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楼主: 尒梓涵

真是虐心了,A轴当车头

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发表于 2019-4-16 22:44:20 | 显示全部楼层
小叶有荧光
发表于 2019-4-16 22:48:45 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-04-16 22:41% m; l  J* G# @4 q. y
一般伺服电机 都有三种模式运行 速度模式 位置模式 扭矩模式
* D  d' J3 l% k& s
" i% e# V) L5 F0 s5 x% }3 p% @速度模式 基本上跟电主轴差不多。通过0-10V 电压 调节转速 在速度模式下 伺服电机其实是以异步电机的方式旋转的。这种模式下 转速是不恒定的 不精确的 往往用做主轴电机  动力电机。7 I, d  {: o4 g3 Z1 j% H
0 J) d7 E7 }6 H6 G% k& v9 p
位置模式 就是 发多少脉冲 转多少度了。 也就是我们常用的 步进电机 也叫同步电机 的方式运转的。这个模式运转是很精确的  往往用作 轴的方向电机。
; n2 a! l6 F- t- h+ O4 O6 F! L9 o  c$ O
扭矩模式  其实就是以电机最大的扭矩运转  这种模式很少用。
, A, \- r; T' `5 Q, X/ y
4 K0 J0 L1 Q2 @* P3 T$ k. `  @7 d速度模式/位置模式  就是可以同时用两种模式去控制这个伺服电机  一般用在多功能的 动力主轴上。有时候要求速度 有时候要求精度。当然这种模式 不是说 可以同时接受两种信号。是1个停下来 立刻可以接受另一个。相互转换 不需要在设置上切换。
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发表于 2019-4-16 23:08:19 | 显示全部楼层
尒梓涵 发表于 2019-4-16 22:265 Y* f) v/ G# ~, d7 ~/ r
感谢指导以前12000转减速4,转起来感觉怕怕的,首先声音就感觉好可怕,再没敢那么快的用,反正800转够用 ...

* P! e/ E: @4 U" L# p7 H木工车床 是很危险的 切记 不要高转速  力矩合适就好 不要 金工车床那么大。 ! s/ M5 U% S5 S* _/ |% |/ l" x( k

, l/ T: v4 d) D3 U" ?因为木工车床是手工持刀的。 力矩大了  转速高了  及其容易出大事故。 刀具弹回来 插脑袋上 可不是 闹着玩的~~~~~~
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( F% L: K7 ^; Q# J$ R1 }金工车床 安全点 因为刀具是 固定死的。另外刀具没有木工刀具那么锋利。 纯靠刚性切削的~虽然也危险。最好还是数控的 安全。。4 J6 c# i, p2 }& K  r2 J
发表于 2019-4-17 02:26:48 来自手机 | 显示全部楼层
我用A轴作车床用过,86步进电机,经3倍减速,车东西时,能把蛋蛋给急出来,后来因不会玩儿四轴,就把A轴改成了小车,电机7000转,无级调速,又因自制的变径轴套做大了点,与电机轴有间隙,齿轮咬合不好,开起来咣当咣当响,像拖拉机声音,怕被投诉也就停用还原成A轴,忍痛割爱出了900多,算是回了点血,就用了三次花了好几百
 楼主| 发表于 2019-4-17 07:54:54 来自手机 | 显示全部楼层
jncc 发表于 2019-04-17 02:26
7 J: N2 l3 x0 [3 {. d! _我用A轴作车床用过,86步进电机,经3倍减速,车东西时,能把蛋蛋给急出来,后来因不会玩儿四轴,就把A轴改成了小车,电机7000转,无级调速,又因自制的变径轴套做大了点,与电机轴有间隙,齿轮咬合不好,开起来咣当咣当响,像拖拉机声音,怕被投诉也就停用还原成A轴,忍痛割爱出了900多,算是回了点血,就用了三次花了好几百

7 T1 ?8 V9 z: z( u9 h/ K也是折腾的够呛,步进偶尔弄点还可以,A999999 F20000还行,给方木头去棱角还行,要真的车东西那确实会急死,主要玩的个过程,有了A轴真正也没做出个啥
发表于 2019-4-17 12:04:28 来自手机 | 显示全部楼层
andyshi98 发表于 2019-04-16 21:527 s% W1 A1 r- [1 G9 F
800转够车床用吗?我看卖的车床都是2000-3000转呀

6 S1 L& N' m, S: ^我华飞D210钢件600转,车东西从没上过900转只有空转试过1250转抖动怕死
发表于 2019-4-17 12:06:47 来自手机 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-04-17 12:04
2 A+ x8 t9 J0 z2 k& b4 r3 D我华飞D210钢件600转,车东西从没上过900转只有空转试过1250转抖动怕死

$ K" D! {: b& Y' f/ e# A2 Q我现在改86闭环步进主轴了
发表于 2019-4-17 14:19:54 来自手机 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-04-17 12:04
( O" c1 h' A/ Z' ~9 }) ~1 k$ b% O- \7 g我华飞D210钢件600转,车东西从没上过900转只有空转试过1250转抖动怕死
  l: H* |( m8 h3 K0 `( L8 M$ m
嗯嗯
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