败家爷们抖抖手，垃圾贩子笑开怀，以贩养吸模范工作者的收获

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        为了给神油主轴的用户提供伺服驱动的增值服务，再困难也要拼一下，经过逐条引脚甄别和精简控制指令，最后得到一些与速度控制相关的引脚和功能指令，下面就要实战操作了，当然也不排斥其他伺服皮带主轴用户来观摩
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        95%以上的神油主轴用户用伺服来驱动主轴，相对于DIY级来讲都是中高端用户，肯定没有用感应电机来驱动，无刷电机驱动也没见过，但我自己就算一个，所以我列了个95%，如果我想在木坛这里推广神油主轴必须要做好伺服驱动的技术服务工作，利用廉价的二手伺服来驱动神油主轴经济性较好，对于没有电子基础的说再多也没用，对于电子基础薄弱的，跟我差不多的有点小难度，努力一下都能克服的

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        各型神油主轴使用多达九个轴承，体积小，精度好，刚性佳，功率密度大，转速范围宽，跟伺服搭配是红花绿叶的关系，同时神油主轴不断技术改良，不断推进机械制作水准，未来的神油主轴将会更加强大
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        再看一下CN1 SCSI 50脚连接器引脚结构定义，把需要引线的部分标出来，黑色是地线，尽量都接出来，使用方便些，不然到时候乱搭地线又违规

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        焊线详细过程，插头要夹夹牢，螺丝要放好，我就丢了个螺丝只好去拆了另外个头子，这次整得比以前编码器接头线漂亮，编码器线就是用剪断后的线尾巴接起来的，这次是重新焊线

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        焊线也是制造污染的活，线头线皮不断产生，及时把这些废弃物处理掉不然影响情绪，我就是直接扫到地上，这样工作面一直比较干净
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zdm123

木头木脑木性情 发表于 2015-1-8 18:25
焊线详细过程，插头要夹夹牢，螺丝要放好，我就丢了个螺丝只好去拆了另外个头子，这次整得比以前编 ...

伺服驱动跟变频器有区别吗？图上的com口是干什么用的？谢谢

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zdm123 发表于 2015-1-8 21:34
$ }4 y/ X/ h/ x: J伺服驱动跟变频器有区别吗？图上的com口是干什么用的？谢谢

. Q  v, M. e2 J) Y        伺服驱动应理解为伺服控制器，用来控制伺服电机的，他发出运转指令，也实时监视和控制，调整电机各种运转参数，让伺服电机的运转满足要求，运行精度高
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% g. z  J4 v5 _+ y1 E4 r* R1 m        变频器就是电源频率调整器，只管输出频率满足要求，至于电机跑得怎么样，怎么跑跟他没什么关系
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        在接线过程中没出什么问题，但是之前的一个疏忽导致了一处修改，当时我想用内部+/-15V模拟量电压来试试能不能做24V控制电压（后来试了不行电压电流不够，动作不了），因为有这个想偷懒的动机，所以直接把24控制电压引脚忘记规划了，应为45脚

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        其他CN1控制线另一端做法，用电脑常用的双排针，短路块，插头来做一下，方便连接，短接，拨码，外接电位器，接好后利用内部速度选项不用外接电位器就可以自己运转了
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        经过努力，第一部东元伺服已经顺利服役，孜孜不倦工作中，下面开始做第二部松下伺服的操作
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        作为木工转行机电工作者，一部性能强大的绘图工作站是必须的，基本可以告别铅笔，纸张了，各种需要电脑操作的东西越来越多，两部大屏幕显示器会更有效率
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        松下的速度控制相对简单些，配线应该可以更简单，先准备了根6芯屏蔽线

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        继续看松下A1速度控制试运转接线图，也只需要六根线


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        松下A1伺服以前玩转过很不在意，一不小心中间出了点问题，花了很多不必要的时间去整改，松下A1三相电机输出线线序不能错，错了就报警，报警代号ERR 14，先贴个最后试运转成功的视频
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