOC矢量控制变频小主轴的制作

roycheng

大神啊 好高深

湖湖

HyperCNC杨工 发表于 2019-5-6 13:12
' f8 P6 S- V$ d5 S7 |! Q你可能还没真正搞清楚普通用无刷电机和伺服用无刷电机的区别，我这电机选的就是伺服用电机，而且42mm尺寸 ...

* M9 `$ \9 h6 ^4 G+ |我知道 伺服电机 是无刷电机 也知道你用闭环来增加扭矩。 但是先天的功率就很小了 就像你说的 本来才100W 搞成250W 资源已经到极限了。

! [$ F/ ~" ~; Z2 s不管怎么样 祝你成功。 但是还是很担心这个主轴 加工的效率。

鸡蛋

# ?" o) ?- a, i5 S
感谢杨工开源了驱动器的资料，那根据开源资料自己做一个的话是不是可以驱动类似的无刷主轴？
无刷主轴好像都是YVW三根引线的，是不是这样的主轴都可以驱动？还是要修改一下程序里的参数？


, X( o2 E: o4 K' g# f

懒懒

佩服佩服

HyperCNC杨工

鸡蛋 发表于 2019-05-06 14:01
% K2 h2 [+ C  K4 w' F# `# P8 x本帖最后由 鸡蛋 于 2019-5-6 14:03 编辑

9 i' i( h/ {) n& l! E5 D) G* n  P感谢杨工开源了驱动器的资料，那根据开源资料自己做一个的话是不是可以驱动类似的无刷主轴？
无刷主轴好像都是YVW三根引线的，是不是这样的主轴都可以驱动？还是要修改一下程序里的参数？

& X" s. p7 s( ^3 e. H1 X不是通用的哦，因为是闭环驱动，所以驱动电机不同的话软件里的各个参数也要跟着改的

雕刻机之神

HyperCNC杨工 发表于 2019-05-06 13:12
你可能还没真正搞清楚普通用无刷电机和伺服用无刷电机的区别，我这电机选的就是伺服用电机，而且42mm尺寸的伺服一般最多也就100w功率，我这个还是加大功率版了。伺服电机之所以力大无非是加了编码器闭环了而已，我这个也闭环控制的，而且还是免编码器就可以闭环控制，但现在市面上卖的无刷驱动器和变频器都是开环控制的，所以这使得你根据实际使用经验产生了一种定向思维，那就是只要是无刷主轴电机那至少要1500w才勉强算有力，只要是伺服电机那就是标100多w的雷塞小伺服电机力量都很大了

这个用能量守恒来判断，200W的电机永远也不可能做出300W的功来。

aimao

HyperCNC杨工 发表于 2019-5-5 20:01
% ]# Q3 c  ^( y( i单主轴成本就大概300多，这种小电机贵的很，定做的件很多加上量少成本就上去了。36mm的模型电机我之前也定 ...

# M% m$ M$ K6 U" M床身有设计图吗？贴出来分享一下
; j# w# ]9 o# ~" `
6 ~8 ~' L* A7 m3 f7 T, S

mmfinger

HyperCNC杨工 发表于 2019-5-6 19:29
7 `7 f8 M7 h  {不是通用的哦，因为是闭环驱动，所以驱动电机不同的话软件里的各个参数也要跟着改的

牛，通过闭环来增大扭矩，不知道外转子电机也能不能这样子弄，不过要联机测参数等操作已经远远超过我的DIY能力了。。

lvsq

伺服力大，编码器告诉控制器，阻力大了，要加大电流，不加大电流就要降速了，控制器便会强制电流增大，保持不掉速，长时间表现出大力不是好事，因为此时电机正在超载。

无界创意

主轴同心度现在是多少？

HyperCNC杨工

mmfinger 发表于 2019-05-07 17:40
$ o! {! R! W  a9 A' L牛，通过闭环来增大扭矩，不知道外转子电机也能不能这样子弄，不过要联机测参数等操作已经远远超过我的DIY能力了。。

; k2 l% u& A4 ?老兄的外转子主轴做的怎么样了 有量没 有量的话我可以单独给你做一版程序的

HyperCNC杨工

lvsq 发表于 2019-05-07 19:02
) V. C8 f" S9 U" i7 w: G1 e5 |伺服力大，编码器告诉控制器，阻力大了，要加大电流，不加大电流就要降速了，控制器便会强制电流增大，保持不掉速，长时间表现出大力不是好事，因为此时电机正在超载。

! H8 ~& K# |$ [$ s( F) i  M/ y1 r这个可以通过编程内部限流还有堵转停机报警来解决的

HyperCNC杨工

无界创意 发表于 2019-05-07 19:35
+ l% a6 a8 j/ G- ]: J* C主轴同心度现在是多少？

静态配合高精度夹头测刀柄基本都在2丝以内 实际雕刻是看下刀深度会掉一些 我这主轴前面加了双列角接触轴承 相当于一个无动力头了 绝对不会出现那种电机轴上光加根延长杆下刀一深刀头就跳舞的现象

mmfinger

HyperCNC杨工 发表于 2019-5-7 20:02
+ E$ m  V! W% i; z4 N5 x老兄的外转子主轴做的怎么样了 有量没 有量的话我可以单独给你做一版程序的

! x- M/ t. K5 q谢谢老哥，量是肯定不会有的了，只是自己玩而矣，6354的做好了，驱动没有弄好，轴座也没有找到合适的，现在准备做5045外转子电机加上8mm的延长杆，轴套找不到合适的，看来只能加工了。。。

HyperCNC杨工

看来老兄已经发现用6354做的话转速上不去的缺点了，其实5axis官网就是用5054电机做的，官网上有15000rpm和12000rpm两种转速的，个人认为15000rpm是吹牛的，但12000rpm是可以达到的。当然得用好牌子的电机，我之前用银燕的电机加自己车的轴套做过，扭矩很理想。其实轴套很容易找的，高精度钢轴套10块钱不到。我这边全套的电机驱动轴套都有，就差一个接手的，老兄要真想做可以联系我，我全部半价出而且可以提供技术指导免得你走弯路浪费钱。感兴趣可以加我微信：15014084564