谁能帮我明白明白呀

dancingwind · 发表于 2019-2-12 23:02:14

lanyan1973 发表于 2019-2-12 22:57
@' x8 q" M2 X所以是不是能说这种结构并不是真正的XY联动？

是啊，为啥不是。

dx，dy给的脉冲不一样，曲线就走出来了。

可以按微分斜率理解
320个脉冲一毫米，x方向来10个，y方向来1个。其实是在0.01mm的精度拐弯。

取个极限，不就是曲线么。

何况这种机器，一般nc都是小线段输出，没有圆弧插值啥的。

xiaoqillj12 · 发表于 2019-2-12 23:03:18

只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）说错勿怪

xiaoqillj12 · 发表于 2019-2-12 23:03:28

只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）说错勿怪

lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 23:04:44

xiaoqillj12 发表于 2019-02-12 23:03: @6 |1 T) H* ?0 C
只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）   说错勿怪

对，我就是这样理解的

lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 23:08:14

dancingwind 发表于 2019-02-12 23:02: Y5 p4 M; g! @1 B# S$ P
是啊，为啥不是。
l0 O4 x3 J6 U8 B! V4 f- _' [
9 L; Q( W( N# Q0 N% I& h: }dx，dy给的脉冲不一样，曲线就走出来了。3 r8 Q, K# c, [5 `& s: O

, S' f5 S( @% ^( ^4 j1 v8 I可以按微分斜率理解
- m$ `2 ]$ h0 z320个脉冲一毫米，x方向来10个，y方向来1个。其实是在0.01mm的精度拐弯。7 K, q. n5 w& k4 v

/ v; A. X% ]- V: i. k" @; o取个极限，不就是曲线么。- O; q5 t8 q9 R) K5 P* k

: Z3 J, f. L! }2 p) H: f/ ^何况这种机器，一般nc都是小线段输出，没有圆弧插值啥的。

因为虽然划出了斜线，但是XY轴总是一个动一个停交替进行的，只不过时间足够短，就好像连贯动作，其实是XY分解动作，真正的联动是在需要的时候是同时转动的。

雕刻机之神 · 发表于 2019-2-12 23:21:27

楼主何不找我来一台

，弄了三台

dancingwind · 发表于 2019-2-12 23:36:35

本帖最后由 dancingwind 于 2019-2-12 23:37 编辑

lanyan1973 发表于 2019-2-12 23:083 H. Q- y) j m
因为虽然划出了斜线，但是XY轴总是一个动一个停交替进行的，只不过时间足够短，就好像连贯动作，其实是XY ...

运动的合成与分解

假设某一瞬时，红色的速度为5，蓝色的速度为3（两个电机速度不一样了）
可以看成：
红色和蓝色的Y反向速度都是4
红色的x方向速度是1，蓝色为-1
一叠加就是它实际的速度方向

这样能理解了么？

那样写是为了你好理解，求个极限

nini21800 · 发表于 2019-2-13 16:05:20

一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
如另一个电机动方向相反。
360桌面截图20190213155123.jpg

两个电机速度相同时。
360桌面截图20190213155206.jpg

当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。

360桌面截图20190213155405.jpg

也不知这种结构有什么好处。

lanyan1973 · 发表于 2019-2-13 17:00:18

nini21800 发表于 2019-02-13 16:05
& Q; C) g" D: H- C一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
2 g1 f" K- h$ d( h如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
# y- V0 m4 Y. n" B% U  f. Q如另一个电机动方向相反。
8 _& n, r& c! H2 X/ b: q( y
. Y" W+ w# g, u; V- p' w4 N& Q6 W
. a* c9 g' d3 v- g% K1 E; X+ c/ c8 ?& T& R3 \7 L( Q
两个电机速度相同时。# d' W6 P% v9 Q( Q; `0 ]6 C
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  r1 S9 q' J, }8 c& n" z4 D' v8 [/ r& j4 d8 p" Y
当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。: t( r9 ^1 z7 ^* E& q/ B

: }/ r* ~0 \. _, N6 A
9 l- E: W* {: G( ^* x+ b$ }/ _4 P. E$ m0 q9 [
也不知这种结构有什么好处。

拿第一张图来说，右边的电机逆时针旋转，喷头向右下↘走，左边的电机不转皮带不拉着喷头吗？

bg6jlj · 发表于 2019-2-13 17:05:14

18楼的图很明显了，

lanyan1973 · 发表于 2019-2-13 17:07:43

nini21800 发表于 2019-02-13 16:054 I& b8 m2 O& q" e3 M% y
一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
) E0 h9 `. z; F# T+ P6 o0 G如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
如另一个电机动方向相反。$ Z0 H; t4 e8 v, y5 p5 U5 ]
; {7 {) p& n$ Q) t; j
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! ^  d, J& R( \0 h& D4 t: |两个电机速度相同时。
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当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。
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也不知这种结构有什么好处。