Mach，蓝科的板子到货了，这下可以一边实验一边梳理文档了

dancingwind

只能做谋臣 发表于 2019-02-04 10:09
  a6 s+ [) D/ {' e$ i* z" X我今年改造自己雕刻机就用usb，但是板子和你的不一样。是飞雕的板子。

这类都差不多，熟悉一个，其他的都懂了

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TSDJ

想入手这板，测试的咋样了

钢钢

路过，我就懂一点点vb～

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天雨001

laomaotao 发表于 2019-01-28 09:45
本帖最后由 laomaotao 于 2019-1-28 10:27 编辑
& ^4 v8 P/ Y( `  n' j5 a$ v, f
' U  j/ h$ v/ z9 Q& l' `
这是一个mach3的空白插件工程。有了这个你可以自己开发自己的mach3 接口板。其实并口是最稳定的。操作系统可以把并口当做GPIO来操作。现在淘宝上卖的卡都是大部分通过开发插件来实现USB接口的。大部分都是ARM+FPGA架构的或是你这种板架构的。这个贴在别的站发过现在搬来这里给你研究。
! {) G  w. _+ f7 X- ^6 X有了这个插件可以做二次开发。开发自己的控制板自己的modbus控制卡总之mach3的所以变量都可以引用，然后通过串口，usb等输出给控制卡。在控制卡上可以做自己的控制算法。或是把mach3电脑端运算的数据给下位机，下位机只负责输出脉冲。把产生的.dll文件放在MACH3的plugs文件夹里激活它。就可以了。
3 k1 p* u! U9 A' j下面是mach3手轮的设计思想，给你研究。我去年研究后还做了个手轮的usb接口板手轮的编码器用最便宜点的2块钱的都没问题。你如果掌握了控制这个技术可以给你节约很多成本。而且可以灵活开发，也可以买板子优惠大家。现在本人主要是做脱机控制器现在精力都在这里。本来可以上传所以制作资料无奈老电脑打不开。更多资料到MACH3官网下载和参考。


关于Mach3 modbus有两种方式一种是通过Plug-in方式，这种方式要开发插件读取Modbus设备的数据，这种方式可以掌控整个Mach3的所有变量。这里不做说明。现在要说的是另外的一种方式——即非插件方式的自动查询方式（Autopoller）。这种方式会定时发送数据请求报文。Modbus设备把数据准备好给mach3读取。下图就是mach3 modbus 非插件方式的设设置。这种设置下地址进行了从映射


. P6 y8 y. U- y+ @上图就是这种映射只要和modbus设备通信正常后就能轻松的通过TEST MODBUS得到modbus设备的数据。或是用vb来调试
, M; l! g. `7 m列如：A=GetInput(64) MsgBox"A="&A就能得到数据。
这里是一个modbus手轮的宏程序。
& v2 k2 u2 x8 n' Macropump developed for Peach Hill MPG Set
- n, t. t" E) S  v  p% b7 @' Based on Hofmann MODIO Panel
' Objective to give Remote Pendant based, Axis, Step, Feed Over ride, Via Analogue inputs 1,2 &3
' Step and Direction from Mechanical MPG Using I/P 6 &7
, h2 F. y" _- d& L' In addition Digital I/Ps for E-Stop,Digital Dig 0 normally closed push button
. X/ g! {2 ^/ p: n! l) i# X# q' Digital 1 & 2 via center off 3 pos switch  Jog On/Off, and Shuttle Off/On
' Jog mode thru Analog In 1
0 W% `1 [9 W$ m, z, m9 Q0 H) {' Jog step val thru Analog In 2
' Jog speed over ride thru Analog In 3
4 ~5 \# j/ Q* @2 G' [$ I* x' E-Stop via Port 0 Pin 0 no Software required

5 b7 M! b; r8 c: B- Z9 ~                MPGAxis = Getinput ( 64 ) 'analog input 1 on ModIO
Select Case MPGAxis
# T3 ?& i" y. \( l: xCase <85
; U$ [; ^: g  F; h7 P" k        'do nothing
        State = 0
% z0 h5 O* J4 h+ A2 R  SCase < 277        
        If GetOEMLED ( 14 ) = 0 Then 'If not set to continuous Jog Mode
& z7 p* A: j! [2 p7 c0 z% g( J                DoOEMButton ( 276 ) 'Set jog to Continuous
* s# I& {$ N  P) c1 v        End If
        State = 1
Case <490
! Z6 X$ u# u& G9 |6 W& i        If GetOEMLED ( 15 ) = 0 Then 'If not set to Step Jog Mode
$ t) T" `5 {+ T                DoOEMButton ( 275 ) 'Set jog to Continuous
        End If
5 f. S. G% e. x        State = 2        
5 H; x' b  R. e3 |7 T3 H1 ZCase <707
4 O$ u. T1 A  Q        If GetOEMLED ( 57 ) = 0 Then 'If not set to MPG Jog Mode
                DoOEMButton ( 306 ) 'Set jog to MPG
- P, h% ?+ [! t! E8 V7 T) v1 d        End If
        If GetOEMLED ( 59 ) = 0 Then
5 F) Z6 {$ A( w4 e& L7 {" H                DoOEMButton ( 185 ) 'Set MPG to Jog X
        End If
        State = 3        
Case <919
1 d' }# U& e8 m3 {        If GetOEMLED ( 57 ) = 0 Then 'If not set to MPG Jog Mode
                DoOEMButton ( 306 ) 'Set jog to MPG
- L" R' Z; K' M8 a6 T0 R        End If
. J3 t: O8 O1 [3 A- ?! W& C" z        If GetOEMLED ( 60 ) = 0 Then
0 {- x, W, n1 G% T: Z+ R% g                DoOEMButton ( 186 ) 'Set MPG to Jog Y
        End If
        State = 4
! U! ~3 R, y/ N# C9 ]0 NCase >919
+ f; x2 R  L' w0 w* R8 ?+ @3 u        If GetOEMLED ( 57 ) = 0 Then 'If not set to MPG Jog Mode
  a" g3 {" P: g# C                DoOEMButton ( 306 ) 'Set jog to MPG
6 k* p+ L7 K+ z' h4 o& U        End If
        If GetOEMLED ( 61 ) = 0 Then
" l6 |8 B6 e, y, ~. M2 \' I0 I# |6 K1 j                DoOEMButton ( 187 ) 'Set MPG to Jog Z
        End If
2 p+ I* m2 x4 j7 q9 t" b        State = 5
4 b8 q6 j7 a: SEnd Select  
/ J, a2 r, D. s7 R' O3 S
' Logic for setting Jog Ammounts thru Analog In 2
4 [5 C# ^, N, l/ Y% w, yJOGInc = Getinput ( 65 ) 'analog input 2 on ModIO
/ @/ ^' b1 O% l) c* w, a& o( @+ hSelect Case JOGInc
: k+ }$ j) i0 f9 C" i" f7 k, F4 ^+ [Case <256
        If GetOEMLED ( 57 ) <> 0 Then 'If is set Jog Step
                DoOEMButton ( 265 ) 'Set Step to 1mm
% t) p3 s3 ?( M5 P1 s        End If
Case <714
/ |0 I( \/ m& N) [  ^8 T$ Y+ r: G        If GetOEMLED ( 57 ) <> 0 Then 'If is set Jog Step
                DoOEMButton ( 266 ) 'Set Step to 0.1mm
6 A* [" K! H+ f- |( w9 c# w        End If
4 M: s  E" }- I( OCase >714
        If GetOEMLED ( 57 ) <> 0 Then 'If is set Jog Step
                DoOEMButton ( 267 ) 'Set Step to 0.01mm
) _" o: J: J) O0 h4 Q        End If
% [2 D1 ^* L$ T3 @: LEnd Select  
' Setting Feedrate Over rate from Analogue 3
# _* K9 U! h4 W7 XOption Explicit
Dim fro As Integer

Const Input3Sig = 18

  {& `7 z2 z1 z0 h7 nfro = GetInput ( 66 )
: G6 v: ?0 p# Pfro = (fro * 195.0)/1024.0
SetDRO 21, FRO+5
+ l" N4 N5 B) o2 S( e% U+ h. n; g'
/ \1 T( L4 _8 S' u, sRem DRO display On ModIO
'
Option Explicit
Dim Display As String
Dim SVal As String
% {# d2 \  r- P8 a% C* UDim iCount As Integer
7 n7 H/ _$ n& e* f% VDim iBase As Integer
# _/ A4 V+ ]  v) y2 a! DDim strMode (6) As String
6 y; J& g# r+ W7 G# |; \. w' Q'
5 R; R( j. l/ f2 MConst slave = 6 ' Default config
7 f- G8 z+ d4 z. g3 {Const NoAxesToDisplay = 4
If GetLED (1) Then strMode (0) = " inch" Else strMode (0) = "    mm"'Added extra space              
( ~, Z8 w9 W+ _7 UIf getOEMLED (16) Then strMode (1) ="<m/c>" Else strMode (1)  ="      "'coord sys Extra Space
If GetOEMLED (83) Then strMode (2) ="      " Else strMode (2) = " NoJog"
If GetLED (0) Then strMode (3) = " EStop" Else strMode (3) = "      "
strMode (4) = "     "
6 u4 ?" O, _9 S* f) F5 {2 j' pstrMode (5) = "     "
  a: a+ ~" F. Q% p* d" nDisplay =""
: l5 Y7 g6 j4 XFor iCount = 0 To NoAxesToDisplay - 1
        SVal = Right ("     " & Format (GetDro (iCount), "+0.0000;-0.0000"), 11)
& C% `) C& V/ N        If iCount < 3 Then 'X, Y, Z
                iBase = Asc ("X")
        Else 'A, B, C
+ f5 x3 V8 }8 {6 t                iBase = Asc ("A") - 3
        End If
        Display = Display & " " & Chr (iBase + iCount) & SVal & " " & StrMode (iCount)
5 B2 \- [, h1 b5 j' X& DNext iCount
SetModIOString (slave, 0, 0, Display)
8 h. g: F: `! R& Z2 o
这个程序接收来自MODBUS的三个寄存器的输入用来改变（Jog mode thru Analog In 1
# c/ ^, t; ?3 f$ Q8 W' Jog step val thru Analog In 2  ' Jog speed over ride thru Analog In 3）。和DRO的输出给MODBUS手轮显示坐标值。

; M7 J* }4 p" n& Z( |! U, x这个和数控的宏程序不一样呀，是c语言的吧

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WALL.E76

laomaotao 发表于 2019-1-28 09:45
这是一个mach3的空白插件工程。有了这个你可以自己开发自己的mach3 接口板。其实并口是最稳定的。操作系 ...

; K1 f2 k$ j  I! j' Q! g- ~9 r你这玩笑开大了，这是要逼死我们啊 这谁会啊。

彭建青

与楼主同款，V33的 180去脱

两腿之间有杀气

彭建青 发表于 2019-10-12 23:34
% }  R  `. U- W1 \; V4 O与楼主同款，V33的 180去脱

用的怎么样，有什么问题没

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手工梦~制造者

jun_qx666 发表于 2019-01-29 10:13
我也是上星期购买了这款板子，买的是188元的200KHZ的那块，还买了手轮。
自己是刚接触的菜鸟，什么都不懂，进来学习请教。
目前有一个问题是三轴限位并联后干扰主轴不运转，去除限位就正常，后来买家叫我接上104电容，目前还没有接上。
5 F9 _  u% O2 u5 f. S主轴水冷堵塞得非常严重，，打12bar气压也不通，气泡也不冒一个，不知道各位大师有没有好的办法？目前计划慢慢滴入草酸尝试去溶解。

请问老兄  这个188的如何？手轮是带线还是无线的那款？  我也计划换个这个板子了。想请教一下。

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jun_qx666

手工梦~制造者 发表于 2020-3-7 21:28
请问老兄  这个188的如何？手轮是带线还是无线的那款？  我也计划换个这个板子了。想请教一下。

我使用的是有线手轮
# k" X) B& L  H: M

彭建青

两腿之间有杀气 发表于 2020-3-7 21:17
; E& K$ Q2 H8 ^% g用的怎么样，有什么问题没

1 ?- G1 h9 f; G8 p2 x机子还在构想中，哎，疫情搞得没钱了
+ x( v$ Q0 v7 A/ {6 x1 D

天泰木匠

这板子还是很不错的，稳定。我装在自制的开料机上，F6000没毛病。就是返回机械原点的行程太短，差一点的光电开关有时反应不了

泡沫0o

不用测试了，非常稳定，成本是不高，手机成本也不高，，，不能这么算的，保有量能挣到钱，我用着超稳定，绝对值这个价，目前性价比最高的卡了，没有之一

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泡沫0o

fishbob 发表于 2019-01-28 15:00
+ Y) `* u5 P# ?- r+ a5 j当我们要卖作品时, 总抱怨买家嫌贵..
当我们要买东西时, 总抱怨卖家卖太贵…...
/ {5 a$ @  n& j1 n- }$ N
% U! A, E* @) y; D蓝科的板子我用将近一年, 工时应该上千小时. 没出任何状况. 最高跑到F2500.
购买时跟卖方问许多问题, 半年后有疑问再找卖家(接口的pin number 问题), 一样很快的回我.
- n; x0 |) r& y: q所以, 前三个月又跟他买了一块….

% A# a) x! I* [8 A! O; I* F( L: r* w100多贵吗? 赚很多吗? 算他成本20, 赚你80元, 卖1000片赚 80000. 发财了吗? 这中间, 卖方付出的心血, 努力, 该值多少? 一块46牌成本2元, 一只刀 2元, 刻个46牌, 该卖多少, 才不算赚太多?
9 ^8 N/ d9 O" }4 m& T2 {8 L8 S
人的智慧, 努力, 心血, 研究, 创造…. 这不是可以用物质成本来算的. 在我们能力许可内, 多给好的卖家一点机会, 多赚你80, 穷不到你, 却可以给卖家更多的鼓励, 驱动他作更好,更多的产品与服务. 从而形成良性循环.

9 e" O5 W7 X, {. {, Y话说, 如果刻出来的四六牌, 成本20, 卖个80~100, 买家愿意多让我们赚个三四十, 我们会不会开心, 会不会想更努力去做出好东西? ---- 当然, 如果有人觉得, 买家傻B, 这么好骗, 要多骗一点, 那这人的人生也就这样了, 不值我们去讨论.

是的，我也用这个，非常稳定，总有这种人，，，

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捱多年

stm32的io可以极多无需扩展，那两芯片只是缓冲避免损坏stm32.stm32的这类板子都是扣着diy成本来定价的自己打板50芯片10~50，定价基本就是80~130.

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阿余

nini21800 发表于 2019-1-27 21:01
- X" P; {. C5 g, z4 [  f1 O100块USB的.....如果稳定的还算是便宜了。

稳定 个P,   这玩意我用过,   垃圾货.
/ f' w- ?0 |! ^$ `' B