晋级放一重磅利器-----为卜派690雕刻机加软启动和调速

ham

不错的思路。。。。

驴次郎

这玩意弄过用的 大有的雕刻机的调速器，，用上后发现调速是调了，，不过电机里头碳刷火化好大，，

changhushuiku

请问：你这样改装后，690是否可以直接用220V的电。

动力无限

　　这样的改装没多大意思。
　　因为这种是降压调速板，它是通过降压来实现调速，但是降压的同时功率也大大减少，力矩下降很多，低转速的时候甚至会憋停。一般只用在要求不高或者不需要恒功的电动工具（比如手电钻或者冲击钻），只是需要在低速的时候方便定位而已。但像ROUTER这类的调速就不同，要求在各种速度下长时间正常工作！所以就必需要搞成“恒功调速”，不然低速下功率大减造成速度忽高忽低，铣出来的面光洁度不一样，甚至不平整。所以高级的ROUTER全都采用“恒功调速”的方案，而不像国产的便宜货，为降低成本，只采用普通的降压调速，最多也只是带一点功率补偿而已，与真正的恒功调速相距甚远。
# Z7 O& P& Q7 T7 n  @　　要想实现恒功调速，就必需要有速度反馈装置，一般都采用磁环与霍尔元件来做速度反馈。就像我们常见的得伟DW618和有“倒装之王”之称的卜派890里面都有一个速度检测磁环，你们在拆机的时候千万要小心别把磁环给碰碎了！不然就是不能调速的废机一台了！
( f- d# V1 K6 Q. a) B　　像大侠这样子来把690改成外观极丑的机子实在没一点必要，还不如直接做成外置盒算了，反正也是乱用没什么精度可言，放在里面更加没必要了！降压调速板到处都是，你们要是想改手电钻只要功率足够，乱买一个都能用，甚至调光台灯的都可以用，反正手电钻也只是乱调一下速度方便定位而已。

透明光

动力大哥这样说，貌似跟可控硅调速差不多，是这样吗？
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gztv008

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动力无限 发表于 2013-11-27 12:10
　　这样的改装没多大意思。
2 j4 c, X- L. P7 C* U/ ^* C& C　　因为这种是降压调速板，它是通过降压来实现调速，但是降压的同时功率也大 ...

能和动动讨论技术的问题，我是非常高兴的，不像其他人只会骂和骚、扰，而没有实质的内容。

言归正传：首先我先说说加了后的使用感受，声明我不是推销那块24元的电路板的。

用过690的木友都会有一个感受，就是开启电源那刻，你的手必须死死抓紧雕刻机的手柄，否则瞬间启动的冲击力能将雕刻机平移好几cm，因为这机是27000转的，从0到27000转只有不到1秒的时间，比法拉利都要快，你说怎么能不抖呢？但加了这个电路板之后，开机时，机器向懒虫一样，先吭两声，然后慢慢转起来，你的手可以完全放开，不用担心雕刻机的颤动，和用618的感受一样。
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另外，没有调速的690就像角磨机一样，声音大得吓人，我用的时候都是提心吊胆的，所以一直将690放在一旁做备份，只用618，但是能调速之后，690的声音温柔多了，同样我也关注降速之后的690会否出现功率不足的问题，甚至卡冼刀，我简单测试了一下，刀头大约伸出12mm左右，在杉木板试用了一会儿，5分钟吧，不停地冼木，没有卡刀的问题，而且切口非常光滑，和618的效果不相上下，这也是我敢于在论坛推出此贴的原因，假如切口效果不好，或者功率不足而卡刀的话，我是不会放帖的。

3 P2 S6 j! n) |" c好了，将200元的690改造得和618这样好用的雕刻机之后，我立即在动力前线再买了3个12年产的690。为什么呢？因为我下一步打算从新设计一个电板，放到690里面，现在 之所以放在外面，主要是为了测试方便。
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1 M9 |# Z3 G2 C% R% N: x# c还有，将调速另外装盒的问题，我也纠结了好久，因为按照动动的方案，就只需要一个电板就可以实现所有机器都能调速了，但是这样就会出现另一个问题，就是软启动无法实现了，因为使用机器你得先开总电源，给电路板通电，然后你的手才去开690的开关，这样软启动的时间就过了一半了，而且关机后，下一次启动，软启动就没有了，这个软启动是电路板通电时，输出的电压是从0v开始升的。所以为了完美，我只能暂时将调压板装在690的头顶，下次我就会上装在里面的帖子了。

说完感受，我再简单说说这个电路板的调速原理，首先几乎所有的电机调速都是靠控制电压的实现的，而是用变频调速也是近几年的事情，是用无论890、618都是靠电压调速的，但是动动说的恒功 的 问题，就有点难了，因为所有电机的线径是固定的即是电阻固定了，当机器遇到阻力，要   恒功 的就得增加电流，但是电路怎么实现增加电流呢？大家都不会忘记这几个公式w=a*v ；v=a*r，是的，只要增加电压，电流就会上去，功率也就上去了，功率大了，这样机器就不会被卡住了。绕了这么大的圈，就是想告诉大家，无论是高档、低档的调速器都是调电压实现的。

好了大家都是靠调电压的了，那么为什么会有高级、低级之分呢，这就是看有没稳压的的电路，以及稳压的反应速度和精度如何了，618等是靠磁环告诉调速控制电路：”喂，转子的速度比设定的速度慢了，加点电压吧！“这样控制电路 就立即加电压了，这样电机的速度增加了，力度也大了，这样就抵消了 遇到的阻力，将转速稳定的设定的转速上。动动所说的恒功 的 其实就是靠电压的精确调整来实现的。

& v: {) H$ {4 z: S! s而我改的电路板呢？有没有 恒功 的 ，即是稳压的电路呢？答案是有的，只不过它是靠电路实现的，而不是磁环，当雕刻机遇到大阻力，这样电流就增大了，这样电压就下降了，记住w=A*V这是不变定律，这是检测电路就会告诉控制电路：”喂，电压降低了，加点电压吧！“ 这样 控制电路 就立即加电压了， 这样电机的速度增加了，力度也大了，这样就 抵消了 遇到的阻力，将转速稳定的设定的转速上。

3 P2 c  Z; G0 `& R- {1 w% F1 ~: s1 d那么问题就来了，一个是靠磁环稳压，一个是靠检测电路来稳压，那个更好呢？其实大家都知道，磁环是装在转子上的，所以它反应的是真实的转子 速度，而后者则只是电压反馈，精确度当然是前者精确得多了。这是618的稳压方式决定的，也是成为高档恒功 的 调速的雕刻机，而我所用的调速板，因为稳压的方式，所以决定了只能是低级的调速器。

最后一个问题，既然是低级的调速器，那为什么不要调光器替代呢？能看完前面的木友就应该明白的了，这些调光器里面是没有稳压电路的，当即使电机卡住了，也不会增加电压的，因为里面根本没有控制电路。这也是我弃之不用的原因。
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再说回来我改的调速板，电板上是有一个LM358的集成电路，这个集成电路的作用是全程控制可控硅的整个工作过程的，使可控硅输出较完整的交流电波形，和实现调压和稳压的功能，这是一般调光器的几个零件无法实现的，包括所谓洋二的精改也无法实现的。
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9 G1 U: E8 E1 T: M以上比较啰嗦，但是考虑到许多木友不太了解电子技术，使用了许多飞专业的词语，切莫见笑。
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gztv008

LM358的位置
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动力无限

　　还是第一次有人帮我起了个那么萌的外号：动动（希望不是“洞洞”的谐音哦）。另外还运用了拟人的手法来对电路原理进行解释，这风格很好！能让很多木友更能直观了解工作原理。那好的，我也以此风格再来简单的聊一聊“恒功调速”的原理以及它的好处。
　　所谓的“恒功”其实指的是它恒的是最大功率值，而不是指的是它调速之后的功率值（因为这个值实事上它一直在变化）。也就是说：它的最大功率是恒定不变的，调速之后并不影响到它的最大功率。就拿DW618来说吧，它的最大功率大约是1.4KW左右，当它把速度调到最小的8千转的时候，它的功率仍然能达到1.4KW。而普通的降压调速板则不同，它在把速度降下来的同时也把输出功率也降下来了，就算是稳压也是一样，因为电压降下来的功率自然就变小，如果调得越慢则功率则越小，当小到一定的程度就根本没什么力气可言了。也举个拟人的例子，假如能两种调速板都能把电压调到极低速的情况下，两者出现了有趣的现象：降压调速板的ROTER像喝醉似地晃晃悠悠地对主人说：“主人……我觉得浑身没劲，可千万别让我再往木头上蹭了哦，不然我会顶不住的……”主人没理它，说道：“我不信！你不见电动螺丝批越慢越有劲吗？如果你这个时候不能碰木头你调速干什么？如果你今天不能碰木头你就不姓路由！……”说完就拿它往木头上蹭……嘎的一声ROUTER被憋死在那里。主人很扫兴地把它扔到一边：“唉，看来这种靠电子调速的工具真是没什么意思啊！”。这时，傍边另一台恒功调速的ROUTER开腔了：“谁说的？你来试试我看？”。主人把它弄到和刚才一样的速度，看到它也同样慢悠悠的状态，并没什么特别的啊，心存疑惑，问道：“你到底行不行啊？别到时候死得难看啊？！”，“主人，你尽管放心好了，死了我就不姓路！”。主人半信半疑地把它往木头上蹭……结果发现情况完全不同！这台ROTER虽然看起来很慢，却没有被憋停，而且还相当有劲！主人高兴的说：“在这个速度下你还能蹭更坚硬的木头吗？”“您尽管试试好了，主人”。于是主人把它往更坚硬的木头上蹭，结果它的力量也往上增加了一截！又试了更难修整的的带疙瘩的、木质更粗糙、更扭曲的硬木，结果它居然再能继续向上发力，迎难而上！就像吃了大力丸一样。主人大喜：“这正是我需要的调速的效果！你到底用了什么绝活，怎么电子调速的效果也能和机械调速的效果差不多呢？你该不会是肚子里隐藏着一组齿轮了吧？”恒功调速的ROTER笑道：“我肚子里没有任何齿轮啊主人，这就叫科技呀，俗话说没有三两三，怎敢上梁山？！没有这两下子，我怎么在江湖上立足呢？”。
: A2 b7 \6 x6 O! T　　故事结束，不知道你们能看懂其中的原理没有？事实上，恒功调速它的输出电压并不是稳定的，恰恰相反它一直在变化，这个变化与所做的工相适应，一直在不断的调整。当遇到坚硬的木料导致转速企图变慢时，它会自动增加输出功率不让转速变慢！如果阻力再增加时，它还继续加大输出功率一直对抗下去，不会让转速有任何变化！所以恒功调速就算是把速度调到最慢的时候仍然能输出最大的输出功率，它这个特性和机械调速的效果差不多，这一点是普通降压调速板所不具备的。普通降压调速板为了降低速度只能把电压降低，没有任何的反馈装置，电压也不会重新升高，所以功率只能减小，造成做工的时候没力气。如果电压进一步降到很低的时候，输出功率就会变得很微弱，根本做不了工。实践中的例子：我们的普通调速手电钻在调到很慢的时候，我们甚至可以用手都能把它握停。但如果你的手电钻是恒功调速的那就不同，在很慢的情况下，它的力矩反而会更大，你握不停它的。
　　恒功调速虽然好，但是实现起来就复杂一些，而且成本也高一些。所以在要求不是很严格的情况下，既不想增加太多的成本，又不想让输出功率损失太大的情况下，人们就开发出了改进型的降压调速板，也就是008大侠的这种带有电流反馈的调压板（也有称为”功率补偿“），它的原理就是串一颗大功率的电阻在电路中，电流在这颗电阻上就会产生压降，如果压降高测说明转速下降，反之则说明转速上升。通过检测电阻两端的电压来反馈到功率调节管，适当地加大输出功率，以补偿部分功率。但是串接的电流反馈电阻不能太大，不然电阻会严重发热，而且也会影响到输出功率，但太小则反馈的深度不够。所以带有功率补偿的调速板的效果远不如用磁环来做为转速反馈的恒功调速板。但它的成本低廉（事实上那颗LM358是一颗极为普通的双运放而已，零售价大约是二、三毛钱这样），可以直接串联在任何电动工具上，不用改装，特别适合用在手电钻这类要求不高的工具调速上，它还是有一定的市场。但在“路由器”里，我们希望的它还是采用有精密反馈的“恒功调速”，这样才能保证在修整各种材料的时候都能达到极高的精度。
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gztv008

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动力无限 发表于 2013-11-28 05:12
5 A# _( {1 ~5 S# h" M　　还是第一次有人帮我起了个那么萌的外号：动动（希望不是“洞洞”的谐音哦）。另外还运用了拟人的手 ...

  A! P* Y- U. x* c  I) R首先，这调速板的输出是不经过电阻的

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图片右边的大电阻是降压电阻，是220k=200000欧姆的电阻，2个电阻都是220k，是降压供电给LM358还有其他电子元件用的，输出蓝色线是直接接到可控硅的，红线、黑线是输入市电的，下图上面的是三极管是检测电路，将输出电压进行比较，反馈到LM358，用于控制可控硅的输出。我量过电压，1档电压是30v，4档是60多伏，7档是110v
。
虽然电路简单些，但档位调在4-5档是非常好用的，雕刻机大约在12000转左右，而1档位估计也会有6000-7000转左右，也能冼木头，因为我没有什么硬的木头，使用还没遇到卡刀的现象，有铁木料的木友舍得的话，寄点来试试，我包邮费。
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另外对于动动所说的问题之前我也有考虑过，否则我也不会买了4个dw618，就是考虑到恒功的问题，因为普通的调光器我是知道其弱点的，所以也不买什么精改220v的洋二工具。

; b% k7 L7 ^$ n# X: W  X如果动动觉得还不能接受的话，可以等我搞好新的电路板之后，发一个给你试试，不过时间要久些，或者你想证明我的论点有误，也可以买一块电板试改一下，，才24元，加上邮费还有2个电阻估计不超30元，反正即使电路板烧了，也不会损毁你的690的。

gztv008

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加调速板后的690使用测试，测试使用微粒板，较硬的一种，从1--4档。在1当时690降速得非常厉害，但是一样能铣木头，不过有些跳，估计是进刀快了反弹的原因，上到4当就和618差不多的使用感觉了。手机拍的图。

gztv008

动力无限 发表于 2013-11-28 05:12
　　还是第一次有人帮我起了个那么萌的外号：动动（希望不是“洞洞”的谐音哦）。另外还运用了拟人的手 ...

; H( I6 T7 U- p6 Z6 V看帖不仔细，是改为用110v的，即是要用变压器，电板原来是用在220v的奥奔雕刻机的

动力无限

gztv008 发表于 2013-11-30 08:02
7 p4 J% f3 l2 g4 ^' R看帖不仔细，是改为用110v的，即是要用变压器，电板原来是用在220v的奥奔雕刻机的

- p2 v2 J+ |; Q7 b$ g; r　　不是看帖不认真，只是再次确认一下。
, I6 k0 C( B+ y; _$ \　　你说刀容易跳动，是不是与速度不稳有关？另外，密度板不算什么硬板，还是找点硬杂木来试试看，比如青冈木、油茶树木、番石榴木等等这一类的再来试试。
　　最后，如果你的板子输出端没有串接有电流反馈电阻，那就是普通的降压调速板了。

gztv008

动力无限 发表于 2013-11-30 13:51
　　不是看帖不认真，只是再次确认一下。
6 j5 n/ W0 J/ p( Z/ s4 l　　你说刀容易跳动，是不是与速度不稳有关？另外，密度板不算 ...

, |4 l" b' L& u+ W, m# A我是说1-2档推进得快有跳刀现象，慢进是没有的，到4当就好很多了，基本上和618没两样，因为微粒板也是较硬的，我能找到的，其余是杉木。
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另外根据618的说明书说，3档以上是雕刻硬木的，所以1-2是不宜雕刻硬木。所以这电板用在690上绝对没有问题。因为这原本就是给奥奔雕刻机用的。

这是木友的资料。

/ m+ B+ \$ b6 g至于要串联电阻的问题，这里是没有的串联电阻，因为它只要简单的检波电路就可以控制输出的电压了，并不一定要在输出端串联电阻，然后通过电阻两端的电压变化来检测的，这方法在音响的保护喇叭电路中最常见，主要是检测到不正常的冲击波后，控制继电器开路，防止冲击波损坏喇叭。

这电路板算是一块可以找到的具有较简单的恒功的调速和软启动的电路板了，因为像618的电路板是需要在转子上加设磁环才能实现的恒功的。

; d' u0 d  ~- K# u5 H2 X( l而其他调光电路是不宜用在雕刻机的调速上的。

你就不能花30元买件试试吗？
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ibmcore

快点把内装的电路板搞出来吧。我先预定个。

动力无限

gztv008 发表于 2013-11-30 14:53
, N# g' r" [  ]" H- S1 }我是说1-2档推进得快有跳刀现象，慢进是没有的，到4当就好很多了，基本上和618没两样，因为微粒板也是较硬 ...

7 }3 ?7 W; z* R; T: i　　我可以花30元买来玩一下，但仅用于改其中一台没有调速的手电钻。
　　看来你的那块电路板确实没有恒功调速作用，恒功调速最关键的一点在于：输出给电机端是不能稳压的！稳压了就没有办法再恒功了！恒功调速板，它的输出电压波动非常大（最大电压可以达到它的额定电压！），而且要求反应非常迅速！对增减负载要作出闪电般的调整。所以你说用这个电压值来做为调速反馈是没有意义的。不加磁环的恒功调速板，它必需有一个电流负反馈电阻，作为侦测电机的工作电流来判断电机的转速，然后反馈给功率管控制其动作。
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