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发表于 2017-2-5 19:34:16
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调试二9 O# g; H, v- ~; E
软件在购硬件时可以下载,尽量使用硬件配套的软件,主析驱动需安装,步进电机设置:“Steps per”是指移动 1MM 所需要的步数,
; u1 e4 X& q. ?6 {6 ]; lSteps per计算方法:3 b. ], x' q6 }$ a$ ^5 b2 T6 u
1、我的丝杆是Φ10的T型丝杆,导程2;
' M- g, ]% ?& t* e+ K* t4 c2、步进电机1.8度200步进,走一圈就是200×1.8=111.11度;
! E5 T7 G0 j( p# q* b& X$ s3、驱动器是16细分,就是1.8度分成16次;) O' H4 I* z& I( ?. |
4、经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷16=0.1125度;3 C! R/ R0 x* A# k6 B7 H6 s, ]
5、所以每转一圈就是200×16=3200步进;# {. G1 s5 v' \- p1 E
6、导程2的丝杆每转一圈走2mm,每一步进就是2÷3200=0.000625,用1除以电机参数就是脉冲当量,1÷0.000625=1600
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5 o$ N- \. u, ?2 p/ v1 ~ @求教200*1.8=111.11度 |
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