关于减少丢步方式的一个疑惑，忘师傅们指点

glide5

心烧不退 发表于 2015-8-22 10:53
# @9 v( D' Y+ R5 g理论的我不会，想到头都痛了，我用的就是类似这种控制板，单轴25K输出，稳定性差到无朋友，换了三块还 ...

" \, I' y% f8 m9 n可能驱动也有问题，只有16细分，不知你的256细分是否有缓解丢步的趋势

glide5

lsnes 发表于 2015-8-21 22:48
假设你1.8度16细分：
+ n+ T, _- k$ [, x; _  A- S9 Z, i! s整步1圈200HZ（也就是脉冲下同）
细分1圈3200hz

大师，有个问题问下您，如果改为脱机控制器，是不是只有控制器芯片处理速度快了才是王道了，如果控制器的芯片不行，就算是改为脱机也只是减缓了电脑至控制器这部

马夫

30块的接口板连续工作几个小时都不会丢步   还有楼主这个屏蔽不接地有啥用？

lsnes

glide5 发表于 2015-8-22 18:25
大师，有个问题问下您，如果改为脱机控制器，是不是只有控制器芯片处理速度快了才是王道了，如果控制器的 ...

步进电机最好单轴最好能输出25khz-100khz，太高浪费普通步进电机反应不过来（需要闭环）

接地的话需要单点接地的，否则环回反而更容易干扰失步，不知道你的机器是不是金属的，

金属机架在机架某处打孔攻丝做接线桩，所有接地线都接此处（包括电控盒），屏蔽线单端接于此处（另一端屏蔽网和电线齐平悬空）
: H5 h* r/ _5 a+ K# d, @
非金属机架在电控盒上某处打孔攻丝做接线桩，所有接地线都接此处（包括电控盒），屏蔽线单端接于此处（另一端屏蔽网和电线齐平悬空）

9 A2 D4 G- U+ p- X! w必须是放射状的单点接地才行（工业上大量使用绝对可靠）
8 B1 X9 B9 |) v! F2 q

lsnes

还有各类板子GND和接地线是不一样的两个概念，如果使用接地的话所有GND必须浮空（就是什么也不接）没有对大地小于2欧姆的可靠接地线的话，那么使用GND作为地线效果差点

接地线必须可靠（打粗大、长度5米以上扁铜圆铜棒入土的脚接地线）不可靠的话万一漏电会死人，雷雨天气也会酿成大祸

zhiji2001

lsnes 发表于 2015-8-21 22:48
假设你1.8度16细分：
$ S% r) o7 {8 ]+ X& [0 h" N' d  Y) g整步1圈200HZ（也就是脉冲下同）
细分1圈3200hz

( n9 i3 c: |$ i* |1 N9 O6 X真是能人阿，佩服了
* o/ s) N8 B& P. Q

dwz42c

lsnes 发表于 2015-8-21 22:48
假设你1.8度16细分：
整步1圈200HZ（也就是脉冲下同）
, F# |. f" t! y$ O细分1圈3200hz

搞数控的，有这么多理论够牛的。赞你一个
1 M2 U/ i! |' @& i; x

joli5233

屏蔽个人觉得不是问题的根本，丢步是你的ＵＳＢ板抗干扰性能太差了。
; i% w+ N7 M! h2 d4 s; b还有，你ＵＳＢ板接口那个位置不要接触到机箱，试试看！~

/db北方的狼

屏蔽不接地没有用

大清国要完

电机驱动器是电流控制，不用屏蔽。小电机和驱动器最好设定比较小的加速度。看图感觉主轴精度差。

glide5

大清国要完 发表于 2015-8-27 12:33
电机驱动器是电流控制，不用屏蔽。小电机和驱动器最好设定比较小的加速度。看图感觉主轴精度差。

主轴是电磨，可能确实精度差，要么就是没固定好

大清国要完

我觉得吧，USB的还是比较差，连续工作很难不出问题，搞个二手电脑用维宏卡靠谱一些。步进电机驱动器是电流信号，不用屏蔽线好些，用了屏蔽线就必须做接地，不然不如不用。还有一种就是+5V驱动能力不够，造成的信号不稳定。

1096111543

电脑有pci或pcie或lpt吗？我用pcie转的并口
. l1 o( Q5 V: A* Z1 D; q

glide5

1096111543 发表于 2015-8-28 06:53
+ n) s, @( H$ Q电脑有pci或pcie或lpt吗？我用pcie转的并口

没有啊要不然用并口的mach3了，据说不会丢步
3 \6 Y& q+ a4 p+ e# m5 a

1096111543

这3个有一个就可以