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发表于 2015-6-23 14:49:13
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: R0 ?: ~ q4 D+ H& ?( U3 x5 l. K' j2 { 电机直连主轴的方式适合空间局促的场合使用,实际应用非常少,主要是震动大,皮带驱动主轴是最稳定的方式,主轴是理想的回转体,电机是最不理想的回转体,为什么说最不理想?
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. E; C& N9 J9 r' j m# U3 K j$ o" ~ 电机有两个不平衡,机械不平衡和磁力不平衡,转子制造时材料不一样外形精度差,必须要做一个机械的物理动平衡,对于回转稳定性而言这个平衡是不够的,无论是感应电机还是永磁电机,转子磁场每个角度强度都有差异,定子也一样,这种磁力的不平衡很难彻底解决,在电机齿槽部分变化尤为剧烈,当然大量的电机工作者也极尽所能去减小这些磁力不均匀的问题,只是目前还没有什么技术能彻底解决这个问题,即使著名的安川的无齿槽伺服电机也存在磁力不均衡问题
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8 q& t- W# F3 W8 h- d3 B 所以直连用于定位是没问题的,用以连续的扭力输出主轴驱动,震动免不了,会影响到主轴精度和加工效果2 T* T3 U# h; m+ ?4 c
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电机齿槽的扭力波动或磁力不均衡造成的扭力波动通过皮带传输时会大幅度缓解,皮带越长均化电机扭力波动的效果越好,很多皮带主轴的精密机床皮带都很长,就是这个道理
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+ L! L( h" i& D+ {' G6 j a 超低扭力波动的电主轴非常贵,中国目前还制造或山寨不了,没那个技术" R& W, Q9 [/ R, `/ X
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