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楼主: qjy_jack

步进电机的真实工况

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头像被屏蔽
发表于 2014-6-4 14:34:31 | 显示全部楼层
图片上面的蓝色字体  是谷风电子科技 看清了
; D, `, H- _( I: J
发表于 2014-6-4 15:34:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 狗狗吉祥 于 2014-6-4 15:43 编辑 . `" k2 |. H, z* U% F6 b
$ g) j* N- g% i  t
我也来说下我的看法。8 ?  p! W9 t8 O+ p. [: M
小哥以为,步进和伺服理论上运行都是一样的。都是从一个点移动到下一点,只不过这个点与点之间的间隔很小,所以肉眼不容易分辨出来。
3 a; f: M7 g2 }* T( M6 r& n! {像伺服一圈2500线,如果用导程5MM的丝杆,每个脉冲0.002MM,这么点距离哪看得清呀。那什么步进的楼上的也说了,16线分还是多少来着一圈3200个脉冲,那得悟空的眼睛才能发现其中的间隔了吧。
  k! q0 ?- Y5 R) K4 f步进和伺服说到底的差别就是伺服有反馈系统,就有点像常规火炮和导弹的区别。
- Q* x) R9 r% k6 M8 v
2 v  x9 [% D) U1 b5 ]说到加工精度。( `, b' m: @* N
小哥以为,只要机器强度够,传动系统精度有保障,还有刀具和主轴的转速跟得上,F1000和F10000出来的效果没有大的区别。这跟步进和伺服应该没什么关系。这其中只看传动精度和刀具单刃吃刀量。( C# o( Y4 x- q# K) P$ I
发表于 2014-6-4 19:48:34 | 显示全部楼层
好像是粗雕一样。
发表于 2014-6-4 21:02:50 | 显示全部楼层
不管是步进电机还是伺服电机,用在数控系统中的差别不是精度问题,而是开环控制和闭环控制的问题,其实现在也有很多采用闭环控制的步进电机,只是驱动器稍有差别  J& m7 L6 P! t1 N2 ^; {
     
" j5 W. k3 G- k* \% I. v7 X    不管多么先进的数控系统,采用的都是插补数据的处理方式,所谓插补就是我们提供加工开始点和结束点的坐标,由数控系统通过不同的算法,插入并补充加工过程中刀具经过的点的坐标,由于插补的数据不可能是无限的,所以无论你是用步进电机还是伺服电机,只要用放大镜或显微镜观察你的加工轨迹,都是由很短的直线形成的,只是当直线非常短时,超出了我们肉眼的分辨率,我们看不出来而认为是平滑的曲线罢了,: q# o, o2 i* Q: N
* ?. I7 g6 A2 {2 A0 r" w7 L
   伺服电机不会失步,开环控制的步进电机当负载大时可能会失步,而闭环控制的步进电机也就不会失步了,其实只要负载足够大,不管你什么电机,都有可能堵转,这个时候可就不管你是开环还是闭环啦,
2 T& e# c* H0 g9 h3 [4 b: F   
6 t% y8 O$ Q$ K7 ]. o    个人拙见,请大家轻拍。" V7 ~& |1 H$ y& P
发表于 2014-6-4 21:39:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 asxcde3 于 2014-6-4 21:42 编辑 : R) u+ h6 F) Z$ p$ v1 m

9 r  M7 e8 ~6 @+ j" K: U你上的不是钻头吧# S& `, q2 x, n" b8 V6 r; b
发表于 2014-6-4 23:22:57 | 显示全部楼层
有没有常识速度慢一点呢?
发表于 2014-6-5 00:22:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 阿余 于 2014-6-5 15:44 编辑
9 ]6 i7 s& K% G& H* z% }0 y$ O- Y$ o+ c7 E5 q1 o7 e
步进加细分,   也能到1丝的精度, 我用百分表测过, 1丝还是基本可以保障的.  平滑性已经不是大问题,  
发表于 2014-6-5 00:24:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 阿余 于 2014-6-5 15:43 编辑 : }- s* b  a, B  t7 c! q, o& U, ]
清河不清 发表于 2014-6-4 10:29 back.jpg ' x* {3 z  a1 E- e5 \- q& n8 b
可能用的是柱刀。或是刀尖已断。

: O) J3 @1 E6 h& }3 V4 q
+ o6 Y* Y0 x, H6 ]这个.. 刀路看起奇怪
发表于 2014-6-5 00:29:13 | 显示全部楼层
hjz197034 发表于 2014-6-4 21:02 7 }" X$ V. k( G$ j6 [
不管是步进电机还是伺服电机,用在数控系统中的差别不是精度问题,而是开环控制和闭环控制的问题,其实现在 ...
" W- F- c/ q5 r& f
对的.  伺 服我没用过, 但是, 我有闭环步进和开环步进的机器,  同一台机器, 同样的系统, 只是驱动从开环步进换成闭环步进后, 我发现出来的质量还是略有提升,  我个人认为这是由于开环步进, 可能在工作过程中, 有一两个脉冲失步, 这时, 实际上人难以发现, 但是,他会影响雕刻的表面质量,   换成闭环步进后, 他会补偿这种失步, 所以出来的质量, 有细小的提升.
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; b: L/ F! J  P% @9 ?# ?  K主要表现是表面更光滑.  比如, 你用 0.1的尖刀, 以0.05的行距, 走出一个平面.  用普通步进, 那个走的横线, 要更明显, 用闭环步进, 横线要细微一些.
发表于 2014-6-5 17:30:04 | 显示全部楼层
qjy_jack 发表于 2014-6-4 10:34
6 L, x" I! A9 L: _不管什么刀,如果步进和伺服的都是这个效果的话,呵呵 。。伺服电机怎么还那么贵?不值啊。呵呵 。。(个人 ...

" G! X! ^6 v. K! [" ]伺服的优势是不容易丢步,高速力矩性能也好。/ s1 q( _& v1 m5 h
! Y' ^' j' n& \5 Y$ p, i0 q
你发的图片体现的不是步进的缺点,伺服也类似。这种印痕很多因素造成的
1 _) @2 h/ V) F( Z* w+ [
发表于 2014-6-5 20:50:57 | 显示全部楼层
楼主这个图确实不能说明问题,这个图本应该只是粗加工的图,和步进还是伺服没有任何关系,你用直铣刀加工浮雕,要是不出台阶那就见鬼了!台阶的大小和刀具的选用,还有刀路参数设置有直接的关系,比如分层方式,层间距有多大,行间距有多大
发表于 2014-6-5 20:52:54 | 显示全部楼层
伺服一样有台阶!这都是设置问题
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