谁能帮我明白明白呀

静静的我 · 发表于 2019-2-12 20:38:34

联动是控制器决定的，你的程序决定你的XY怎样运动，试试就知道了，别在那里空想。

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dancingwind · 发表于 2019-2-12 20:40:45

CoreXY结构

参考我这篇帖子吧：
http://www.zuojiaju.com/thread-877020-1-1.html

one486 · 发表于 2019-2-12 20:43:30

看图

白音格勒 · 发表于 2019-2-12 20:48:03

yt188 发表于 2019-2-12 19:12
' b3 R7 M0 S7 s# m" I其实，他就是联动的，

说得对！但又不全对。这事是谁用谁知道。

白音格勒 · 发表于 2019-2-12 20:52:20

yt188 发表于 2019-2-12 19:12& z: w& w# T$ ^
其实，他就是联动的，

说得对！但又不全对。

这事是谁用谁知道

白音格勒 · 发表于 2019-2-12 21:02:47

lanyan1973 发表于 2019-2-12 20:21. R* L( V. \# n/ Q5 o
图片上向X方向运动，需要1、2同向旋转（顺时针），向Y方向运动1旋转方向不变，2需要逆时针旋转。问题来了， ...

一个电机驱动Y轴。一个电机驱动X轴。是不会相互干扰地！

lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 21:57:30

WWL1215 发表于 2019-02-12 20:33
: T4 M& p1 d- D! {7 [我做的行程会达到480*300*360，其实也只是打些小东西玩

我也是这么想的，宁可平时用不到也不能在需要的时候不能用

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lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 22:00:27

one486 发表于 2019-02-12 20:437 s7 z$ ~8 ^ P" _# a- k, r7 M
看图     

对呀，就是这个图，我怎么也弄不明白XY是怎么实现联动的，绕了半天我都觉得是X方向动就不能Y方向动，Y方向动，就不能X方向动，但是看视频却是可以一块动的。头大

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lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 22:03:35

白音格勒发表于 2019-02-12 21:02
3 ]4 h. x3 b" x/ D' j$ D一个电机驱动Y轴。一个电机驱动X轴。是不会相互干扰地！

最终两个四个皮带接头都固定在喷头上了，应该可以看成一个整体了，X方向动的时候，不可以1个电机转另一个不转啊，要不然皮带还不拽断了呀

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╰●-●╯ · 发表于 2019-2-12 22:04:54

挖掘机坦克怎么转弯，这结构XY就是怎么联动的

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lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 22:10:44

想不通啊想不通

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lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 22:37:16

可不可以这么理解：比如做蓝色箭头那样斜线，两个电机同时逆时针转一下，使喷头向右运动，然后停止，再B电机逆时针A电机顺时针转，使喷头向下运动，，，，如此反复，形成斜线？除了正X方向和正Y方向两个电机是长期通电，只要是斜线就是两个电机同时通断，只是旋转方向有变化。与XY轴各有一个电机同时转动使两个轴同时移动不同，这种皮带接法是两个电机共同作用产生“右、下、右、下……”形成斜线。换句话说就是在某些情况下效率要比单个电机控制单个轴低一半。对不对？

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dancingwind · 发表于 2019-2-12 22:45:59

lanyan1973 发表于 2019-2-12 22:37- Z) ]) Z4 O/ m, C+ {
可不可以这么理解：比如做蓝色箭头那样斜线，两个电机同时逆时针转一下，使喷头向右运动，然后停止，再B电 ...

理解成微分，曲线就出来了。

xiaoqillj12 · 发表于 2019-2-12 22:50:09

我感觉不管哪个电机单独转，激光头都是沿着45度方向运动的，两个电机单独控制激光头运动的轨迹是垂直的，只是与理论上的X Y轴承45度角

lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 22:57:51

dancingwind 发表于 2019-02-12 22:45
4 L3 ?. C) X8 }) `- s, K理解成微分，曲线就出来了。

所以是不是能说这种结构并不是真正的XY联动？

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