Mach，蓝科的板子到货了，这下可以一边实验一边梳理文档了

dancingwind

只能做谋臣 发表于 2019-02-04 10:09
! d, a7 |$ o/ _  u$ L. y我今年改造自己雕刻机就用usb，但是板子和你的不一样。是飞雕的板子。

这类都差不多，熟悉一个，其他的都懂了

TSDJ

想入手这板，测试的咋样了

钢钢

路过，我就懂一点点vb～

天雨001

laomaotao 发表于 2019-01-28 09:45
, U2 K, k8 X/ C9 L7 q; _本帖最后由 laomaotao 于 2019-1-28 10:27 编辑
) b/ V7 S- M: k$ W) ]

7 L) |+ g$ b9 z' r+ T$ V# [这是一个mach3的空白插件工程。有了这个你可以自己开发自己的mach3 接口板。其实并口是最稳定的。操作系统可以把并口当做GPIO来操作。现在淘宝上卖的卡都是大部分通过开发插件来实现USB接口的。大部分都是ARM+FPGA架构的或是你这种板架构的。这个贴在别的站发过现在搬来这里给你研究。
有了这个插件可以做二次开发。开发自己的控制板自己的modbus控制卡总之mach3的所以变量都可以引用，然后通过串口，usb等输出给控制卡。在控制卡上可以做自己的控制算法。或是把mach3电脑端运算的数据给下位机，下位机只负责输出脉冲。把产生的.dll文件放在MACH3的plugs文件夹里激活它。就可以了。
下面是mach3手轮的设计思想，给你研究。我去年研究后还做了个手轮的usb接口板手轮的编码器用最便宜点的2块钱的都没问题。你如果掌握了控制这个技术可以给你节约很多成本。而且可以灵活开发，也可以买板子优惠大家。现在本人主要是做脱机控制器现在精力都在这里。本来可以上传所以制作资料无奈老电脑打不开。更多资料到MACH3官网下载和参考。


关于Mach3 modbus有两种方式一种是通过Plug-in方式，这种方式要开发插件读取Modbus设备的数据，这种方式可以掌控整个Mach3的所有变量。这里不做说明。现在要说的是另外的一种方式——即非插件方式的自动查询方式（Autopoller）。这种方式会定时发送数据请求报文。Modbus设备把数据准备好给mach3读取。下图就是mach3 modbus 非插件方式的设设置。这种设置下地址进行了从映射
* b# f2 ^& A' i) {

' Y2 S0 B& R1 d3 m; u! E上图就是这种映射只要和modbus设备通信正常后就能轻松的通过TEST MODBUS得到modbus设备的数据。或是用vb来调试
列如：A=GetInput(64) MsgBox"A="&A就能得到数据。
9 U3 `( o* a! k: [  q( u2 x这里是一个modbus手轮的宏程序。
. b) a. s7 \* @, M( B) m# P1 ?' Macropump developed for Peach Hill MPG Set
$ y1 w% ]2 U. p# O/ P" ~( W' Based on Hofmann MODIO Panel
$ i4 K( o6 l4 `( H' Objective to give Remote Pendant based, Axis, Step, Feed Over ride, Via Analogue inputs 1,2 &3
' Step and Direction from Mechanical MPG Using I/P 6 &7
' In addition Digital I/Ps for E-Stop,Digital Dig 0 normally closed push button
' Digital 1 & 2 via center off 3 pos switch  Jog On/Off, and Shuttle Off/On
! g: t2 x$ z$ i3 O) U% z# w' Jog mode thru Analog In 1
' Jog step val thru Analog In 2
" Y3 u4 m: O' m0 q  u' Jog speed over ride thru Analog In 3
' E-Stop via Port 0 Pin 0 no Software required

                MPGAxis = Getinput ( 64 ) 'analog input 1 on ModIO
Select Case MPGAxis
; I+ l6 W/ g) @" W( ?! NCase <85
% c* I% t9 o# R5 p( b9 N' ~! D        'do nothing
. J% N- i1 M# Q. g        State = 0
Case < 277        
        If GetOEMLED ( 14 ) = 0 Then 'If not set to continuous Jog Mode
                DoOEMButton ( 276 ) 'Set jog to Continuous
  H6 J3 l3 i2 D. k8 m/ ?8 w8 G0 |; ?        End If
- k8 W6 |6 r& Z6 d  @* k: ~  ^        State = 1
( B; z/ T/ q9 [7 ]Case <490
        If GetOEMLED ( 15 ) = 0 Then 'If not set to Step Jog Mode
                DoOEMButton ( 275 ) 'Set jog to Continuous
        End If
/ q# D2 A8 Q3 Y' f% [        State = 2        
Case <707
        If GetOEMLED ( 57 ) = 0 Then 'If not set to MPG Jog Mode
                DoOEMButton ( 306 ) 'Set jog to MPG
        End If
        If GetOEMLED ( 59 ) = 0 Then
0 E9 T( {' |' R: r; J2 v+ a, ^! o                DoOEMButton ( 185 ) 'Set MPG to Jog X
$ I) H' Y6 Q9 K6 a  D& X, k        End If
2 B# g6 p# }, ]        State = 3        
Case <919
        If GetOEMLED ( 57 ) = 0 Then 'If not set to MPG Jog Mode
4 B; t5 R* T4 g0 @% X+ m! M                DoOEMButton ( 306 ) 'Set jog to MPG
        End If
/ C$ W6 }# T/ e        If GetOEMLED ( 60 ) = 0 Then
9 e8 A9 D/ r( N7 r  ?                DoOEMButton ( 186 ) 'Set MPG to Jog Y
        End If
/ t& O& s3 t, d- a- y        State = 4
. w  `; @. u/ e$ R% I- v6 N9 }3 GCase >919
" T4 b0 l3 }1 s1 G  \$ y        If GetOEMLED ( 57 ) = 0 Then 'If not set to MPG Jog Mode
* G$ j( v0 L( g2 L% F1 W                DoOEMButton ( 306 ) 'Set jog to MPG
        End If
        If GetOEMLED ( 61 ) = 0 Then
                DoOEMButton ( 187 ) 'Set MPG to Jog Z
& o* a* F. W0 L& \0 Q# R* x8 E" l7 V        End If
3 Z5 G6 z$ u: |8 ?5 G& }        State = 5
End Select  

' Logic for setting Jog Ammounts thru Analog In 2
JOGInc = Getinput ( 65 ) 'analog input 2 on ModIO
Select Case JOGInc
3 ~5 z3 T3 f% ^7 ^' ACase <256
        If GetOEMLED ( 57 ) <> 0 Then 'If is set Jog Step
* a) A2 R* m$ Y' }" C3 x                DoOEMButton ( 265 ) 'Set Step to 1mm
        End If
Case <714
        If GetOEMLED ( 57 ) <> 0 Then 'If is set Jog Step
8 B: M+ q9 i/ E* }2 P9 K' F                DoOEMButton ( 266 ) 'Set Step to 0.1mm
        End If
Case >714
: p% b. B0 U: i3 u        If GetOEMLED ( 57 ) <> 0 Then 'If is set Jog Step
# ]8 d4 |0 V, D. U                DoOEMButton ( 267 ) 'Set Step to 0.01mm
" R% w" a  t) o        End If
End Select  
' Setting Feedrate Over rate from Analogue 3
8 Y; l2 V/ _3 b4 F; V3 L! DOption Explicit
; |9 u4 i5 p9 {Dim fro As Integer

4 G. w" y5 ?1 O5 {# v# \% I7 @. }Const Input3Sig = 18

fro = GetInput ( 66 )
fro = (fro * 195.0)/1024.0
SetDRO 21, FRO+5
'
Rem DRO display On ModIO
' g8 R% r9 I4 l( p; B- I( m' B, j$ X'
Option Explicit
Dim Display As String
8 r( W' _  m9 Q& c% GDim SVal As String
Dim iCount As Integer
9 E+ G, d, z  Y/ g/ F! DDim iBase As Integer
0 U) Z. p) ]* X8 W7 ]Dim strMode (6) As String
'
Const slave = 6 ' Default config
1 N# T( p4 d* Y4 q6 I, MConst NoAxesToDisplay = 4
! ?  t" U# C" `; I2 AIf GetLED (1) Then strMode (0) = " inch" Else strMode (0) = "    mm"'Added extra space              
If getOEMLED (16) Then strMode (1) ="<m/c>" Else strMode (1)  ="      "'coord sys Extra Space
If GetOEMLED (83) Then strMode (2) ="      " Else strMode (2) = " NoJog"
If GetLED (0) Then strMode (3) = " EStop" Else strMode (3) = "      "
2 c  J9 n+ k5 w) q, UstrMode (4) = "     "
. j: D% F0 a) ostrMode (5) = "     "
1 P6 V$ s5 P  @7 v8 LDisplay =""
& a+ X7 a0 j/ z6 o1 V  GFor iCount = 0 To NoAxesToDisplay - 1
: P0 `; g9 ]* M1 N        SVal = Right ("     " & Format (GetDro (iCount), "+0.0000;-0.0000"), 11)
- k- K8 v1 _9 a6 e) [        If iCount < 3 Then 'X, Y, Z
                iBase = Asc ("X")
        Else 'A, B, C
                iBase = Asc ("A") - 3
- u5 b" s/ w4 p1 F! k        End If
        Display = Display & " " & Chr (iBase + iCount) & SVal & " " & StrMode (iCount)
2 A8 g0 e7 ]% _* ZNext iCount
SetModIOString (slave, 0, 0, Display)

5 l" S! ^$ j- a* C* B/ F这个程序接收来自MODBUS的三个寄存器的输入用来改变（Jog mode thru Analog In 1
' Jog step val thru Analog In 2  ' Jog speed over ride thru Analog In 3）。和DRO的输出给MODBUS手轮显示坐标值。

9 V9 @8 x+ z$ s% I4 S6 @! Q这个和数控的宏程序不一样呀，是c语言的吧

WALL.E76

laomaotao 发表于 2019-1-28 09:45
" H- N: s( p8 t% N这是一个mach3的空白插件工程。有了这个你可以自己开发自己的mach3 接口板。其实并口是最稳定的。操作系 ...

7 H* _5 ]3 g: _- s' P6 j8 g6 M: o你这玩笑开大了，这是要逼死我们啊 这谁会啊。
+ Q! X( A! f2 l8 N0 F  a# P. q
0 ^" M; m6 C8 P2 x1 [  ^5 D9 r* X& l$ x

彭建青

与楼主同款，V33的 180去脱

两腿之间有杀气

彭建青 发表于 2019-10-12 23:34
与楼主同款，V33的 180去脱

1 P1 v+ h! k0 V2 w% l) @用的怎么样，有什么问题没

手工梦~制造者

jun_qx666 发表于 2019-01-29 10:13
, f8 ^# V; P, U4 ]0 k4 M我也是上星期购买了这款板子，买的是188元的200KHZ的那块，还买了手轮。
自己是刚接触的菜鸟，什么都不懂，进来学习请教。
1 o% x# n0 N# t6 m9 T# ]% F0 m4 p目前有一个问题是三轴限位并联后干扰主轴不运转，去除限位就正常，后来买家叫我接上104电容，目前还没有接上。
主轴水冷堵塞得非常严重，，打12bar气压也不通，气泡也不冒一个，不知道各位大师有没有好的办法？目前计划慢慢滴入草酸尝试去溶解。

: u3 L9 H$ R' T5 A7 h请问老兄  这个188的如何？手轮是带线还是无线的那款？  我也计划换个这个板子了。想请教一下。

jun_qx666

手工梦~制造者 发表于 2020-3-7 21:28
请问老兄  这个188的如何？手轮是带线还是无线的那款？  我也计划换个这个板子了。想请教一下。

( T7 k) U5 n1 z7 c+ }4 r2 O我使用的是有线手轮
9 U& d3 N  ^+ p& t& B

彭建青

两腿之间有杀气 发表于 2020-3-7 21:17
用的怎么样，有什么问题没

+ x7 r: k$ G: y! Q机子还在构想中，哎，疫情搞得没钱了

  {) N. p( ~* U

天泰木匠

这板子还是很不错的，稳定。我装在自制的开料机上，F6000没毛病。就是返回机械原点的行程太短，差一点的光电开关有时反应不了

泡沫0o

不用测试了，非常稳定，成本是不高，手机成本也不高，，，不能这么算的，保有量能挣到钱，我用着超稳定，绝对值这个价，目前性价比最高的卡了，没有之一

泡沫0o

fishbob 发表于 2019-01-28 15:00
当我们要卖作品时, 总抱怨买家嫌贵..
当我们要买东西时, 总抱怨卖家卖太贵…...
% X: B& x: o: u* @! e! b" r( Y
蓝科的板子我用将近一年, 工时应该上千小时. 没出任何状况. 最高跑到F2500.
: [9 H) V3 @. @购买时跟卖方问许多问题, 半年后有疑问再找卖家(接口的pin number 问题), 一样很快的回我.
7 ^1 k6 \$ ~( c) J1 u% c所以, 前三个月又跟他买了一块….

0 \+ X& }( ~+ K' m, t/ @* b, T100多贵吗? 赚很多吗? 算他成本20, 赚你80元, 卖1000片赚 80000. 发财了吗? 这中间, 卖方付出的心血, 努力, 该值多少? 一块46牌成本2元, 一只刀 2元, 刻个46牌, 该卖多少, 才不算赚太多?

- p! S! J& c( h, q; K人的智慧, 努力, 心血, 研究, 创造…. 这不是可以用物质成本来算的. 在我们能力许可内, 多给好的卖家一点机会, 多赚你80, 穷不到你, 却可以给卖家更多的鼓励, 驱动他作更好,更多的产品与服务. 从而形成良性循环.

话说, 如果刻出来的四六牌, 成本20, 卖个80~100, 买家愿意多让我们赚个三四十, 我们会不会开心, 会不会想更努力去做出好东西? ---- 当然, 如果有人觉得, 买家傻B, 这么好骗, 要多骗一点, 那这人的人生也就这样了, 不值我们去讨论.

. _6 _, {. u& K1 b1 Q) k# l9 u是的，我也用这个，非常稳定，总有这种人，，，

捱多年

stm32的io可以极多无需扩展，那两芯片只是缓冲避免损坏stm32.stm32的这类板子都是扣着diy成本来定价的自己打板50芯片10~50，定价基本就是80~130.

阿余

nini21800 发表于 2019-1-27 21:01
100块USB的.....如果稳定的还算是便宜了。

3 S5 ]# l) o0 |  y% Q/ |8 p稳定 个P,   这玩意我用过,   垃圾货.