自己写一个雕刻机程序？

stanlyaaa · 发表于 2017-5-25 18:24:39

本帖最后由 stanlyaaa 于 2017-5-25 18:27 编辑

2009 年，Simen Svale Skogsrud 受惠于开源社区的贡献编写并向所有人发布了 Grbl 的早期版本（灵感来自于 Mike Ellery 的 Arduino G 代码解释器）。2011 年以来，Grbl 在 Sungeun K. Jeon 博士务实的领导下作为一个社区驱动的开源项目在推进。
, z$ a% B Y. \Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。5 D Q0 x i# d

/*
=========================
借鉴一下了
···
=========================
*/

kenshudemayi · 发表于 2017-5-25 18:26:06

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 16:25! X# H7 Z* n0 i3 B2 H e
1、走直线的（Z轴无变化）比较好理解哦，比如F1000走下去就是，直到不断刀；
+ K9 v' `. O: D& _) P) M# y2、走弧线的 ...

走弧线也可以当作走直线，有些系统压根就不能执行G02 G03之类的圆弧，所以你可以先不虑圆弧插补，只需要直线插补就可以了

kenshudemayi · 发表于 2017-5-25 18:29:10

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 18:08
2 O; z# O$ O/ C- }" Q K' A7 Z5 e- H好，看看GRBL，是c++写的吗？

GRBL是C语言写的运行平台是AVR 你的思路有问题，GRBL是G代码解析，而你说的的灰度控制步进电机要分两步，先用一个软件转换为G代码然后再用GRBL控制电机，当然这是标准的做法，你如果只需要这一个功能可以写一个专用的程序

xdmm · 发表于 2017-5-25 18:30:16

stanlyaaa · 发表于 2017-5-25 18:34:54

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 18:29
7 N0 X" p+ p: hGRBL是C语言写的运行平台是AVR 你的思路有问题，GRBL是G代码解析，而你说的的灰度控制步进电机要分两步 ...

想做到的是这样的：
1、采集灰度图或者3D软件生成的文件之数据，去生成G代码或者自定义的代码；
2、基于1中生成的代码去驱动各轴协同工作；

kenshudemayi · 发表于 2017-5-25 18:39:23

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 18:34" z. i5 N) K( j7 ?9 a/ ^- a
想做到的是这样的：
, S+ l. J: d5 F8 x8 d& E1、采集灰度图或者3D软件生成的文件之数据，去生成G代码或者自定义的代码；' ]; j, H: G/ F3 A* }
2、基 ...

依我看你没必要生成什么中间文件了因为G代码只是一种语言，沟通设计者和加工者之间的语言而已，你想要自己用没必要生成成一个所谓的符号，只需要控制硬件出脉冲就可以了

kenshudemayi · 发表于 2017-5-25 18:42:32

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 18:39( c2 ] d. Z3 [8 s( P( }
依我看你没必要生成什么中间文件了因为G代码只是一种语言，沟通设计者和加工者之间的语言而已，你想要自 ...

就比如现在的玩具激光雕刻机，导入图片，电击开始，等着就行了

ooooyy · 发表于 2017-5-25 18:47:58

lhc8552003 发表于 2017-5-24 16:14 % @) K0 O, j: [7 h* e
类似于grblcontrol的开源软件不在少数……这至少能够说明
U) K/ t: t8 Y- S q1.开发一个雕刻机的软件的复杂度是个人开发者可以 ...

然而可以实用的来源软件一般都不是一个写的，基本都是一个人写个内核，或者大体框架，然后好多人参与进来在他的主导一块完善优化，解决BUG，增加模块。功能复杂的完善稳定的软件真不是一个人能写的。

stanlyaaa · 发表于 2017-5-25 18:54:28

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 18:39
7 u A! B# q3 L# b% f依我看你没必要生成什么中间文件了因为G代码只是一种语言，沟通设计者和加工者之间的语言而已，你想要自 ...

灰度图或者3D文件总需要转换成刀路什么的
不生成中间文件的话，如何记录x、y、z等轴的运动信息？

灰度图或者3D文件 ---->> 中间文件（含有x、y、z等轴运行信息） ---->> 硬件运行

灰度图或者3D文件 ---->> 硬件运行？

kenshudemayi · 发表于 2017-5-25 19:08:09

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 18:54- _, y: `7 A: e7 g" y. e6 ?
灰度图或者3D文件总需要转换成刀路什么的
! s8 ~+ u5 l7 _7 a& M不生成中间文件的话，如何记录x、y、z等轴的运动信息？

你可以这样想，G代码解释器就是解析G代码然后控制电机，所以你应该设计一个“文件解释器”输入文件控制电机

stanlyaaa · 发表于 2017-5-25 19:10:36

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 19:08/ f2 c* E. j- a# @' X) h. M
你可以这样想，G代码解释器就是解析G代码然后控制电机，所以你应该设计一个“文件解释器”输入文件控制电 ...

嗯，明白您意思
也需要把源文件生成一组数据，就是您说的文件解释器的功能，是吧？

kenshudemayi · 发表于 2017-5-25 19:20:04

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 19:10
o1 d5 a& ~$ v- Z" Q, S嗯，明白您意思9 U5 h% z% ] S1 u; v
也需要把源文件生成一组数据，就是您说的文件解释器的功能，是吧？

比如激光雕刻机吧，输入灰度图，你的解释器让激光头从上到下从左到右运行，同时去读图片的灰度值，假设你的激光头可以调节功率，就可以在运行的过程中根据灰度的大小去调节激光功率的大小，这样就能画图了

kenshudemayi · 发表于 2017-5-25 19:23:08

当然也可以换种思路，图片就是一个个的像素点，你的激光头依次从一个点到另一个点，根据灰度值调整激光的照射时间也能画图

kenshudemayi · 发表于 2017-5-25 19:25:23

可以把这些做在一个软件里，然后调用系统IO，和mach3一样控制并口输出脉冲就可以控制步进电机了

stanlyaaa · 发表于 2017-5-25 19:45:15

本帖最后由 stanlyaaa 于 2017-5-25 19:46 编辑

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 19:25$ H" L0 [1 P) R. [% V6 ~
可以把这些做在一个软件里，然后调用系统IO，和mach3一样控制并口输出脉冲就可以控制步进电机了

您的思路很有启发。
xyz等轴协同工作，如要达到一定的精度，对各轴的运行距离与时间应该进行精确控制计算，
Z轴无动作的时候，比较好理解，匀速就可以了
一旦Z轴有动作，比如，有阳纹圆弧或者阴纹圆弧等，估计要打破起始所设定的速度，否则圆弧可能被削平等等问题，
不知说的对不对？

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