电气控制系统问题解答帖

kissyou36 · 发表于 2016-12-20 08:29:07

zyixin 发表于 2016-12-16 10:56
. a& C* i7 K J1 Q1.运动控制器怎样和伺服电机系统连接（非闭环）？
6 a$ W9 `$ W5 b# ?- b, o0 n- @2.这样和用步进电机有多大差别？
; S! q u1 h: P2 Y2 X3.能否给个连线图例！

你好：
1概念是正确的，从原理上来讲普通的运动控制器（没有反馈信号）统称为开环或者半闭环控制；
2 伺服和步进电机的的区别在于以下几点：
      A 转矩：步进电机在转速较高时会丧失部分转矩，伺服电机在全转速范围内可以实现额定扭矩输出；
      B 转速：伺服电机的可以达到较高的转速输出（3000-8000），步进的电机通常在2000左右运行；
      C 丢步：步进系统会存在丢步但控制器无输出，伺服电机在丢步时会报警停机
      D 精度：常用的步进电机步距角为1.8度，如果需要较高的精度只能依靠驱动器细分设定，较高的细分设定会导致启动速度变快；
            目前的伺服系统常用的是17位的编码器，其理论精度已远远超高日常所需；
3伺服的接线图，我有回复过一个网友，你可以查看本帖的回复内容。

one486 · 发表于 2016-12-20 08:49:43

one486 · 发表于 2016-12-20 08:59:35

这样的学习帖，好

kissyou36 · 发表于 2016-12-20 14:22:43

one486 发表于 2016-12-20 08:59 H1 X' l0 u h
这样的学习帖，好

谢谢肯定

随便搞 · 发表于 2016-12-20 17:26:27

kissyou36 发表于 2016-12-19 08:11
# y$ ~! m+ V9 p% P你好，请告知以下情况
( a; R' m# x, k1系统版本/ ^4 U# s) P) i6 G, ]% n5 w" j
2MACH3版本

32位XP
MACH3版本在哪看，我这个上面好像没写版本
主板自带的并口

kissyou36 · 发表于 2016-12-21 08:42:26

随便搞发表于 2016-12-20 17:265 e6 F" D4 J. P; x; ]( u
32位XP
, l, s6 D6 K9 XMACH3版本在哪看，我这个上面好像没写版本
8 X4 j* A& L8 a7 m4 [$ m! [主板自带的并口

知晓并口的物理地址是多少？可以截图看一下吗？

随便搞 · 发表于 2016-12-21 14:52:28

kissyou36 发表于 2016-12-21 08:42: N8 L/ S: Y" F$ Z
知晓并口的物理地址是多少？可以截图看一下吗？

并口地址0x378

雕刻机之神 · 发表于 2016-12-21 17:13:56

miaominglei 发表于 2016-12-16 11:15; A K- w5 [+ C8 N8 }, y
支持，我刚学习，攒机器中

我也再攒机中，预算2000。机架铸铁和铸铝。行程3030，电控三轴86电机

xcj126921 · 发表于 2016-12-21 17:28:31

kissyou36 发表于 2016-12-18 11:09$ R+ d8 _+ T3 }7 n9 M
通常的伺服需要连接一下的信号端口，你可以对比一下，
- D" @- i1 ~, O/ C: e' V" t1电源 24+
. Y: ]' ]" X. Y; ~ k2电源24—

“11，12接电源” ——是接内部电源（驱动器内部）还是接外部电源（24VDC）? 谢谢！

xcj126921 · 发表于 2016-12-21 17:30:27

kissyou36 发表于 2016-12-18 11:09! Y& e; L2 V3 j, h7 k( W2 g1 O
通常的伺服需要连接一下的信号端口，你可以对比一下，
2 H+ o/ Y5 w9 O, l# @1 }; R. @" W1电源 24+% |; b$ Q; O J+ }
2电源24—

还是直接就将12和11短接？