谁能帮我明白明白呀

静静的我

联动是控制器决定的，你的程序决定你的XY怎样运动，试试就知道了，别在那里空想。

dancingwind

CoreXY结构
: Y! k- a' n' E4 @- v
' ^& b3 V( B: r7 W) B

参考我这篇帖子吧：
http://www.zuojiaju.com/thread-877020-1-1.html
6 P. d. L. r. f; P( i: M
% i' A3 F# K* M3 k3 w! m  k' p4 K' j" Q

one486

看图     
5 Z5 @7 u8 U, W! b* Z7 `# }& b

白音格勒

yt188 发表于 2019-2-12 19:12
/ U, {7 }; |- `0 d5 _% Y其实，他就是联动的，

% c5 `  Z9 {" H* ~+ N" o说得对！但又不全对。这事是谁用谁知道。
2 T: ~+ B( u6 m. c/ s7 n7 D

白音格勒

yt188 发表于 2019-2-12 19:12
3 s5 g: V2 s9 J0 m其实，他就是联动的，

说得对！但又不全对。 这事是谁用谁知道
; H( |# b! L' t  h) f# g2 A9 c

白音格勒

lanyan1973 发表于 2019-2-12 20:21
图片上向X方向运动，需要1、2同向旋转（顺时针），向Y方向运动1旋转方向不变，2需要逆时针旋转。问题来了， ...

6 X5 d. p* l- [/ n9 v8 y一个电机驱动Y轴。一个电机驱动X轴。是不会相互干扰地！

lanyan1973

WWL1215 发表于 2019-02-12 20:33
我做的行程会达到480*300*360，其实也只是打些小东西玩

我也是这么想的，宁可平时用不到也不能在需要的时候不能用

lanyan1973

one486 发表于 2019-02-12 20:43
) w+ @* V* ]9 W& K% h# C看图     

6 x& q  y& p8 f+ f对呀，就是这个图，我怎么也弄不明白XY是怎么实现联动的，绕了半天我都觉得是X方向动就不能Y方向动，Y方向动，就不能X方向动，但是看视频却是可以一块动的。头大

lanyan1973

白音格勒 发表于 2019-02-12 21:02
9 x1 p4 b7 L1 L" f6 E3 z一个电机驱动Y轴。一个电机驱动X轴。是不会相互干扰地！

最终两个四个皮带接头都固定在喷头上了，应该可以看成一个整体了，X方向动的时候，不可以1个电机转另一个不转啊，要不然皮带还不拽断了呀

╰●-●╯

挖掘机坦克怎么转弯，这结构XY就是怎么联动的

lanyan1973

想不通啊想不通

lanyan1973

可不可以这么理解：比如做蓝色箭头那样斜线，两个电机同时逆时针转一下，使喷头向右运动，然后停止，再B电机逆时针A电机顺时针转，使喷头向下运动，，，，如此反复，形成斜线？除了正X方向和正Y方向两个电机是长期通电，只要是斜线就是两个电机同时通断，只是旋转方向有变化。与XY轴各有一个电机同时转动使两个轴同时移动不同，这种皮带接法是两个电机共同作用产生“右、下、右、下……”形成斜线。换句话说就是在某些情况下效率要比单个电机控制单个轴低一半。对不对？

dancingwind

lanyan1973 发表于 2019-2-12 22:37
, Q. q6 a! Z* b可不可以这么理解：比如做蓝色箭头那样斜线，两个电机同时逆时针转一下，使喷头向右运动，然后停止，再B电 ...

理解成微分，曲线就出来了。
5 M: s2 {+ Q- M6 ^/ h

xiaoqillj12

我感觉不管哪个电机单独转，激光头都是沿着45度方向运动的，两个电机单独控制激光头运动的轨迹是垂直的，只是与理论上的X Y轴承45度角

lanyan1973

dancingwind 发表于 2019-02-12 22:45
理解成微分，曲线就出来了。

所以是不是能说这种结构并不是真正的XY联动？