请教，滚珠丝杆出现回差可以调节吗！

军火制造商

spoonyer 发表于 2018-10-12 11:31
电机上电后，
1 t2 {/ ^2 f0 _& x" \用手推动XY轴，就好像用手压弹簧似的，可以动大概几个毫米，但一机手，机器可以恢复原位， ...

& G, }% }* N6 ~6 r' T看看是电机跟着转还是丝杠在串动？
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spoonyer 发表于 2018-10-12 11:33
  t8 Z9 w8 M  p( q8 o! [电机上电后，用手推动XY轴，就好像用手压弹簧似的感觉，XY轴可以动大概几个毫米后就无法推动 ...

先把爪式联轴器换成膜片式的，道理很简单，爪式相比膜片式的扭矩刚性极差，吃力越大，角度误差越大，体现在螺旋传动上，就是吃力越大时回差越大。
' n3 W: P7 @0 k& f这么多楼看下来，居然少有提到这点的，奇怪。
+ P  e+ _9 t/ M: A

dun129

看你的图像过冲，丢步后伺服系统纠正造成的。

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