调试二
软件在购硬件时可以下载,尽量使用硬件配套的软件,主析驱动需安装,步进电机设置:“Steps per”是指移动 1MM 所需要的步数, Steps per计算方法: 1、我的丝杆是Φ10的T型丝杆,导程2; 2、步进电机1.8度200步进,走一圈就是200×1.8=111.11度; 3、驱动器是16细分,就是1.8度分成16次; 4、经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷16=0.1125度; 5、所以每转一圈就是200×16=3200步进; 6、导程2的丝杆每转一圈走2mm,每一步进就是2÷3200=0.000625,用1除以电机参数就是脉冲当量,1÷0.000625=1600
|