败家爷们抖抖手，垃圾贩子笑开怀，以贩养吸模范工作者的收获

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-7 23:04:42

本帖最后由木头木脑木性情于 2015-1-7 23:06 编辑

      再看57楼CN1，1-10引脚定义，

      第一个伺服励磁S-ON，上面有一横带个帽子，意思是负有效，就是接地就动作，空着就不励磁（静态不锁紧），

      2，是异常警报清除，负有效，意思是接地清除警报状态
      3，搞不清楚什么意思，要看下文
      4，正转限位，高有效
      5，反转限位，高有效
      6，接外部转矩控制，负有效
      7，A，位置模式下清除累积的运转误差，负有效
         B，速度模式下低于23转自动转为位置模式，负有效
      8，不使用
      9，急停，负有效
   10，内外部速度设定拨码1，负有效
   11，内外部速度设定拨码2，负有效

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-7 23:09:14

11-26引脚定义图

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-7 23:17:14

27-50引脚定义

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-7 23:19:59

信号输入端子CN1，一共有50条引脚，一条条解释下估计大部分人都要睡着了，看了这么多我也犯困了，睡觉去

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 13:16:51

大部分懂伺服能熟练使用伺服的人都是有一定电子基础，大多不会帮助没有电子基础的人去认识去学习使用伺服，这个算是一道鸿沟吧，不是简简单单容易掌握的东西，就算是容易掌握使用的步进电机也有深奥的学问，不参悟透彻一样用不好

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 13:18:59

我也没那么多功夫在短时间内参透伺服，我只要他能转起来，能调速就行，找我需要的部分，速度控制引脚，指令和操作方法

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 13:35:39

      现在主电源线，电机电力线，编码器线都接好，根据速度控制接线图看还缺一个24V控制电源，观察了一下伺服驱动自带一个正负15V电源用于模拟量控制的，电流很小不知道能不能试机用，到时候先试一下，24V电源必备的，然后根据速度图看最简配线需要的引脚：

      1，伺服启动  低有效
      7，伺服锁定  低有效
      10，内部速度1  低有效
      11，内部速度2  低有效
      12，控制模式切换  低有效
      13，内部速度反转  低有效
      26,29，速度模拟量输入
      33,34，+/-15V模拟量电源输出

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 13:42:25

本帖最后由木头木脑木性情于 2015-1-8 13:47 编辑

在速度控制图里带一组扭力限制功能引脚6，27，28，32这个我测试主轴用不到，因为我现在都是空转老化用不带载，这个功能相当实用，主要是攻丝或者干其他需要扭力控制的，正转反转单独控制

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 13:44:03

速度图里面还要接3脚，这个没搞懂要看下文再确定是否使用

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 14:02:47

      硬件的接线部分大致先这样，基本有数了，再看各种操作程序，东元伺服操作程序主要有四大部分组成，

      一，辅助功能
      二，使用者功能
      三，监视功能
      四，报警功能

一，辅助功能图

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 14:09:15

辅助功能中每个都有用，到目前为止我只会熟练使用“寸动”功能，也就是JOG试运转功能，不需要接任何输入输出线马达接好就可以使用这个功能，这个功能好的就说明伺服主体是好的，但不代表输入输出就没问题，很多伺服主功能是好的，但是输入出点坏掉了被扔出来，关键点坏了用不来，这个就是购买二货的风险，除了成色差异外存在各种隐患，暗病

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 14:34:34

使用者参数是功能控制核心，控制代号是Pn000，一共有43条控制设定，贴出来研究一番，看看那些用得到的

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 14:53:38

   把用得到的速度控制功能摘出来解释一番0-9

   1，速度环比例增益，惯量倍数*25  预设值40，范围0-500，                         全模式有效
   2，速度环时间常数，时间越短速度整定（稳定）时间越快，范围0-10000毫秒，全模式有效
   3，速度环外部控制转速比例，XXXX转/10V，范围0-30000转/10V，             速度模式有效
   4，速度环零速截止电压，零转截止电压范围0.01V*XXXX，XXXX=+/-0-1000 速度模式有效

   0,5,6,7,8,9略过

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 15:10:01

      解释10-13，其中先解释13-2，这个功能决定是否自动励磁，也就是自己上电SON还是外部控制SON，跟第一条有关联，重复执行不冲突，一堆控制指令，速度控制部分精简后就四条关联

      10-1，单双环控制模式，需12引脚配合，                   全模式
      10-3，马达旋转方向                                              全模式
      11-2，马达超速10-20%                                           全模式
      12-4，内部速度是否动作                                        速度模式

木头木脑木性情 · 发表于 2015-1-8 15:17:13

      以下略过N多扭力和位置控制指令，

      29，内部速度一，10脚短路，11脚开路
      30，内部速度二，10脚开路，11脚短路
      31，内部速度三，10脚11脚都短路

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