自己写一个雕刻机程序？

kenshudemayi

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 19:45
$ Y! Y. M5 Q0 z* N您的思路很有启发。
xyz等轴协同工作，如要达到一定的精度，对各轴的运行距离与时间应该进行精确控制计 ...

在解释器运行的最小单位里，各轴的运动是不同步的，也就大家常说的“联动”的概念， 也就是不是联动的，比如XY面走曲线，先让x轴走一步，然后比较目标曲线，再决定哪一轴再走，这样一步一步逼近目标曲线，虽然在微观上不是联动的，但是再宏观上就是联动的

kenshudemayi

电机的速度你可以理解为脉冲间隔的时间的大小，这个时间是根据设定最大加速度算出来的，同时还要考虑电机的加减速曲线，S曲线会更复杂些

lhc8552003

ooooyy 发表于 2017-5-25 18:47
! R, ~9 `. C' \! y( \- ~然而可以实用的来源软件一般都不是一个写的，基本都是一个人写个内核，或者大体框架，然后好多人参与进来 ...

5 T8 a; ]; o* D4 F以grblcontrol为例，其复杂度并不太高，完全可以只由一个人来开发。
; Y; F; c8 [  T' }* A你说的没错，但并不总是成立。
! a+ [6 |+ Y* I) S) J

Sein850

有想法，我要去预习halo world !了

stanlyaaa

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 19:57
在解释器运行的最小单位里，各轴的运动是不同步的，也就大家常说的“联动”的概念， 也就是不是联动的， ...

# V$ o% r% g/ Y
1 f+ p8 s4 d; [5 h/ c. H% b
1、在xy平面，x走一步，y走一步（每步可能是0.025好米,  或者0.025/16 = 0.0015625毫米）；
2、如此基本就能表述出一条曲线的路径了，当然程序中，单位时间内（或者单步内）走的是直线；
3、也就视觉上类似几轴联动了，是这个意思哦？

stanlyaaa

! m  N" Z1 k2 [$ _

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 19:59
电机的速度你可以理解为脉冲间隔的时间的大小，这个时间是根据设定最大加速度算出来的，同时还要考虑电机的 ...

) s+ y3 p: A  E# I, v) N电机速度  与  最大加速度 是何关系？
您是不是说的是：算入最大加速度之后的 电机平均速度？
9 \6 g' p- r7 |

4 h7 x- V4 b* w" ^' q" e

stanlyaaa

Sein850 发表于 2017-5-25 23:09
有想法，我要去预习halo world !了

7 s' E6 ?% y) j2 G8 m6 v

sunforce400

自己弄个自己用

laomaotao

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 16:25
1、走直线的（Z轴无变化）比较好理解哦，比如F1000走下去就是，只要不断刀；
9 Z2 h! p: H. v. _: n% X2 o8 f0 J2、走弧线的 ...

建议看看插补原理，列如GRBL的源代码。里面的插补算法是Bresenham算法你或许就能豁然开朗了。
http://www.doc88.com/p-612602414790.html

路径规划的前站算法。
5 j4 x* u* X0 t

stanlyaaa

laomaotao 发表于 2017-5-26 11:55
" ]" {. E7 v, _" f建议看看插补原理，列如GRBL的源代码。里面的插补算法是Bresenham算法你或许就能豁然开朗了。
http://ww ...

看了一下啊，
5 f' K1 W. K5 U1 T2 Q: p! hBresenham算法,避免了除法与浮点计算，效率高，
' g/ k8 Y8 K( K! e; A对计算机绘图的没问题。
. d: e" Q0 T* M  b: y9 D$ ?5 y/ X我是考虑将现有图形（比如灰度图或3D文件），生成控制xyz等轴的运行控制文件？
' @, n, F2 Q3 ^- i. }
. |3 k# C" V. B) S' c4 [, Q! p7 a6 l# B% C
7 X0 L5 u8 P; F! \& R/ J, c  y0 R

stanlyaaa

sunforce400 发表于 2017-5-26 11:05
自己弄个自己用

1 C+ I0 D! s; v" D# V: E

qiuyuqingh

中国需要你这样的人才