全闭环数控系统V，关于光栅尺和编码器

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 10:09:45

屏蔽型的电子接插件，屏蔽线都是烦人的事，在全闭环系统中，光栅尺和编码器是作为长度和角度基准，基准要尽可能的少出问题，想用国产雷莫航插，买回来研究一番，找不到合适的线，像上面的图YC9航插最适合的线径是5-5.2毫米的，找来找去就是找不到这个外径的8芯屏蔽线，现在就在考虑用5.5的硬塞还是用4.5-4.8的加皮，遇到这些小事也很烦

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 12:05:40

今天一上午就在纠结这些线，插头，雷莫航插有点变态，所以不打算全面使用国产雷莫航插，但要做一些有益的尝试，如果可能的话局部使用一些，纠结了一上午，经过反复测量酝酿，决定做两个实验，就拿本帖第二主角编码器来做这个实验

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 12:21:34

作为角度基准的编码器，海德汉是权威了，角度基准编码器一般都是整线数编码器，1000,2000。。。9000.。。。50000这是一类，360。。。1800.。。。7200.。。。这是一类，跟位数的编码器不同，主流的位数编码器基本蚀刻线数是2048线然后2，4，8，16细分被360或者60除不尽的一般不作为角度基准，机床用编码器分好几类，有的接在主轴上，有的接在旋转轴上，有的接在丝杆什么玩意上，其中接在主轴上的抗震要求高，接在分度轴或其他旋转轴上的精度要求高，图上这个5000线编码器要是海德汉造的那个价格你想不出来是多少，日本造的还是实惠点，精度抗震性也不错，抗震性可以达到30个G的震动或者冲击加速度

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 14:49:21

雷莫航插一般都是用在比较精密的仪器设备上，上午纠结了半天之后突然想到我有一个德国产纳米传感器，他的雷莫航插采用的是扒皮法焊接的，整根去除了屏蔽线厚实的外皮，全裸，我呢不想吧外皮扒光，半裸吧，就露个上半身，除了半裸之外我还增添了一个工序，抽筋，如何抽筋，请看

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 14:54:13

胆子不够大，线头长度不够，还要多露点，多抽点，这样安逸了，这么长的线头长度足够操作焊接了

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 14:59:15

这样的话用线就比较粗，基本上是航插可容纳的极限，这种焊接对于职业焊线女工是没难度的，我这个老头子焊起来就比较费事，主要是老花了凑近了看不清，离远了还是看不大清，折腾半天焊好了

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 15:03:21

抽了半天在松掉，整理一下，完美收工

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 15:08:26

虽然是一次性使用，不会动不动就去挪动，看起来这个航插出口不是太好，还是用热缩套管处理一下，这种航插有自带塑料套管的，担心套管内径不匹配还要再处理干脆就没要，热缩套管处理一下密封和固定性能要好得多，比在塑料套管里晃荡强不少

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 15:27:09

把线号和颜色标记一下，虽然一根线硬件只花费几十块，在不是批量生产的前提下，消耗的时间精力软成本远超硬体成本，目前还只是测试线，正式用的话估计还要改改

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 17:33:45

搞数控跟各种各样的线材插头打交道不可免，这种国产的雷莫航插也是第一次接触使用，原装的光栅尺插头是DB15体积较大的换国产雷莫航插没把握，编码器带的插头弱爆了不换不行，做完测试用的延长线有点把握开始换

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 17:38:19

对于职业焊接女工来说10几毫米线长足够套热缩管并完成焊接，但我操作这个焊接10几毫米感觉远远不够，没有30毫米长就觉得施展不开，为了30毫米的操作长度不得不扒皮抽筋，结果凭空多了一堆复杂的操作程序，这就是爷们跟娘们的区别吧

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-6 17:46:12

等铜皮到货就可以完成编码器换头操作，完了要检测下焊线是否正确，每个第一次都会焊错线，希望这次不要错，开膛剖肚不好玩

冷月照清秋 · 发表于 2015-9-6 18:24:22

楼主，可以试试撸皮。抓住芯线，尽量将外皮撸下来点。焊完后在撸回来。

770k · 发表于 2015-9-6 23:50:11

必须强迫症

木头木脑木性情 · 发表于 2015-9-7 06:26:21

冷月照清秋发表于 2015-9-6 18:240 _; w+ J+ B% \, b1 r: S
楼主，可以试试撸皮。抓住芯线，尽量将外皮撸下来点。焊完后在撸回来。

可以一试，不抱很大的希望，连皮带屏蔽层可撸的长度有限，也许这一点长度能解决问题

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