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发表于 2017-2-5 19:34:16
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调试二
" _# D7 @" i& v8 x软件在购硬件时可以下载，尽量使用硬件配套的软件，主析驱动需安装，步进电机设置：“Steps per”是指移动 1MM 所需要的步数，9 i0 _9 ^" K0 H1 f* S, R/ J% Z
Steps per计算方法：
7 |# Y5 C# {$ i: z1、我的丝杆是Φ10的T型丝杆，导程2；; x- Z( x5 R$ x
2、步进电机1.8度200步进，走一圈就是200×1.8＝111.11度；
' Q3 j9 x# E- u- |" x3、驱动器是16细分，就是1.8度分成16次；# ?' O0 F: I! U1 Q5 Z1 X4 X6 O1 v) G
4、经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷16＝0.1125度；
2 ]0 t" L1 d* u& i# J2 I5、所以每转一圈就是200×16＝3200步进；' Q% |& g; M' J, t
6、导程2的丝杆每转一圈走2mm,每一步进就是2÷3200＝0.000625，用1除以电机参数就是脉冲当量，1÷0.000625＝1600
* s9 ~+ V( v8 e( V; a3 _( w. ^1 r
5 |9 c) ?0 n) K求教200*1.8=111.11度 |
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楼主: 财仁巴丹
