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发表于 2014-5-3 08:12:29
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第一个步进电机驱动器的细分功能对精度影响不大,作用主要改善电机性能,错了,改一下吧。3 ?% }' h# i0 q/ _$ K2 ]
; I3 |4 s# j' p, n, t, F$ B步进电机细分后,精度直接成倍增加的,比方说无细分的1.8度步进电机带1605丝杆,一步是5/200=0.025mm,2细分的就是0.0125,4细分的就是0.00625.
5 M- m3 N; e5 N3 ^- [5 E+ ]1 g+ c( U
: G' P0 b f( R4 N1 ~3 U% o- E细分驱动器为什么可以实现精度成倍增加呢,拿3A,2细分的来说把,不细分的驱动,一步是从0-3A,而步进电机转动了一整步。而2细分的一步是0-1.5A,步进电机转动了半步,如果不进行下一步的话,他会停留在1.5A这里。第二步是1.5-3A,步进电机继续转动了剩下的半步。 |
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