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楼主: spoonyer

请教,滚珠丝杆出现回差可以调节吗!

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发表于 2018-10-26 17:01:00 | 显示全部楼层
spoonyer 发表于 2018-10-12 11:31; _6 H9 T  E6 ?8 i0 j/ }
电机上电后,
$ L4 c7 }% J' P8 ^用手推动XY轴,就好像用手压弹簧似的,可以动大概几个毫米,但一机手,机器可以恢复原位, ...
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看看是电机跟着转还是丝杠在串动?
* h. T: D$ ^& [$ _1 W
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发表于 2020-2-29 20:10:53 | 显示全部楼层
spoonyer 发表于 2018-10-12 11:330 C3 G& `+ b  _. N+ }2 P
电机上电后,用手推动XY轴,就好像用手压弹簧似的感觉,XY轴可以动大概几个毫米后就无法推动 ...
+ T8 s$ _- M9 E, _& U$ _! l
先把爪式联轴器换成膜片式的,道理很简单,爪式相比膜片式的扭矩刚性极差,吃力越大,角度误差越大,体现在螺旋传动上,就是吃力越大时回差越大。# c( R) _: z5 J3 G+ l: E
这么多楼看下来,居然少有提到这点的,奇怪。
: b/ M# j5 S, L2 T( p" z8 w' }. a
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发表于 2020-2-29 22:21:18 来自手机 | 显示全部楼层
看你的图像过冲,丢步后伺服系统纠正造成的。
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