谁能帮我明白明白呀

dancingwind

lanyan1973 发表于 2019-2-12 22:57
, B' x  J4 m; z/ G所以是不是能说这种结构并不是真正的XY联动？

  f4 F  ~' F/ e0 b; @& Z8 C是啊，为啥不是。

dx，dy给的脉冲不一样，曲线就走出来了。
% ^. ?- U( c  z: S
7 F, M, [, u9 f& y- u/ l可以按微分斜率理解
320个脉冲一毫米，x方向来10个，y方向来1个。其实是在0.01mm的精度拐弯。
) [1 h/ S+ |/ T: ^6 z
取个极限，不就是曲线么。

, \6 I8 _1 m, H何况这种机器，一般nc都是小线段输出，没有圆弧插值啥的。

xiaoqillj12

只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向 一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）   说错勿怪

xiaoqillj12

只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向 一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）   说错勿怪

lanyan1973

xiaoqillj12 发表于 2019-02-12 23:03
只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向 一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）   说错勿怪

3 w! P9 ~  c* W) k2 v对，我就是这样理解的

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lanyan1973

dancingwind 发表于 2019-02-12 23:02
是啊，为啥不是。
* X) E% V# u' ]  U
dx，dy给的脉冲不一样，曲线就走出来了。

/ Z6 l: r' U& }5 O可以按微分斜率理解
7 l+ L, k! J. i320个脉冲一毫米，x方向来10个，y方向来1个。其实是在0.01mm的精度拐弯。

取个极限，不就是曲线么。
+ V! F& L! l" L# t- B+ G* z# J: O% e. u
; v3 H. C9 X/ M! }- G& @1 d何况这种机器，一般nc都是小线段输出，没有圆弧插值啥的。

# g9 R4 h" u3 F& c6 o3 M8 q4 A因为虽然划出了斜线，但是XY轴总是一个动一个停交替进行的，只不过时间足够短，就好像连贯动作，其实是XY分解动作，真正的联动是在需要的时候是同时转动的。

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雕刻机之神

楼主何不找我来一台，弄了三台

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dancingwind

  l$ @2 c# T& e) s$ V

lanyan1973 发表于 2019-2-12 23:08
6 e4 N# Y$ I: g' J& e6 r" K- q! I因为虽然划出了斜线，但是XY轴总是一个动一个停交替进行的，只不过时间足够短，就好像连贯动作，其实是XY ...

运动的合成与分解
( J3 u) K) A2 w( {' K4 J! y
1 |0 j6 a% z: t# O+ q% _假设某一瞬时，红色的速度为5，蓝色的速度为3（两个电机速度不一样了）
. A/ A. Z0 L, |; L$ @可以看成：
% T2 Q5 a+ M" \红色和蓝色的Y反向速度都是4
5 f0 J# f% o1 i6 {& K红色的x方向速度是1，蓝色为-1
, F9 b- ?2 v2 c$ S一叠加就是它实际的速度方向
6 v2 }# L, H9 Q6 Z5 b
7 j4 P# a7 v, ?: q这样能理解了么？
/ w" z  W1 t8 ~3 ~$ a
' `/ T$ d" m8 [9 Y, X9 q$ }那样写是为了你好理解，求个极限

nini21800

0 O1 t# s8 w* O3 E5 M/ M8 d0 R0 r一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
* `# s$ ~. w7 L/ n: Y; r& T如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
如另一个电机动方向相反。
0 Q' c- m4 t; R" H+ F

1 u. Y* c$ P/ ?0 q$ C4 c9 Q
两个电机速度相同时。

( g, L2 }9 n$ b1 R' A8 M
* o2 C0 i; w) f0 ^0 n; N& z
8 P1 I8 w) b$ o* r" X- h! m
; _* u- h8 ?, X! @
, I1 _* F+ t$ Y$ j, q8 ~# p! d
- {$ i$ e' k+ s' C/ L
* j( V5 K2 Q; Y6 J- L
9 W1 W0 L8 W# ]( a1 M4 ~当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。



也不知这种结构有什么好处。

. d8 q3 q: T8 j6 f% [! M& j1 h

lanyan1973

nini21800 发表于 2019-02-13 16:05
( Y: ^( K( u- C* z1 K一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
  L* q2 J/ `/ n9 U如另一个电机动方向相反。
2 J3 K( A9 G- q' f! k9 ?; w
& T3 j: c% T5 r6 z7 T( N. e* H
9 f( m" Q  _  J. o3 P
两个电机速度相同时。

6 P& X" K+ r+ o
5 O% o- f( B/ ]" H
0 D( T0 F" P6 ~% r
0 }2 x8 g/ ?9 T. I  |5 u2 U  d
3 l7 v# X' H3 n( U
6 q  w$ @7 r) A4 J

& F) X( C# q$ p  c, i当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。


, @% P' e& [8 v- e$ c% u# R
7 k1 m6 l- N, m4 ~) K也不知这种结构有什么好处。

7 g3 e, `7 z. N拿第一张图来说，右边的电机逆时针旋转，喷头向右下↘走，左边的电机不转皮带不拉着喷头吗？

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bg6jlj

18楼的图很明显了，

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lanyan1973

nini21800 发表于 2019-02-13 16:05
一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
  T7 X) S  }+ ]" o如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
如另一个电机动方向相反。



, s8 ?6 {& [/ T, v- V两个电机速度相同时。


: b9 |8 V2 `2 o" W. v6 k


# {: k) o" n+ j/ ?

( \* F8 y0 e) _
' V! N# m' h$ w! }8 |" Q1 O' U; d当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。
2 L# U; h6 {% H

0 [6 ^1 _) o* q
也不知这种结构有什么好处。

谢谢，看你的图好像我明白一点了。谢谢

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nini21800

lanyan1973 发表于 2019-2-13 17:00
拿第一张图来说，右边的电机逆时针旋转，喷头向右下↘走，左边的电机不转皮带不拉着喷头吗？

+ M) Z2 o7 H0 M" t$ X第一张图，左边电机不动，右边电机转了等于是左边电机到滑轮的一段同步带被拉缩短，滑轮到主轴一段被右边电机拉长，所以主轴等于45度角走。

dancingwind

nini21800 发表于 2019-2-13 16:05
一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
, @% O  U& e& Z, [+ V2 ^) g如下面的图红色箭头为电机转动 ...

) N# j/ x( H3 o# B明了，这图一看就明白。

lanyan1973

╰●-●╯ 发表于 2019-02-12 22:04
挖掘机坦克怎么转弯，这结构XY就是怎么联动的

+ Z0 n9 F; l& Q+ h1 m! y- M, P. P还真是一样的，一边转，一边刹车

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╰●-●╯

lanyan1973 发表于 2019-02-14 08:24
9 \. p( K, X2 e% l2 s% B. }: N还真是一样的，一边转，一边刹车

其实我的比喻有点简单了，但就是这个道理

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