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楼主: HyperCNC杨工

DIY五轴摇头机——FOC矢量控制变频小主轴的制作

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发表于 2019-5-6 08:46:00 | 显示全部楼层
楼主牛人,等看成品。我理解好像角接触轴承也是需要预紧的,拆过几个主轴看到配对的不配对的都有带预紧
发表于 2019-5-6 08:46:38 来自手机 | 显示全部楼层
发表于 2019-5-6 08:57:41 | 显示全部楼层
板子都能自己画的大神
发表于 2019-5-6 09:00:19 | 显示全部楼层
严重关切,你是打算用HYPERMILL吗  后处理不好弄啊!PM的后处理多
发表于 2019-5-6 09:10:02 | 显示全部楼层
楼主太厉害啦,全才,期待成品。
发表于 2019-5-6 09:24:37 | 显示全部楼层
太漂亮,害得我又想买电机了。
发表于 2019-5-6 09:24:58 | 显示全部楼层
花那么多的时间和金钱,能出什么雕件!雕一个作品需要多长的时间?
发表于 2019-5-6 09:48:38 来自手机 | 显示全部楼层
这个无刷主轴真是太喜欢了
发表于 2019-5-6 10:22:50 | 显示全部楼层
牛人必须顶一个!!!
发表于 2019-5-6 11:13:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2019-5-6 11:26 编辑
( ?5 L/ o8 W4 E9 P- b; A
HyperCNC杨工 发表于 2019-5-6 08:31
& P1 ~* j9 V( H$ T42mm直径的最大就这个功率了,迎风42mm的主轴也只有这个功率,他那24000转的,扭矩还要更小些

5 U9 ]5 b3 x9 H6 d9 g个人觉得 无论什么机器 造出来 总是要使用的。你这种探索的精神很好。 但是 这么小的功率 必然会成为这台机器的致命弱点。( E  A: p# u9 [0 P7 c
主轴功率 是非常重要的 。虽然前面夹装的尺寸 42毫米很小了 但是不代表后面的主动力 也要这么小。 设计上稍微改动下 其实可以适当增加功率的。
& }) F+ j2 S0 G4 l# K9 {4 F7 `  Z* ~: f" e
基本上这么小的功率除了展示 演示 没有什么加工的价值了。就算卖机器 这功率也太小了。一点余地也没有了。作为主轴 转速固然很重要  但是扭矩更重要。扭矩加转速才能决定最终的加工价值。
2 o) x/ S+ }) u- @3 T$ D
  ]2 Z, M. \; s250W。。。。还是双摆头的结构。。。可以想象 这样机器 刚性是扯不上关系的。而刚性也会直接影响到主轴的加工能力。刚性越小 对主轴的要求是越高的。刚性越高 倒是可以适当降低点主轴功率。简单说 刚性越高 主轴的刀具摆动的范围越小 ~那么主轴功率的损耗越小。 双摆头的结构 是需要大的重量和高硬度的材料 来保证其刚性的。当你花费很多精力去造这样的1台机器  最后缺发现 主轴动力不够。。。。这是个很尴尬的事。。。。。。。。基本上这个功率只能加工 软木 和泡沫了。。。。。没有什么实际意义了。" a& T5 @& v& C2 g0 z+ n
本来 五轴机器的效率就是很低下的 轴越多 加工速度越慢。主轴在小。。。。除非加工泡沫  要不加工时间 会非常非常的 长。。长到难以忍受。。。。。。而且功率小 其实很耗电机的。载荷对于这么小的电机来说显的太大了。 散热也是很要命的问题。% Y  I+ D4 k6 {7 x9 s
而且双摆头机器的造价 比摇篮的要高的多了。花那么多钱造出来。。。。因为主轴功率太小。撒也干不了。太不划算。/ d1 X4 x3 T, K7 L) ~1 Z

6 O& Z, h0 x/ T, u个人建议 换用 伺服电机 或者更粗更长的无刷电机。毕竟 42毫米只是前面无动力夹装的尺寸  并不是后面电机尺寸。其实20毫米的 无动力主轴 也有卖的。很便宜 。万转 4轴承的。设计上稍微改动下增加 到600W还是有希望的。& i/ S/ c' R! m; o' Y

8 A5 {7 {! K9 d$ X0 v; `, i
+ C  N: w5 W5 g) K0 z
发表于 2019-5-6 12:36:53 | 显示全部楼层
期待......
 楼主| 发表于 2019-5-6 12:48:28 来自手机 | 显示全部楼层
百造山神机营 发表于 2019-05-06 07:31
) n: w6 E7 z4 y. l) r, `' Q% y修边机电机,本来就是220V变频电机,闲鱼二手的200块钱
- o; @) w# F$ b3 `' Y' F$ Q
这个电机看起来的确不错,我先研究一下看看,感谢推荐
 楼主| 发表于 2019-5-6 12:49:35 来自手机 | 显示全部楼层
shift1000 发表于 2019-05-06 08:463 l. B8 J; G  t0 L$ k- x
楼主牛人,等看成品。我理解好像角接触轴承也是需要预紧的,拆过几个主轴看到配对的不配对的都有带预紧

& `! c$ D. U0 R) Y, c对,单列角接触的确要加预紧的,我这边选的是双列角接触轴承
 楼主| 发表于 2019-5-6 12:50:53 来自手机 | 显示全部楼层
月夜听松2005 发表于 2019-05-06 09:00
3 M8 f2 C: a+ h3 Y严重关切,你是打算用HYPERMILL吗  后处理不好弄啊!PM的后处理多

/ ~  L' ~- N6 C6 L( P是的,打算也用pm,论坛里很多大神已经发了很多教程了
 楼主| 发表于 2019-5-6 13:12:10 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-05-06 11:13
! B, i% n: {7 m  I8 K本帖最后由 湖湖 于 2019-5-6 11:26 编辑 $ N% R, S; W  o- z# I- s

/ _# Y; G. x6 n7 h( C5 c' z( q8 w5 b4 G% e# e: P
个人觉得 无论什么机器 造出来 总是要使用的。你这种探索的精神很好。 但是 这么小的功率 必然会成为这台机器的致命弱点。
8 z  g/ g/ p4 {6 A主轴功率 是非常重要的 。虽然前面夹装的尺寸 42毫米很小了 但是不代表后面的主动力 也要这么小。 设计上稍微改动下 其实可以适当增加功率的。0 E1 j0 \4 m0 r* N

5 L9 U2 d- ?! Q4 b, g0 p基本上这么小的功率除了展示 演示 没有什么加工的价值了。就算卖机器 这功率也太小了。一点余地也没有了。作为主轴 转速固然很重要  但是扭矩更重要。扭矩加转速才能决定最终的加工价值。& D4 v- ~* N; ^! H

" |  f; J7 m3 S4 i250W。。。。还是双摆头的结构。。。可以想象 这样机器 刚性是扯不上关系的。而刚性也会直接影响到主轴的加工能力。刚性越小 对主轴的要求是越高的。刚性越高 倒是可以适当降低点主轴功率。简单说 刚性越高 主轴的刀具摆动的范围越小 ~那么主轴功率的损耗越小。 双摆头的结构 是需要大的重量和高硬度的材料 来保证其刚性的。当你花费很多精力去造这样的1台机器  最后缺发现 主轴动力不够。。。。这是个很尴尬的事。。。。。。。。基本上这个功率只能加工 软木 和泡沫了。。。。。没有什么实际意义了。% l' C# M& ^: [( m6 v
本来 五轴机器的效率就是很低下的 轴越多 加工速度越慢。主轴在小。。。。除非加工泡沫  要不加工时间 会非常非常的 长。。长到难以忍受。。。。。。而且功率小 其实很耗电机的。载荷对于这么小的电机来说显的太大了。 散热也是很要命的问题。% Z( F3 r9 C; q% K. ]
而且双摆头机器的造价 比摇篮的要高的多了。花那么多钱造出来。。。。因为主轴功率太小。撒也干不了。太不划算。- Z" i  z) c. x& [1 U. e
* @  P) h, _3 Q$ j3 p. d/ |) e
个人建议 换用 伺服电机 或者更粗更长的无刷电机。毕竟 42毫米只是前面无动力夹装的尺寸  并不是后面电机尺寸。其实20毫米的 无动力主轴 也有卖的。很便宜 。万转 4轴承的。设计上稍微改动下增加 到600W还是有希望的。

& v: S5 y0 w# _你可能还没真正搞清楚普通用无刷电机和伺服用无刷电机的区别,我这电机选的就是伺服用电机,而且42mm尺寸的伺服一般最多也就100w功率,我这个还是加大功率版了。伺服电机之所以力大无非是加了编码器闭环了而已,我这个也闭环控制的,而且还是免编码器就可以闭环控制,但现在市面上卖的无刷驱动器和变频器都是开环控制的,所以这使得你根据实际使用经验产生了一种定向思维,那就是只要是无刷主轴电机那至少要1500w才勉强算有力,只要是伺服电机那就是标100多w的雷塞小伺服电机力量都很大了
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