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发表于 2019-4-16 22:41:35
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* q( y/ O% r% e4 j一般伺服电机 都有三种模式运行 速度模式 位置模式 扭矩模式% s: V. p E" ?/ ~7 j9 Y
# V# X) o$ N7 r* y3 n
速度模式 基本上跟电主轴差不多。通过0-10V 电压 调节转速 在速度模式下 伺服电机其实是以异步电机的方式旋转的。这种模式下 转速是不恒定的 不精确的 往往用做主轴电机 动力电机。
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( \, A8 q& U3 e" \7 N位置模式 就是 发多少脉冲 转多少度了。 也就是我们常用的 步进电机 也叫同步电机 的方式运转的。这个模式运转是很精确的 往往用作 轴的方向电机。0 q- y! K3 o6 P) w4 i7 W3 E
& W6 C( T1 T2 n, ~5 q9 p
扭矩模式 其实就是以电机最大的扭矩运转 这种模式很少用。0 ]! X+ y+ [, t/ g) K/ E6 C, V
# a- @; R2 I$ A3 W
速度模式/位置模式 就是可以同时用两种模式去控制这个伺服电机 一般用在多功能的 动力主轴上。有时候要求速度 有时候要求精度。当然这种模式 不是说 可以同时接受两种信号。是1个停下来 立刻可以接受另一个。相互转换 不需要在设置上切换。
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